أعيدوا تشغيل الأرض على أرضية اختبار. اضبطوا النظام الذي يجب أن يبقى ثابتاً.

البنية بسيطة عن قصد. إطار قاعدة صلب ملحوم مثبت بالمونة على أساس معزول اهتزازياً. تقف ستة محركات خطية كهروميكانيكية بينه وبين إطار متحرك يحمل الحمولة. مد وسحب الستة معاً يُحدِّد زاوية الإطار وارتفاعه — دحرجة وإمالة وارتداد — بحيث تصبح الوضعية الموجَّهة ستة أطوال محركات منسقة.

الصعوبة ليست في الهندسة؛ إنها في الأحمال. حمولة ثقيلة تتحرك بتسارعات حقيقية تضع قوى كبيرة سريعة الانعكاس في الهيكل، لذا تُصمَّم الأطر للصلابة وليس للمقاومة وحدها. حيثما تتطلب الحمولة ذلك، يحمل نظام مشاركة حمل منفصل — محركات هوائية أو هيدروليكية، أو مُعادِل كتلة — وزنها الساكن متزامناً مع المحركات، بحيث تُصمَّم البراغي للحركة وليس للحمل الميت. كل محرك له تغذيته الراجعة الخاصة بالموضع وتجاوز يدوي.