How is this different from a driveline or gearbox test rig?

A driveline or gearbox rig loads and turns a component to measure torque, wear and efficiency. This rig does the opposite job: it holds a complete turret still in the workshop and moves the world underneath it, so the vehicle’s gun-control and stabilisation system can be tuned against realistic motion. The output is not a power or wear curve — it is how well the gun stays on target while the platform pitches, rolls and bounces. Different subsystem, different physics, different measurement.

Why a six-axis platform instead of a simple tilt table?

A vehicle on the move does not tilt on one axis at a time. It rolls, pitches and bounces together, and the stabilisation system has to reject all of it at once. A single-axis tilt table can set a static incline; it cannot reproduce combined, time-varying motion. A six-axis (hexapod) platform — a moving frame on six linear actuators — can place and move the turret in roll, pitch and vertical bounce simultaneously, replaying a disturbance profile that stands in for a real run. That combined motion is what actually exercises the control loop.

Do you need the turret’s design data to build the rig?

No. The turret and its gun-control system are customer-furnished, and we engineer the rig around a defined mechanical and electrical interface — mounting pattern, mass and inertia envelope, power and signal connections — that is frozen jointly at design review. We do not need, and do not hold, the internals of the turret or the control algorithm. That separation is deliberate: the customer’s system stays the customer’s, and the rig is a clean, instrumented boundary around it.

How do you measure the turret while it keeps rotating?

Through a rotary base junction — a slip-ring assembly at the base of the turret that carries power and data across a continuously rotating interface. Without it, cabling would wind up the moment the turret traverses; with it, the turret can spin through its full arc while the data-acquisition system keeps logging azimuth and elevation speed, acceleration, position and stabilisation error over CAN and Ethernet. The junction is specified to the channel count and ratings the measurement set needs.

How is a heavy turret handled safely on a moving platform?

The whole rig is designed around the assumption that a large mass is moving under power and must never be approached while it does. The structure is proven by static, modal and dynamic finite-element analysis — including the concrete foundation — before manufacture. Actuators lock at posture and carry manual overrides for power-loss recovery. The operator works from a guarded, conditioned cabin; safety rails ring the rotating envelope; emergency stops sit at the operator point and outside the zone; and warning alarms and indicator lamps signal every live operation. It is a test cell, not a shop-floor fixture.

What is the current status — and can you build to our specification?

The rig is engineered to order. The architecture on this page — six-axis platform, controller, acquisition, power and safe cell — has been engineered for an Indian defence research establishment, and it is sized and configured per contract to the customer’s turret class, tilt range, disturbance profiles and instrumentation. Send your turret’s interface and test requirement and the engineering team returns a clause-by-clause compliance matrix within two working days. Export engagements are managed end-to-end, subject to Government of India authorisation.

NMX‑DTTR‑01 / Rev 01 / Control de tiro · Estabilización / Noida · India Ficha de capacidades

NMX-DTTR-01 · DISEÑADO A MEDIDA — ENSAYO DE CONTROL DE TIRO / ESTABILIZACIÓN

Banco dinámico de ensayo de torretas. Ajuste el cañón antes de que el suelo se mueva.

Un sistema de control de tiro vale lo que vale su estabilización cuando el vehículo se mueve. Este banco hace que el suelo se mueva a demanda: una plataforma de movimiento de seis ejes sostiene la torreta de un vehículo blindado de combate y la somete a balanceo, cabeceo y rebote — reproduciendo las perturbaciones de un vehículo a velocidad — mientras la instrumentación registra cómo la torreta y el cañón mantienen su puntería. Construido en torno a la torreta del cliente, diseñado a medida en Noida.

Consultar — sistemas de ensayo de torretas Hoja de capacidades (PDF)

Fig · 01 Representación ilustrativa de la clase de banco — no es una configuración contratada

Plataforma

6‑ejesplataforma de movimiento hexápodo

Accionamiento

EMelectromecánico · husillo de rodillos

En ensayo

GCScontrol de tiro / estabilización

Instrumentación

Az + Elvelocidad · aceleración · error de estabilización

Entrega

I&Cinstalación · puesta en servicio · formación

ISO 9001 / 14001 Diseñado a medida — I+D de defensa de la India Modelo de torreta aportado por el cliente MEF · análisis modal · dinámico Noida · India

Visión general

Un cañón se mantiene quieto mientras el vehículo no lo hace.

La estabilización es todo el arte del cañón de un vehículo de combate moderno: mantener la mira y la boca del arma sobre el blanco mientras el casco cabecea, balancea y rebota sobre el terreno a velocidad. No se puede ajustar eso en un banco estático, ni conduciendo el vehículo en cada iteración. Se necesita la torreta quieta en el taller, pero el suelo moviéndose debajo — de forma repetible, a demanda. Para eso sirve este banco.

Representación ilustrativa — detalle de la plataforma de movimiento de seis ejes: un pesado bastidor móvil de acero sobre seis actuadores lineales electromecánicos anclados a una base de hormigón, con un haz de cables hacia una cabina de control; sin marcas de vehículo ni de arma

Fig · 02 La plataforma de movimiento — bastidor móvil de seis actuadores (representación ilustrativa)

El banco es una plataforma de movimiento de seis ejes (hexápodo). La torreta del cliente y su sistema de control de tiro se atornillan a un bastidor móvil; seis actuadores lineales electromecánicos inclinan ese bastidor en balanceo y cabeceo y generan un rebote vertical, todo sobre un bastidor base anclado al hormigón lo bastante rígido para absorber las cargas que una torreta pesada le impone. Un controlador en tiempo real resuelve la cinemática de la plataforma — la longitud que debe adoptar cada actuador para una postura ordenada — y reproduce perfiles de perturbación programables que sustituyen a un vehículo circulando por el terreno.

Mientras la plataforma se mueve, el sistema de adquisición de datos observa la respuesta de la torreta: velocidad y aceleración en azimut y elevación, y el error de estabilización que el sistema de control de tiro intenta llevar a cero. Como la torreta debe seguir girando mientras se mide, las señales salen por una unión giratoria de base — una vía de anillos rozantes que permite a la torreta girar y a los datos fluir a la vez. La torreta es del cliente; el banco que la rodea, y la verdad que mide, nos corresponde construirlos.

El banco no comprueba si el cañón funciona. Comprueba si el cañón se mantiene sobre el blanco cuando todo lo que tiene debajo intenta desviarlo.

Modelo · Aportado por el cliente

La torreta sigue siendo del cliente

La torreta y su sistema de control de tiro los aporta el cliente; Neometrix diseña todo lo que los rodea — la plataforma, el accionamiento, el controlador, la instrumentación y la celda segura — y las interfaces se congelan conjuntamente en la revisión de diseño. Ningún dato de la torreta sale del programa.

Ingeniería · Probado primero sobre el papel

MEF antes del acero

Una torreta pesada sobre un bastidor basculante es un problema estructural antes que un problema de control. El análisis estático, modal y dinámico por elementos finitos de cada bastidor y de la cimentación de hormigón se realiza y se verifica en la revisión de diseño, de modo que la plataforma sea rígida y segura bajo las peores cargas antes de cortar nada.

Instrumentación · La salida real

Error de estabilización, registrado

La velocidad, la aceleración y la posición en ambos ejes, además del error de estabilización del sistema de control de tiro, se registran de forma continua a través de la unión giratoria de base y se consolidan para su análisis — convirtiendo un ensayo en los números con los que un ingeniero ajusta el lazo de control.

Arquitectura

Plataforma, controlador, y la ruta de datos.

El diagrama de bloques es el banco como sistema — la plataforma de movimiento que mueve la torreta, el controlador que la ordena, la alimentación del sistema en ensayo y la ruta de adquisición que mide lo que vuelve.

FIG · 03BANCO DINÁMICO DE ENSAYO DE TORRETAS · DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA

Fig · 03 Torreta sobre bastidor móvil → seis actuadores EM → base · el controlador ordena el movimiento, la adquisición registra azimut / elevación mediante la unión giratoria de base

Arc · 01

Plataforma de movimiento

Un bastidor móvil sobre seis actuadores electromecánicos de husillo de rodillos sobre una base anclada al hormigón. Se eligen accionamientos de husillo de rodillos por capacidad de carga y velocidad; cada actuador lleva su propio sensor de posición y un mando manual de emergencia para una recuperación segura ante pérdida de energía, con bloqueo en una postura ordenada. Se producen balanceo, cabeceo y un rebote vertical; un juego opcional de ecualizadores neumáticos de reparto de carga reparte los picos bajo alta aceleración.

Arc · 02

Controlador & perfiles

El controlador en tiempo real resuelve la cinemática de la plataforma — la longitud que debe adoptar cada actuador para situar el bastidor móvil en un balanceo y cabeceo ordenados — y convierte perfiles grabados de movimiento de vehículo en movimiento de plataforma. La velocidad y la aceleración del movimiento son ajustables; la realimentación de inclinómetros, los finales de carrera y las alarmas mantienen cada postura dentro de su envolvente segura, y el controlador registra las horas de ensayo por torreta.

Arc · 03

Adquisición & unión giratoria

Un sistema de adquisición de datos en tiempo real registra la velocidad, aceleración y posición del azimut de la torreta y de la elevación del cañón, y los errores en modo estabilización que informa el sistema de control de tiro — por CAN y Ethernet. Las señales se toman a través de una unión giratoria de base para que la torreta siga girando mientras se mide; los datos llegan a una unidad de adquisición robusta y a una estación de análisis con registro redundante.

Arc · 04

Energía, celda & seguridad

Una fuente de CC regulada alimenta el sistema en ensayo, separada de los propios accionamientos del banco para un mantenimiento limpio. Toda la línea se aloja en una celda de ensayo segura, protegida y climatizada — cabina de control con cristal templado, vigilancia por CCTV, barandillas de seguridad alrededor de la envolvente giratoria, paradas de emergencia en el puesto del operario y fuera de la zona, alarmas de aviso y pilotos indicadores — porque una torreta pesada a giro completo se maneja íntegramente desde detrás de las protecciones.

¿Tiene un requisito de ensayo de torreta, de control de tiro o de dinámica de vehículo? Envíe la especificación — matriz de cumplimiento cláusula por cláusula en dos días hábiles · [email protected]

Enviar especificación de licitación

Especificaciones

Arquitectura de referencia, configurada para su torreta.

El banco se diseña a medida — el rango de inclinación, la clase de carga, la carrera de los actuadores, los perfiles de perturbación y la instrumentación se dimensionan para la torreta y el programa de ensayos del cliente. Los parámetros siguientes describen la arquitectura, no una configuración contratada.

Especificación completa — desplegar

Sistema	Banco dinámico de ensayo de torretas — plataforma de movimiento de seis ejes para ensayar y ajustar el sistema de control de tiro / estabilización de la torreta de un vehículo blindado de combate · diseño, fabricación, obra civil, integración, puesta en servicio y documentación
Plataforma de movimiento	Bastidor móvil (soporte de torreta) sobre bastidor base anclado al hormigón · movimiento de seis ejes (hexápodo) — balanceo, cabeceo y rebote vertical · dimensionado para la clase de torreta del cliente
Accionamiento	Seis actuadores lineales electromecánicos — motor, reductor y husillo de rodillos · sensor de posición lineal integrado por actuador · bloqueo de postura · mando manual de emergencia para recuperación ante pérdida de energía · juego opcional de reparto de carga / ecualización neumática
Sistema en ensayo	Torreta y sistema de control de tiro / estabilización aportados por el cliente (CFE) — atornillados al bastidor móvil mediante una interfaz de montaje mecanizada · interfaces congeladas conjuntamente en la revisión de diseño
Controlador	Controlador en tiempo real · solución de la cinemática de la plataforma para balanceo / cabeceo ordenados · perfiles de perturbación programables · velocidad y aceleración del movimiento ajustables · realimentación de inclinómetros, finales de carrera, alarmas · registro de horas de ensayo por torreta · funcionamiento en lazo abierto y cerrado
Adquisición de datos	Adquisición en tiempo real — registra velocidad, aceleración y posición del azimut de la torreta y de la elevación del cañón, y errores en modo estabilización · CAN y Ethernet · unidad de adquisición robusta + estación de análisis · registro redundante local + externo
Unión giratoria de base	Vía de datos de anillos rozantes en la base de la torreta — anillos de potencia y de señal más canales discretos, CAN, Ethernet y vídeo — para que la torreta pueda girar de forma continua mientras se registran sus datos
Sensores	Inclinómetros digitales fijos y portátiles · finales de carrera del bastidor basculante · acelerómetros mono y triaxiales · sensores de velocidad de torreta · medición de carga — especificados según el conjunto de mediciones en el diseño
Alimentación	Fuentes separadas para el banco y para el sistema en ensayo · fuente de CC regulada para la torreta / sistema de control de tiro — tensión constante / corriente constante, control totalmente digital, protección y medición completas
Celda de ensayo segura	Cabina de control protegida y acondicionada térmicamente con acristalamiento templado · vigilancia por CCTV con grabación continua · barandillas de seguridad alrededor de la envolvente giratoria · paradas de emergencia en el puesto del operario y fuera de la zona · alarmas de aviso y pilotos indicadores
Ingeniería & análisis	Análisis estructural por elementos finitos (estático, modal y dinámico) de cada bastidor y de la cimentación de hormigón · revisión de diseño antes de la fabricación · documentación de diseño del sistema y del software, planos y certificados de calibración
Normas	Gestión de la calidad & ambiental ISO 9001 / 14001 · IS 919 / IS 2102 (límites & ajustes), IS 8000 (tolerancias), IS 11669 (práctica del dibujo técnico)
Entrega & soporte	Obra civil con tendido de cables oculto · instalación y puesta en servicio del banco, de la cabina segura y de la vigilancia · ensayos de aceptación in situ · formación de operarios y del software · soporte de servicio in situ · manuales de operación y mantenimiento
Estado	Diseñado a medida — para un establecimiento indio de investigación de defensa · rango de inclinación, clase de carga, carrera de los actuadores, perfiles e instrumentación configurables según la torreta y el programa de ensayos del cliente

PDF · 1 página

Banco dinámico de ensayo de torretas — Hoja de capacidades

Respuesta a licitaciones

Envíe su especificación — matriz de cumplimiento en dos días hábiles

Configuraciones

Una plataforma de movimiento, muchas torretas.

Los requisitos lo llaman banco dinámico de ensayo de torretas, banco de ensayo de control de tiro, banco de estabilización de torretas o plataforma de movimiento de seis ejes. La arquitectura responde a todos, dimensionada para la torreta que tiene delante.

Cfg · 01

El banco completo

La instalación completa de esta página — plataforma de seis ejes, controlador, adquisición de datos, energía y la celda segura protegida — diseñada en torno a la torreta del cliente, con obra civil e instalación in situ incluidas.

Cfg · 02

Clase de torreta

Carrera de los actuadores, clase de carga, cimentación y rango de inclinación escalados desde las masas de torretas ligeras y estaciones de armas remotas hasta los sistemas pesados de torreta principal — se redimensionan la cinemática de la plataforma y la estructura, la arquitectura no cambia.

Cfg · 03

Perfiles & instrumentación

Perfiles de perturbación, parámetros medidos y número de canales de adquisición adaptados al programa de ensayos del cliente — desde comprobaciones básicas de postura y giro hasta la caracterización completa del error de estabilización frente a perfiles de terreno grabados.

Cfg · 04

La línea más amplia de sistemas de ensayo

Sistemas de ensayo de transmisión, suspensión y dinámica de vehículos de la misma línea de ingeniería — construidos con la misma disciplina de análisis estructural, instrumentación y enclavamientos de seguridad.

Aplicaciones

Dónde sirve.

Dondequiera que una torreta deba mantener la puntería en movimiento.

A · 01Desarrolladores de torretas de vehículos blindados de combate — ajuste de la estabilización fuera del vehículo

A · 02Integradores de sistemas de control de tiro & estabilización — caracterización del lazo de control

A · 03Establecimientos de investigación y desarrollo de vehículos de defensa — instalaciones de ensayo propias

A · 04Fabricantes de estaciones de armas remotas & torretas ligeras — ensayo a escala en plataforma de movimiento

A · 05Contratistas principales de sistemas terrestres — cualificación y aceptación del accionamiento & la estabilización de torreta

A · 06Programas de exportación de sistemas terrestres — sujeto a la autorización del Gobierno de la India

FAQ

Preguntas frecuentes.

Respuestas claras del equipo de ingeniería.

Q · 01 ¿En qué se diferencia de un banco de ensayo de transmisión o de caja de cambios?

Un banco de transmisión o de caja de cambios carga y hace girar un componente para medir par, desgaste y rendimiento. Este banco hace el trabajo contrario: mantiene quieta una torreta completa en el taller y mueve el mundo debajo, para que el sistema de control de tiro y estabilización del vehículo pueda ajustarse con un movimiento realista. La salida no es una curva de potencia o de desgaste — es lo bien que el cañón se mantiene sobre el blanco mientras la plataforma cabecea, balancea y rebota. Otro subsistema, otra física, otra medición.

Q · 02 ¿Por qué una plataforma de seis ejes en lugar de una simple mesa basculante?

Un vehículo en movimiento no se inclina en un solo eje a la vez. Balancea, cabecea y rebota a la vez, y el sistema de estabilización debe rechazarlo todo a la vez. Una mesa basculante de un eje puede fijar una pendiente estática; no puede reproducir un movimiento combinado y variable en el tiempo. Una plataforma de seis ejes (hexápodo) — un bastidor móvil sobre seis actuadores lineales — puede situar y mover la torreta en balanceo, cabeceo y rebote vertical simultáneamente, reproduciendo un perfil de perturbación que sustituye a una marcha real. Ese movimiento combinado es lo que realmente ejercita el lazo de control.

Q · 03 ¿Necesitan los datos de diseño de la torreta para construir el banco?

No. La torreta y su sistema de control de tiro los aporta el cliente, y diseñamos el banco en torno a una interfaz mecánica y eléctrica definida — patrón de fijación, envolvente de masa e inercia, conexiones de potencia y señal — que se congela conjuntamente en la revisión de diseño. No necesitamos, ni tenemos, el interior de la torreta ni el algoritmo de control. Esa separación es deliberada: el sistema del cliente sigue siendo del cliente, y el banco es un límite limpio e instrumentado a su alrededor.

Q · 04 ¿Cómo miden la torreta mientras sigue girando?

Mediante una unión giratoria de base — un conjunto de anillos rozantes en la base de la torreta que lleva energía y datos a través de una interfaz en rotación continua. Sin ella, el cableado se enrollaría en cuanto la torreta girase; con ella, la torreta puede recorrer todo su arco mientras el sistema de adquisición sigue registrando velocidad, aceleración, posición y error de estabilización en azimut y elevación por CAN y Ethernet. La unión se especifica según el número de canales y las capacidades que necesite el conjunto de mediciones.

Q · 05 ¿Cómo se maneja con seguridad una torreta pesada sobre una plataforma móvil?

Todo el banco está diseñado sobre la suposición de que una gran masa se mueve bajo potencia y nunca debe abordarse mientras lo hace. La estructura se demuestra con análisis estático, modal y dinámico por elementos finitos — incluida la cimentación de hormigón — antes de la fabricación. Los actuadores se bloquean en la postura y llevan mandos manuales de emergencia para recuperación ante pérdida de energía. El operario trabaja desde una cabina protegida y acondicionada; barandillas de seguridad rodean la envolvente giratoria; hay paradas de emergencia en el puesto del operario y fuera de la zona; y alarmas de aviso y pilotos indicadores señalan cada operación activa. Es una celda de ensayo, no un utillaje de taller.

Q · 06 ¿Cuál es el estado actual — y pueden construir según nuestra especificación?

El banco se diseña a medida. La arquitectura de esta página — plataforma de seis ejes, controlador, adquisición, energía y celda segura — se ha diseñado para un establecimiento indio de investigación de defensa, y se dimensiona y configura por contrato según la clase de torreta, el rango de inclinación, los perfiles de perturbación y la instrumentación del cliente. Envíe la interfaz de su torreta y su requisito de ensayo y el equipo de ingeniería devuelve una matriz de cumplimiento cláusula por cláusula en dos días hábiles. Los proyectos de exportación se gestionan de extremo a extremo, sujetos a la autorización del Gobierno de la India.

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