How is this different from a driveline or gearbox test rig?

A driveline or gearbox rig loads and turns a component to measure torque, wear and efficiency. This rig does the opposite job: it holds a complete turret still in the workshop and moves the world underneath it, so the vehicle’s gun-control and stabilisation system can be tuned against realistic motion. The output is not a power or wear curve — it is how well the gun stays on target while the platform pitches, rolls and bounces. Different subsystem, different physics, different measurement.

Why a six-axis platform instead of a simple tilt table?

A vehicle on the move does not tilt on one axis at a time. It rolls, pitches and bounces together, and the stabilisation system has to reject all of it at once. A single-axis tilt table can set a static incline; it cannot reproduce combined, time-varying motion. A six-axis (hexapod) platform — a moving frame on six linear actuators — can place and move the turret in roll, pitch and vertical bounce simultaneously, replaying a disturbance profile that stands in for a real run. That combined motion is what actually exercises the control loop.

Do you need the turret’s design data to build the rig?

No. The turret and its gun-control system are customer-furnished, and we engineer the rig around a defined mechanical and electrical interface — mounting pattern, mass and inertia envelope, power and signal connections — that is frozen jointly at design review. We do not need, and do not hold, the internals of the turret or the control algorithm. That separation is deliberate: the customer’s system stays the customer’s, and the rig is a clean, instrumented boundary around it.

How do you measure the turret while it keeps rotating?

Through a rotary base junction — a slip-ring assembly at the base of the turret that carries power and data across a continuously rotating interface. Without it, cabling would wind up the moment the turret traverses; with it, the turret can spin through its full arc while the data-acquisition system keeps logging azimuth and elevation speed, acceleration, position and stabilisation error over CAN and Ethernet. The junction is specified to the channel count and ratings the measurement set needs.

How is a heavy turret handled safely on a moving platform?

The whole rig is designed around the assumption that a large mass is moving under power and must never be approached while it does. The structure is proven by static, modal and dynamic finite-element analysis — including the concrete foundation — before manufacture. Actuators lock at posture and carry manual overrides for power-loss recovery. The operator works from a guarded, conditioned cabin; safety rails ring the rotating envelope; emergency stops sit at the operator point and outside the zone; and warning alarms and indicator lamps signal every live operation. It is a test cell, not a shop-floor fixture.

What is the current status — and can you build to our specification?

The rig is engineered to order. The architecture on this page — six-axis platform, controller, acquisition, power and safe cell — has been engineered for an Indian defence research establishment, and it is sized and configured per contract to the customer’s turret class, tilt range, disturbance profiles and instrumentation. Send your turret’s interface and test requirement and the engineering team returns a clause-by-clause compliance matrix within two working days. Export engagements are managed end-to-end, subject to Government of India authorisation.

NMX‑DTTR‑01 / Rev 01 / Waffenrichtanlage · Stabilisierung / Noida · Indien Leistungsseite

NMX-DTTR-01 · AUFTRAGSKONSTRUIERT — PRÜFUNG VON WAFFENRICHTANLAGE / STABILISIERUNG

Dynamischer Turm-Prüfstand. Die Waffe einstellen, bevor sich der Boden bewegt.

Eine Waffenrichtanlage ist nur so gut wie ihre Stabilisierung, wenn sich das Fahrzeug bewegt. Dieser Prüfstand lässt den Boden auf Abruf wandern: Eine sechsachsige Bewegungsplattform trägt den Turm eines gepanzerten Kampffahrzeugs und führt ihn durch Rollen, Nicken und Hub — und bildet damit die Störungen eines Fahrzeugs bei Fahrt nach — während die Messtechnik aufzeichnet, wie Turm und Waffe ihre Zielrichtung halten. Gebaut um den Turm des Kunden, auftragskonstruiert in Noida.

Anfrage — Turm-Prüfsysteme Leistungsdatenblatt (PDF)

Abb · 01 Repräsentative Darstellung der Prüfstandsklasse — keine vertraglich vereinbarte Konfiguration

Plattform

6‑AchsenHexapod-Bewegungsplattform

Antrieb

EMelektromechanisch · Rollengewindetrieb

Prüfling

GCSWaffenrichtanlage / Stabilisierung

Messtechnik

Az + ElGeschwindigkeit · Beschleunigung · Stabilisierungsfehler

Lieferumfang

I&CInstallation · Inbetriebnahme · Schulung

ISO 9001 / 14001 Auftragskonstruiert — indische Verteidigungs-F&E Vom Kunden gestelltes Turmmodell FEM · Modal- · Dynamikanalyse Noida · Indien

Überblick

Eine Waffe hält still, während das Fahrzeug es nicht tut.

Stabilisierung ist die ganze Kunst der Waffe eines modernen Kampffahrzeugs: Visier und Mündung auf dem Ziel halten, während die Wanne bei Geschwindigkeit über das Gelände nickt, rollt und hüpft. Das lässt sich nicht an einem statischen Stand einstellen, und auch nicht, indem man das Fahrzeug bei jeder Iteration fährt. Man braucht den Turm ruhig in der Werkstatt, aber den Boden darunter in Bewegung — wiederholbar, auf Abruf. Dafür ist dieser Prüfstand da.

Repräsentative Darstellung — Detail der sechsachsigen Bewegungsplattform: ein schwerer beweglicher Stahlrahmen auf sechs elektromechanischen Linearaktuatoren, verankert in einem Betonfundament, mit einem Kabelbaum zu einer Steuerkabine; keine Fahrzeug- oder Waffenkennzeichen

Abb · 02 Die Bewegungsplattform — beweglicher Rahmen mit sechs Aktuatoren (repräsentative Darstellung)

Der Prüfstand ist eine sechsachsige (Hexapod-)Bewegungsplattform. Der Turm des Kunden und seine Waffenrichtanlage werden an einen beweglichen Rahmen geschraubt; sechs elektromechanische Linearaktuatoren neigen diesen Rahmen in Rollen und Nicken und treiben einen vertikalen Hub, alles über einem im Beton verankerten Grundrahmen, der steif genug ist, die Lasten eines schweren Turms aufzunehmen. Ein Echtzeit-Regler löst die Plattformkinematik — die Länge, die jeder Aktuator für eine befohlene Lage einnehmen muss — und spielt programmierbare Störprofile ab, die ein über Gelände fahrendes Fahrzeug ersetzen.

Während sich die Plattform bewegt, beobachtet das Messdatenerfassungssystem die Antwort des Turms: Azimut- und Elevationsgeschwindigkeit und -beschleunigung sowie den Stabilisierungsfehler, den die Waffenrichtanlage auf null zu regeln versucht. Da der Turm während der Messung weiter schwenken muss, werden die Signale über eine Drehdurchführung am Turmfuß abgeführt — einen Schleifringpfad, der es dem Turm erlaubt, sich zu drehen, während die Daten fließen. Der Turm gehört dem Kunden; den Prüfstand drumherum und die Wahrheit, die er misst, bauen wir.

Der Prüfstand prüft nicht, ob die Waffe funktioniert. Er prüft, ob sie auf dem Ziel bleibt, wenn alles darunter versucht, sie davon abzubringen.

Modell · Vom Kunden gestellt

Der Turm bleibt Sache des Kunden

Turm und Waffenrichtanlage werden vom Kunden gestellt; Neometrix konstruiert alles drumherum — Plattform, Antrieb, Regler, Messtechnik und die sichere Zelle — und die Schnittstellen werden gemeinsam beim Design-Review eingefroren. Keine Turmdaten verlassen das Programm.

Engineering · Zuerst auf dem Papier bewährt

FEM vor dem Stahl

Ein schwerer Turm auf einem kippenden Rahmen ist ein Strukturproblem, bevor er ein Regelungsproblem ist. Statische, modale und dynamische Finite-Elemente-Analyse jedes Rahmens und des Betonfundaments wird durchgeführt und beim Design-Review geprüft, sodass die Plattform unter den ungünstigsten Lasten steif und sicher ist, bevor etwas zugeschnitten wird.

Messtechnik · Das eigentliche Ergebnis

Stabilisierungsfehler, aufgezeichnet

Geschwindigkeit, Beschleunigung und Position auf beiden Achsen sowie der Stabilisierungsfehler der Waffenrichtanlage werden über die Drehdurchführung am Turmfuß fortlaufend aufgezeichnet und für die Analyse zusammengefasst — und machen aus einem Prüflauf die Zahlen, gegen die ein Ingenieur den Regelkreis einstellt.

Architektur

Plattform, Regler, und der Datenpfad.

Das Blockschaltbild zeigt den Prüfstand als System — die Bewegungsplattform, die den Turm bewegt, den Regler, der sie ansteuert, die Energieversorgung des Prüflings und den Erfassungspfad, der misst, was zurückkommt.

ABB · 03DYNAMISCHER TURM-PRÜFSTAND · SYSTEMBLOCKSCHALTBILD

Abb · 03 Turm auf beweglichem Rahmen → sechs EM-Aktuatoren → Grundrahmen · Regler steuert die Bewegung, Datenerfassung protokolliert Azimut / Elevation über die Drehdurchführung am Turmfuß

Arc · 01

Bewegungsplattform

Ein beweglicher Rahmen auf sechs elektromechanischen Rollengewinde-Aktuatoren über einem im Beton verankerten Grundrahmen. Rollengewindetriebe werden wegen Tragfähigkeit und Geschwindigkeit gewählt; jeder Aktuator trägt seinen eigenen Positionssensor und eine manuelle Übersteuerung für sichere Rückführung bei Stromausfall, mit Verriegelung in einer befohlenen Lage. Rollen, Nicken und ein vertikaler Hub werden erzeugt; ein optionaler lastverteilender Satz pneumatischer Ausgleicher verteilt die Spitzen bei hoher Beschleunigung.

Arc · 02

Regler & Profile

Der Echtzeit-Regler löst die Plattformkinematik — die Länge, die jeder Aktuator einnehmen muss, um den beweglichen Rahmen auf ein befohlenes Rollen und Nicken zu bringen — und wandelt aufgezeichnete Fahrzeugbewegungsprofile in Plattformbewegung um. Geschwindigkeit und Beschleunigung der Bewegung sind einstellbar; Neigungsmesser-Rückführung, Endschalter und Alarme halten jede Lage in ihrer sicheren Hüllkurve, und der Regler protokolliert die Prüfstunden je Turm.

Arc · 03

Erfassung & Drehdurchführung

Ein Echtzeit-Messdatenerfassungssystem protokolliert Geschwindigkeit, Beschleunigung und Position von Turm-Azimut und Waffen-Elevation sowie die Fehler im Stabilisierungsmodus, die die Waffenrichtanlage meldet — über CAN und Ethernet. Die Signale werden über eine Drehdurchführung am Turmfuß abgegriffen, sodass der Turm während der Messung weiter schwenkt; die Daten landen in einer robusten Erfassungseinheit und einem Analysearbeitsplatz mit redundanter Protokollierung.

Arc · 04

Energie, Zelle & Sicherheit

Ein geregeltes Gleichstromnetzteil versorgt den Prüfling, getrennt von den eigenen Antrieben des Prüfstands für saubere Wartung. Die gesamte Anlage steht in einer geschützten, klimatisierten sicheren Zelle — Steuerkabine mit gehärtetem Glas, Kameraüberwachung, Schutzgeländer um die Drehhüllkurve, Not-Halt am Bedienplatz und außerhalb des Bereichs, Warnalarme und Meldeleuchten — denn ein schwerer Turm bei voller Schwenkung wird vollständig hinter dem Schutz gehandhabt.

Haben Sie einen Bedarf an Turmprüfung, Waffenrichtanlagen-Prüfung oder Fahrzeugdynamikprüfung? Senden Sie die Spezifikation — Klausel-für-Klausel-Konformitätsmatrix innerhalb von zwei Werktagen · [email protected]

Ausschreibungsspezifikation senden

Spezifikationen

Referenzarchitektur, konfiguriert für Ihren Turm.

Der Prüfstand wird auftragskonstruiert — Neigungsbereich, Lastklasse, Aktuatorhub, Störprofile und Messtechnik werden auf den Turm und das Prüfprogramm des Kunden ausgelegt. Die folgenden Parameter beschreiben die Architektur, keine vertraglich vereinbarte Konfiguration.

Vollständige Spezifikation — aufklappen

System	Dynamischer Turm-Prüfstand — sechsachsige Bewegungsplattform zum Prüfen und Einstellen der Waffenrichtanlage / Stabilisierung eines Kampffahrzeugturms · Konstruktion, Fertigung, Bauleistungen, Integration, Inbetriebnahme und Dokumentation
Bewegungsplattform	Beweglicher Rahmen (Turmaufnahme) auf im Beton verankertem Grundrahmen · sechsachsige (Hexapod-)Bewegung — Rollen, Nicken und vertikaler Hub · ausgelegt auf die Turmklasse des Kunden
Antrieb	Sechs elektromechanische Linearaktuatoren — Motor, Getriebe und Rollengewindetrieb · eingebauter Linearpositionssensor je Aktuator · Lageverriegelung · manuelle Übersteuerung zur Rückführung bei Stromausfall · optionaler pneumatischer Lastverteilungs- / Ausgleichssatz
Prüfling	Vom Kunden gestellter (CFE) Turm und Waffenrichtanlage / Stabilisierung — auf einer bearbeiteten Montageschnittstelle an den beweglichen Rahmen geschraubt · Schnittstellen gemeinsam beim Design-Review eingefroren
Regler	Echtzeit-Regler · Lösung der Plattformkinematik für befohlenes Rollen / Nicken · programmierbare Störprofile · einstellbare Bewegungsgeschwindigkeit und -beschleunigung · Neigungsmesser-Rückführung, Endschalter, Alarme · Protokollierung der Prüfstunden je Turm · Betrieb mit offenem und geschlossenem Regelkreis
Datenerfassung	Echtzeit-Erfassung — protokolliert Geschwindigkeit, Beschleunigung und Position von Turm-Azimut und Waffen-Elevation sowie Fehler im Stabilisierungsmodus · CAN und Ethernet · robuste Erfassungseinheit + Analysearbeitsplatz · redundante lokale + externe Protokollierung
Drehdurchführung am Turmfuß	Schleifring-Datenpfad am Turmfuß — Leistungs- und Signalringe sowie diskrete, CAN-, Ethernet- und Videokanäle — damit sich der Turm kontinuierlich drehen kann, während seine Daten protokolliert werden
Sensoren	Feste und tragbare digitale Neigungsmesser · Endschalter am Kipprahmen · Ein- und Dreiachsbeschleunigungssensoren · Turmgeschwindigkeitssensoren · Lastmessung — beim Entwurf auf den Messumfang ausgelegt
Stromversorgung	Getrennte Versorgungen für den Prüfstand und für den Prüfling · geregeltes Gleichstromnetzteil für Turm / Waffenrichtanlage — Konstantspannung / Konstantstrom, volldigitale Steuerung, vollständiger Schutz und Messung
Sichere Prüfzelle	Geschützte, thermisch konditionierte Steuerkabine mit gehärteter Verglasung · Kameraüberwachung mit durchgehender Aufzeichnung · Schutzgeländer um die Drehhüllkurve · Not-Halt am Bedienplatz und außerhalb des Bereichs · Warnalarme und Meldeleuchten
Engineering & Analyse	Strukturelle Finite-Elemente-Analyse (statisch, modal und dynamisch) jedes Rahmens und des Betonfundaments · Design-Review vor der Fertigung · System- und Softwarekonstruktionsdokumentation, Zeichnungen und Kalibrierzertifikate
Normen	ISO 9001 / 14001 Qualitäts- & Umweltmanagement · IS 919 / IS 2102 (Grenzmaße & Passungen), IS 8000 (Toleranzen), IS 11669 (Zeichnungspraxis)
Lieferung & Support	Bauleistungen mit verdeckter Kabelführung · Installation und Inbetriebnahme von Prüfstand, sicherer Kabine und Überwachung · Abnahmeprüfung vor Ort · Bediener- und Softwareschulung · Vor-Ort-Servicesupport · Betriebs- und Wartungshandbücher
Status	Auftragskonstruiert — für eine indische Verteidigungsforschungseinrichtung · Neigungsbereich, Lastklasse, Aktuatorhub, Profile und Messtechnik auf den Turm und das Prüfprogramm des Kunden konfigurierbar

PDF · 1 Seite

Dynamischer Turm-Prüfstand — Leistungsdatenblatt

Ausschreibungsantwort

Senden Sie Ihre Spezifikation — Konformitätsmatrix in zwei Werktagen

Konfigurationen

Eine Bewegungsplattform, viele Türme.

Anforderungen sprechen von dynamischem Turm-Prüfstand, Waffenrichtanlagen-Prüfstand, Turmstabilisierungs-Prüfstand oder sechsachsiger Bewegungsplattform. Die Architektur beantwortet alle, ausgelegt auf den Turm, der vor ihr steht.

Cfg · 01

Der Voll-Prüfstand

Die komplette Anlage dieser Seite — sechsachsige Plattform, Regler, Datenerfassung, Energie und die geschützte sichere Zelle — konstruiert um den Turm des Kunden, mit Bauleistungen und Installation vor Ort.

Cfg · 02

Turmklasse

Aktuatorhub, Lastklasse, Fundament und Neigungsbereich skaliert von den Massen leichter Türme und Waffenfernbedienstationen bis zu schweren Hauptturmsystemen — Plattformkinematik und Struktur werden neu dimensioniert, die Architektur ändert sich nicht.

Cfg · 03

Profile & Messtechnik

Störprofile, Messgrößen und Anzahl der Erfassungskanäle zugeschnitten auf das Prüfprogramm des Kunden — von einfachen Lage-und-Schwenk-Kontrollen bis zur vollständigen Charakterisierung des Stabilisierungsfehlers gegen aufgezeichnete Geländeprofile.

Cfg · 04

Die weitere Prüfsystem-Linie

Antriebsstrang-, Fahrwerks- und Fahrzeugdynamik-Prüfsysteme aus derselben Engineering-Linie — gebaut mit derselben Disziplin bei Strukturanalyse, Messtechnik und Sicherheitsverriegelung.

Anwendungen

Wo er zum Einsatz kommt.

Überall dort, wo ein Turm in Fahrt sein Ziel halten muss.

A · 01Entwickler von Türmen gepanzerter Kampffahrzeuge — Stabilisierungsabstimmung außerhalb des Fahrzeugs

A · 02Integratoren von Waffenrichtanlagen & Stabilisierungssystemen — Charakterisierung des Regelkreises

A · 03Forschungs- und Entwicklungseinrichtungen für Verteidigungsfahrzeuge — hauseigene Prüfeinrichtungen

A · 04Hersteller von Waffenfernbedienstationen & leichten Türmen — skalierte Prüfung auf der Bewegungsplattform

A · 05Hauptauftragnehmer für Landsysteme — Qualifizierung und Abnahme von Turmantrieb & Stabilisierung

A · 06Export-Landsystemprogramme — vorbehaltlich der Genehmigung der indischen Regierung

FAQ

Häufige Fragen.

Klare Antworten vom Engineering-Team.

Q · 01 Wie unterscheidet sich das von einem Antriebsstrang- oder Getriebeprüfstand?

Ein Antriebsstrang- oder Getriebeprüfstand belastet und dreht ein Bauteil, um Drehmoment, Verschleiß und Wirkungsgrad zu messen. Dieser Prüfstand macht die umgekehrte Arbeit: Er hält einen kompletten Turm in der Werkstatt still und bewegt die Welt darunter, sodass die Waffenrichtanlage und Stabilisierung des Fahrzeugs an realistischer Bewegung eingestellt werden kann. Das Ergebnis ist keine Leistungs- oder Verschleißkurve — es ist, wie gut die Waffe auf dem Ziel bleibt, während die Plattform nickt, rollt und hüpft. Anderes Teilsystem, andere Physik, andere Messung.

Q · 02 Warum eine sechsachsige Plattform statt eines einfachen Kipptisches?

Ein Fahrzeug in Fahrt neigt sich nicht jeweils nur um eine Achse. Es rollt, nickt und hüpft gemeinsam, und das Stabilisierungssystem muss alles auf einmal ausregeln. Ein Einachs-Kipptisch kann eine statische Neigung einstellen; er kann keine kombinierte, zeitlich veränderliche Bewegung nachbilden. Eine sechsachsige (Hexapod-)Plattform — ein beweglicher Rahmen auf sechs Linearaktuatoren — kann den Turm gleichzeitig in Rollen, Nicken und vertikalem Hub platzieren und bewegen und dabei ein Störprofil abspielen, das eine reale Fahrt ersetzt. Diese kombinierte Bewegung fordert den Regelkreis tatsächlich.

Q · 03 Brauchen Sie die Konstruktionsdaten des Turms, um den Prüfstand zu bauen?

Nein. Turm und Waffenrichtanlage werden vom Kunden gestellt, und wir konstruieren den Prüfstand um eine definierte mechanische und elektrische Schnittstelle — Befestigungsbild, Masse- und Trägheitshüllkurve, Leistungs- und Signalanschlüsse — die beim Design-Review gemeinsam eingefroren wird. Wir brauchen das Innere des Turms und den Regelalgorithmus nicht und halten es auch nicht. Diese Trennung ist gewollt: Das System des Kunden bleibt das des Kunden, und der Prüfstand ist eine saubere, instrumentierte Grenze darum.

Q · 04 Wie messen Sie den Turm, während er sich weiter dreht?

Über eine Drehdurchführung am Turmfuß — eine Schleifringbaugruppe am Fuß des Turms, die Energie und Daten über eine kontinuierlich rotierende Schnittstelle führt. Ohne sie würde sich die Verkabelung aufwickeln, sobald der Turm schwenkt; mit ihr kann der Turm seinen vollen Bogen durchlaufen, während die Datenerfassung weiter Azimut- und Elevationsgeschwindigkeit, Beschleunigung, Position und Stabilisierungsfehler über CAN und Ethernet protokolliert. Die Durchführung wird auf die Kanalzahl und die Nennwerte ausgelegt, die der Messumfang braucht.

Q · 05 Wie wird ein schwerer Turm auf einer bewegten Plattform sicher gehandhabt?

Der gesamte Prüfstand ist auf der Annahme ausgelegt, dass sich eine große Masse unter Antrieb bewegt und währenddessen nie angenähert werden darf. Die Struktur wird vor der Fertigung durch statische, modale und dynamische Finite-Elemente-Analyse — einschließlich des Betonfundaments — nachgewiesen. Aktuatoren verriegeln in der Lage und haben manuelle Übersteuerungen zur Rückführung bei Stromausfall. Der Bediener arbeitet aus einer geschützten, klimatisierten Kabine; Schutzgeländer umgeben die Drehhüllkurve; Not-Halt-Schalter befinden sich am Bedienplatz und außerhalb des Bereichs; und Warnalarme und Meldeleuchten signalisieren jeden laufenden Vorgang. Es ist eine Prüfzelle, keine Werkstattvorrichtung.

Q · 06 Wie ist der aktuelle Status — und können Sie nach unserer Spezifikation bauen?

Der Prüfstand wird auftragskonstruiert. Die Architektur dieser Seite — sechsachsige Plattform, Regler, Erfassung, Energie und sichere Zelle — wurde für eine indische Verteidigungsforschungseinrichtung konstruiert und wird vertragsgemäß auf Turmklasse, Neigungsbereich, Störprofile und Messtechnik des Kunden ausgelegt und konfiguriert. Senden Sie die Schnittstelle Ihres Turms und Ihre Prüfanforderung, und das Engineering-Team liefert innerhalb von zwei Werktagen eine Klausel-für-Klausel-Konformitätsmatrix. Exportvorhaben werden durchgängig betreut, vorbehaltlich der Genehmigung der indischen Regierung.

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