Details

1. المقدمة
آلة تعبئة وتجميع مكونات قذائف الصعق هي حل آلي بالكامل ويعمل بالهواء المضغوط، مصممة للتعبئة الدقيقة للتركيبات البيروتكنيكية في قذائف الصعق، يليها التجميع الآلي والتنظيف والوسم والتفريغ. صممت للعمل بدون أي تدخل بشري في المنطقة الخطرة، ما يجعلها مثالية لإنتاج الذخيرة الدفاعية وشبه العسكرية، خصوصًا لتوريد الذخيرة غير المميتة لعمليات التدريب والتشغيل.

الحالات الرئيسية للاستخدام تشمل:
- ذخيرة مكافحة الشغب
- قذائف التحويل التكتيكية غير المميتة
- أجهزة المحاكاة العسكرية

تم تطويرها خصيصًا للامتثال لمعايير السلامة الحديثة، وتتبع الإنتاج، ومتطلبات الإنتاجية، مع العمل في ظروف مقاومة للنيران، ومضادة للشرر، وخاضعة للتحكم بالرطوبة.

2. بنية النظام ونظرة عامة على الوظائف
يتكون النظام من ثماني محطات أتمتة مترابطة، لكل منها أجهزة مخصصة، وأجهزة استشعار، ومنطق مُدار بواسطة PLC. تقوم الماكينة بالوظائف التالية:
1. تغذية القذائف ومحاذاتها
2. التنظيف الداخلي بالهواء
3. تعبئة البودرة (41 ± 2 جم من التركيبة البيروتكنيكية)
4. تحضير الغطاء: إدخال المزعج، الدوران، توزيع الإيبوكسي
5. شد الغطاء
6. تنظيف القذيفة النهائي
7. وسم مع QR/رقم الدفعة
8. التفريغ بالاختيار والنقل إلى الصواني
يتم تتبع العملية كاملة وتسجيلها عبر نظام Mitsubishi iQ-F PLC مع شاشة HMI 7”. يتم مراقبة أوزان التعبئة وعزم المكونات رقميًا وتخزينها لكل دفعة.

3. الميزات الرئيسية
تشغيل آلي بالكامل بالهواء المضغوط
 • محطات مخصصة (1–8) تنفذ كل خطوة—لا يوجد تعامل يدوي مع القذائف أثناء التصنيع T-DAP-A3679-STUN SHELL ....

إنتاجية عالية
 • حتى 500 قذيفة في الساعة مع عدادات رقمية وتنبيه عند انخفاض مستوى القادوس T-DAP-A3679-STUN SHELL ....

تعبئة دقيقة
 • محطة تعبئة البودرة تقوم بقياس 41 ± 2 جم من التركيبة في كل قذيفة بدقة

تحضير وتجميع الغطاء
 • معالجة متعددة الخطوات للغطاء: التغذية، إدخال المزعج (كلا الجانبين)، توزيع الأريلدايت، والشد النهائي على القذيفة المعبأة.

التنظيف والوسم المدمج
 • تنظيف القذائف (المحطة 2)، مسح السطح النهائي (المحطة 6)، وتطبيق الوسم (المحطة 7) لضمان جودة المنتج النهائي.

الرفض الآلي
 • يتم تحويل الأغطية أو القذائف المعيبة تلقائيًا إلى صناديق رفض يزودها العميل

تحكم PLC وشاشة HMI
 • PLC من Mitsubishi مع شاشة HMI 7′′، منطق قابل للبرمجة وعرض رقمي مباشر لكمية التعبئة والعدد

السلامة والشهادات
 • جميع المكونات الهوائية والكهربائية معتمدة ATEX/مقاومة للنيران؛ الهيكل والأسلاك تتوافق مع معايير ISI/Class

4. ما تقوم به – نظرة عامة على الوظائف
تؤدي خط القذائف هذا ثماني عمليات متسلسلة دون تدخل يدوي:

تغذية القذائف ومحاذاتها
 • القادوس الاهتزازي والمقابض الموجهة بالسيرفو تلتقط القذائف الفارغة، تحاذيها بشكل صحيح، وتضعها على الناقل الرئيسي.

التنظيف الأولي
 • شفرات هواء عالية الضغط قابلة للسحب تنظف الأسطح الداخلية والخارجية، لإزالة الغبار والزيت وبقايا أخرى وضمان دقة وزن التعبئة.

تعبئة البودرة
 • وحدة قياس جرافيمترية تقيس بدقة 41 ± 2 جم من تركيبة الصعق المعدنية في جسم كل قذيفة، باستخدام خلية تحميل عالية الدقة وتغذية راجعة مغلقة للحفاظ على التفاوت.

تجميع الغطاء الفرعي
 • في ست محطات دقيقة، يتم تجهيز الأغطية مسبقًا: تقوم أجهزة التغذية بتقديم نصف الغطاء، الروبوتات ثنائية المحاور تدخل المزعجات على كلا الجانبين، ويتم توزيع لاصق Araldite بدقة.

شد الغطاء
 • أداة عزم سيرفو تثبت كل غطاء على القذيفة المعبأة بعزم 2.5 Nm ± 0.1 Nm، مع مراقبة مباشرة لاكتشاف الانزلاق أو أي خلل بالعزم.

المعالجة السطحية النهائية
 • وحدات الفرش الدوارة ونفاثات الهواء المتزامنة تمسح البودرة المتبقية وبقايا اللاصق لضمان سطح نظيف للوسم الموثوق.

الوسم والتسلسل
 • ملصقات مقاومة للعبث، ملتفة حول القذيفة، مع بيانات قابلة للقراءة بواسطة الإنسان ورمز QR للدفعات تُطبع عند الطلب وتطبق بتتبع رباعي المحاور.

التفريغ وفرز الرفض
 • تنقل روبوت SCARA القذائف النهائية إلى الصناديق المخصصة، بينما يتم تحويل أي وحدة خارج المواصفات (الوزن، العزم، الوسم) تلقائيًا إلى صندوق رفض مع تعليم للمعالجة.

5. تفصيل المحطات
المحطة 1: تغذية القذائف – قادوس اهتزازي مع آلية قبضة لوضع القذائف الفارغة على الناقل.
المحطة 2: تنظيف القذائف – أسطوانة ثنائية المحور توجه نفاثات الهواء المضغوط إلى تجويف القذيفة.
المحطة 3: تعبئة البودرة – تستخدم حساسات جرافيمترية عالية الدقة؛ القواديس المساعدة بالاهتزاز تمنع الانسداد.
المحطات 4.1–4.6: تحضير الغطاء – تشمل التغذية، إدخال المزعج المزدوج، توزيع الإيبوكسي على الخيوط، والنقل إلى الخط الرئيسي. تُستخدم المقابض الدوارة ومحركات الشد.
المحطة 5: شد الغطاء – محرك عزم سيرفو بضبط 2.5 Nm ± 0.1 Nm؛ توقف الأغطية غير المحاذية ووضع علامة عليها.
المحطة 6: التنظيف النهائي – أسطوانتان من ألياف النايلون تدوران بسرعة 1,000 دورة/دقيقة لإزالة البقايا؛ تمريرة تنظيف نهائية بالهواء.
المحطة 7: الوسم – جهاز تطبيق الملصق الملتف يشمل طباعة QR/رقم الدفعة مع تحقق مدمج.
المحطة 8: التفريغ – ذراع SCARA لنقل القذائف النهائية إلى الصواني المخصصة.

6. PLC، HMI وواجهة التحكم
- وحدة التحكم: Mitsubishi FX5U PLC مع وحدات التحكم بالحركة المدمجة
- HMI: شاشة لمس سعوية 7′′؛ واجهة متعددة اللغات، ملفات وصفات محمية بكلمة مرور

نقاط الإدخال/الإخراج:
 • 128 مدخل رقمي
 • 96 مخرج رقمي

الاتصال:
 • Ethernet/IP
 • RS-485
 • CC-Link IE
 • OPC-UA (اختياري للتكامل مع MES)

التسجيل: بطاقة SD + تصدير USB لـ:
 • أوزان التعبئة
 • سجلات العزم
 • أسباب الرفض
 • تنبيهات الصيانة

7. المواصفات الفنية

  

    

      
المعامل
      
القيمة
    
  
  

    

      
وزن التعبئة
      
41 ± 2 جم من تركيبة صعق متفجرة
    
    

      
زمن الدورة
      
≤ 7.2 ثانية لكل قذيفة (≈ 500 قذيفة/ساعة)
    
    

      
أبعاد الماكينة
      
5.85 م × 5.3 م × 2.5 م (طول × عرض × ارتفاع)
    
    

      
متطلبات الطاقة
      
100–240 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز؛ التحكم: 24 فولت تيار مستمر (400 مللي أمبير)
    
    

      
إمداد الهواء
      
هواء مضغوط خالٍ من الرطوبة والزيوت، 6 بار، 200–400 لتر/دقيقة
    
    

      
ظروف التشغيل
      
25 ± 10 درجة مئوية؛ الرطوبة النسبية: 40 ± 15%
    
    

      
مستوى الضوضاء
      
≤ 72 ديسيبل (A)
    
  


8. السلامة والشهادات والامتثال
النظام يلتزم بـ:
 • الامتثال لمقاومة الحريق ATEX Zone 1
 • توجيه آلات CE 2006/42/EC
 • NFPA 495 / IS 9847 للمواد البيروتكنيكية
 • بروتوكولات ضمان الجودة MIL-STD-1916 / STANAG 4290
 • استخدام مواد مقاومة للشرر والتآكل ومعتمدة من ISI في جميع الأجزاء المتحركة
 • الحاويات: لوحة عرض مضادة للرصاص (نطاق العميل)، إلكترونيات IP65

9. ضمان الجودة وخدمات ما بعد البيع
نظام تغذية خالٍ من الرطوبة: القواديس مجهزة بالتحكم بالرطوبة

مراقبة الجودة أثناء العملية:
 • عرض رقمي لوزن التعبئة
 • تسجيل حساسات العزم
 • محطة رفض مع سجل تدقيق

اختبار القبول بالمصنع (FAT):
 • التحقق الكامل من الدورة باستخدام قذائف تجريبية
 • اختبار العزل الكهربائي
 • فحص التسرب الهوائي

اختبار القبول بالموقع (SAT):
 • يُجرى بعد التركيب
 • التحقق من المشغل وشهادة التدريب

التفتيش قبل الشحن (PDI): يُجرى من قبل موظفي BOO في الموقع

10. المواد والمكونات ونظرة عامة على BOM
المحركات:
 • 2 HP مقاومة للنيران – Crompton/ABB/BBL
 • محرك ناقل 0.5 HP (مقاوم للنيران)

الأسطوانات/المقابض/الصمامات:
 • أسطوانات بدون قضيب، أسطوانات توجيه، مقابض (SMC/Festo/CKD – مصنفة ATEX)

الحساسات: Omron, Panasonic

أجهزة التحكم:
 • PLC و HMI – Mitsubishi
 • الكهرباء – Schneider, Omron, ABB

أخرى:
 • إطار معدني مطلي بالإيبوكسي
 • أنابيب PU – مقاومة للحرارة العالية، مصنفة مقاومة للنيران

11. نطاق العميل ومتطلبات التشغيل
 • مساحة الأرضية: 5.5 م × 4.0 م × 2.5 م
 • مصدر الطاقة: 230 فولت تيار متردد + 24 فولت تيار مستمر للتحكم
 • الهواء المضغوط: 6 بار منظم ومفلتر
 • صناديق الرفض: يزودها العميل
 • زجاج المراقبة: مقاوم للنيران/الرصاص (نطاق العميل)
 • تدريب المشغل: أسبوع واحد لـ 10 أشخاص؛ يشمل SOP، الصيانة الوقائية وتشخيص الأعطال

12. الخاتمة
تعد آلة تعبئة وتجميع مكونات قذائف الصعق (النموذج A3679) منصة آلية حيوية لإنتاج آمن وقابل للتوسع وعالي الإنتاجية لقذائف الصعق في صناعة الذخيرة الدفاعية وغير المميتة. من خلال دمج التعبئة الجرافيمترية، تجميع الغطاء بالتحكم السيرفو، والتحقق متعدد المراحل، يضمن النظام اتساق الدفعات، وعدم وجود مخاطر يدوية، وتتبع رقمي كامل.

تتيح بنية النظام المعيارية المُدارة بواسطة PLC تخصيصًا سريعًا، بينما يضمن الامتثال لمعايير ATEX وCE وMIL-STD وNFPA إمكانية نشره بسهولة في بيئات الإنتاج الدفاعية. يستفيد المشغلون من واجهات HMI بديهية، وتعليقات فورية، وآليات عزل الأعطال المدمجة—مما يجعله مناسبًا لكل من التركيبات الجديدة وإعادة التجهيز في المصانع القائمة.
باختصار، يحول خط قذائف A3679 تعبئة وتجميع القذائف التقليدية من منطقة خطرة تتطلب اليد العاملة إلى بيئة إنتاج مغلقة، ذكية وآمنة للمشغل، متوافقة مع متطلبات التصنيع التكتيكي الحديث ومعايير السلامة الدولية للأسلحة.