جهاز اختبار ديناميكي للأبراج. اضبط المدفع قبل أن تتحرك الأرض.

الجهاز منصة حركة سداسية المحاور (هكساپود). يُثبَّت برج العميل ونظام التحكم في رماية البرج بمسامير على إطار متحرك؛ وتميل ستة مشغّلات خطية كهروميكانيكية ذلك الإطار في الدحرجة والميل وتقود ارتداداً رأسياً، كل ذلك فوق إطار قاعدي مثبت في الخرسانة صلب بما يكفي لتحمل الأحمال التي يفرضها برج ثقيل. ويحل متحكم فوري كينماتيكا المنصة — الطول الذي يجب أن يتخذه كل مشغّل لوضعية مطلوبة — ويعيد تشغيل ملفات اضطراب قابلة للبرمجة تحل محل مركبة تسير على الأرض.

وبينما تتحرك المنصة، يراقب نظام اكتساب البيانات استجابة البرج: سرعة وتسارع السمت والارتفاع، وخطأ التثبيت الذي يحاول نظام التحكم في الرماية إيصاله إلى الصفر. ولأن البرج يجب أن يواصل الدوران أثناء القياس، تخرج الإشارات عبر وصلة دوّارة قاعدية — مسار حلقات انزلاقية يتيح للبرج أن يدور وللبيانات أن تتدفق في الوقت نفسه. البرج للعميل؛ أما الجهاز المحيط به والحقيقة التي يقيسها فهما ما نبنيه نحن.