How is this different from a driveline or gearbox test rig?

A driveline or gearbox rig loads and turns a component to measure torque, wear and efficiency. This rig does the opposite job: it holds a complete turret still in the workshop and moves the world underneath it, so the vehicle’s gun-control and stabilisation system can be tuned against realistic motion. The output is not a power or wear curve — it is how well the gun stays on target while the platform pitches, rolls and bounces. Different subsystem, different physics, different measurement.

Why a six-axis platform instead of a simple tilt table?

A vehicle on the move does not tilt on one axis at a time. It rolls, pitches and bounces together, and the stabilisation system has to reject all of it at once. A single-axis tilt table can set a static incline; it cannot reproduce combined, time-varying motion. A six-axis (hexapod) platform — a moving frame on six linear actuators — can place and move the turret in roll, pitch and vertical bounce simultaneously, replaying a disturbance profile that stands in for a real run. That combined motion is what actually exercises the control loop.

Do you need the turret’s design data to build the rig?

No. The turret and its gun-control system are customer-furnished, and we engineer the rig around a defined mechanical and electrical interface — mounting pattern, mass and inertia envelope, power and signal connections — that is frozen jointly at design review. We do not need, and do not hold, the internals of the turret or the control algorithm. That separation is deliberate: the customer’s system stays the customer’s, and the rig is a clean, instrumented boundary around it.

How do you measure the turret while it keeps rotating?

Through a rotary base junction — a slip-ring assembly at the base of the turret that carries power and data across a continuously rotating interface. Without it, cabling would wind up the moment the turret traverses; with it, the turret can spin through its full arc while the data-acquisition system keeps logging azimuth and elevation speed, acceleration, position and stabilisation error over CAN and Ethernet. The junction is specified to the channel count and ratings the measurement set needs.

How is a heavy turret handled safely on a moving platform?

The whole rig is designed around the assumption that a large mass is moving under power and must never be approached while it does. The structure is proven by static, modal and dynamic finite-element analysis — including the concrete foundation — before manufacture. Actuators lock at posture and carry manual overrides for power-loss recovery. The operator works from a guarded, conditioned cabin; safety rails ring the rotating envelope; emergency stops sit at the operator point and outside the zone; and warning alarms and indicator lamps signal every live operation. It is a test cell, not a shop-floor fixture.

What is the current status — and can you build to our specification?

The rig is engineered to order. The architecture on this page — six-axis platform, controller, acquisition, power and safe cell — has been engineered for an Indian defence research establishment, and it is sized and configured per contract to the customer’s turret class, tilt range, disturbance profiles and instrumentation. Send your turret’s interface and test requirement and the engineering team returns a clause-by-clause compliance matrix within two working days. Export engagements are managed end-to-end, subject to Government of India authorisation.

NMX‑DTTR‑01 / Rev 01 / Commande de tir · Stabilisation / Noida · Inde Fiche de capacités

NMX-DTTR-01 · CONÇU SUR COMMANDE — ESSAI DE COMMANDE DE TIR / STABILISATION

Banc d’essai dynamique de tourelle. Réglez le canon avant que le sol ne bouge.

Un système de commande de tir ne vaut que par sa stabilisation lorsque le véhicule est en mouvement. Ce banc fait bouger le sol à la demande : une plateforme de mouvement à six axes porte une tourelle de véhicule blindé de combat et lui fait subir roulis, tangage et rebond — reproduisant les perturbations d’un véhicule à vitesse — tandis que l’instrumentation enregistre la façon dont la tourelle et le canon maintiennent leur visée. Construit autour de la tourelle du client, conçu sur commande à Noida.

Nous consulter — systèmes d’essai de tourelles Fiche de capacités (PDF)

Fig · 01 Rendu représentatif de la classe de banc — pas une configuration contractuelle

Plateforme

6‑axesplateforme de mouvement hexapode

Actionnement

EMélectromécanique · vis à rouleaux

En essai

GCScommande de tir / stabilisation

Instrumentation

Az + Elvitesse · accélération · erreur de stabilisation

Livraison

I&Cinstallation · mise en service · formation

ISO 9001 / 14001 Conçu sur commande — R&D de défense indienne Maquette de tourelle fournie par le client MEF · analyse modale · dynamique Noida · Inde

Présentation

Un canon reste immobile alors que le véhicule ne l’est pas.

La stabilisation est tout l’art du canon d’un véhicule de combat moderne : garder le viseur et la bouche du canon sur la cible pendant que la caisse tangue, roule et rebondit sur un terrain à vitesse. On ne peut pas régler cela sur un banc statique, ni en conduisant le véhicule à chaque itération. Il faut la tourelle immobile dans l’atelier, mais le sol en mouvement dessous — de façon répétable, à la demande. C’est le rôle de ce banc.

Rendu représentatif — détail de la plateforme de mouvement à six axes : un lourd cadre mobile en acier sur six vérins linéaires électromécaniques ancrés dans une base en béton, avec un faisceau de câbles allant vers une cabine de commande ; aucun marquage de véhicule ni d’arme

Fig · 02 La plateforme de mouvement — cadre mobile à six vérins (rendu représentatif)

Le banc est une plateforme de mouvement à six axes (hexapode). La tourelle du client et son système de commande de tir se boulonnent sur un cadre mobile ; six vérins linéaires électromécaniques inclinent ce cadre en roulis et en tangage et lui impriment un rebond vertical, le tout au-dessus d’un bâti ancré dans le béton assez rigide pour reprendre les efforts qu’une tourelle lourde lui impose. Un contrôleur temps réel résout la cinématique de la plateforme — la longueur que chaque vérin doit prendre pour une posture commandée — et rejoue des profils de perturbation programmables qui remplacent un véhicule roulant sur le terrain.

Pendant que la plateforme bouge, le système d’acquisition de données observe la réponse de la tourelle : vitesse et accélération en azimut et en site, et l’erreur de stabilisation que le système de commande de tir cherche à ramener à zéro. Comme la tourelle doit continuer à tourner pendant la mesure, les signaux en sortent par un collecteur tournant de base — un passage à bagues qui permet à la tourelle de tourner et aux données de circuler en même temps. La tourelle est celle du client ; le banc qui l’entoure, et la vérité qu’il mesure, c’est à nous de les construire.

Le banc ne teste pas si le canon fonctionne. Il teste s’il reste sur la cible quand tout ce qui est dessous essaie de l’en détourner.

Modèle · Fourni par le client

La tourelle reste celle du client

La tourelle et son système de commande de tir sont fournis par le client ; Neometrix conçoit tout ce qui les entoure — la plateforme, l’actionnement, le contrôleur, l’instrumentation et la cellule sécurisée — et les interfaces sont figées conjointement à la revue de conception. Aucune donnée de tourelle ne quitte le programme.

Ingénierie · Éprouvé d’abord sur le papier

La MEF avant l’acier

Une tourelle lourde sur un cadre basculant est un problème de structure avant d’être un problème de commande. L’analyse statique, modale et dynamique par éléments finis de chaque cadre et du massif en béton est réalisée et vérifiée à la revue de conception, de sorte que la plateforme soit rigide et sûre sous les charges les plus défavorables avant que quoi que ce soit ne soit usiné.

Instrumentation · La vraie sortie

Erreur de stabilisation, enregistrée

La vitesse, l’accélération et la position sur les deux axes, ainsi que l’erreur de stabilisation du système de commande de tir, sont enregistrées en continu par le collecteur tournant de base et consolidées pour analyse — transformant un essai en chiffres sur lesquels un ingénieur règle la boucle de commande.

Architecture

Plateforme, contrôleur, et chaîne de données.

Le schéma fonctionnel présente le banc comme un système — la plateforme de mouvement qui déplace la tourelle, le contrôleur qui la commande, l’alimentation du système en essai et la chaîne d’acquisition qui mesure ce qui revient.

FIG · 03BANC D’ESSAI DYNAMIQUE DE TOURELLE · SCHÉMA FONCTIONNEL DU SYSTÈME

Fig · 03 Tourelle sur cadre mobile → six vérins EM → bâti · le contrôleur commande le mouvement, l’acquisition enregistre azimut / site via le collecteur tournant de base

Arc · 01

Plateforme de mouvement

Un cadre mobile sur six vérins électromécaniques à vis à rouleaux au-dessus d’un bâti ancré dans le béton. Les entraînements à vis à rouleaux sont choisis pour leur capacité de charge et leur vitesse ; chaque vérin porte son propre capteur de position et une commande manuelle de secours pour un retour sûr en cas de coupure de courant, avec verrouillage à une posture commandée. Le roulis, le tangage et un rebond vertical sont produits ; un jeu optionnel d’équilibreurs pneumatiques à partage de charge répartit les pointes sous forte accélération.

Arc · 02

Contrôleur & profils

Le contrôleur temps réel résout la cinématique de la plateforme — la longueur que chaque vérin doit prendre pour placer le cadre mobile à un roulis et un tangage commandés — et convertit des profils enregistrés de mouvement de véhicule en mouvement de plateforme. La vitesse et l’accélération du mouvement sont réglables ; le retour d’inclinomètres, les fins de course et les alarmes maintiennent chaque posture dans son enveloppe de sécurité, et le contrôleur consigne les heures d’essai par tourelle.

Arc · 03

Acquisition & collecteur tournant

Un système d’acquisition de données temps réel enregistre la vitesse, l’accélération et la position en azimut de la tourelle et en site du canon, ainsi que les erreurs en mode stabilisation rapportées par le système de commande de tir — via CAN et Ethernet. Les signaux sont prélevés par un collecteur tournant de base pour que la tourelle continue de tourner pendant la mesure ; les données arrivent sur une unité d’acquisition durcie et un poste d’analyse avec enregistrement redondant.

Arc · 04

Alimentation, cellule & sécurité

Une alimentation CC régulée alimente le système en essai, séparée des propres entraînements du banc pour une maintenance propre. Toute la ligne est installée dans une cellule d’essai sécurisée, protégée et climatisée — cabine de commande en verre trempé, surveillance par caméras, garde-corps autour de l’enveloppe tournante, arrêts d’urgence au poste de l’opérateur et hors de la zone, alarmes sonores et voyants — car une tourelle lourde en pleine rotation se manipule entièrement depuis l’abri des protections.

Un besoin d’essai de tourelle, de commande de tir ou de dynamique de véhicule ? Envoyez-nous le cahier des charges — matrice de conformité clause par clause sous deux jours ouvrés · [email protected]

Envoyer le cahier des charges

Spécifications

Architecture de référence, configurée pour votre tourelle.

Le banc est conçu sur commande — plage d’inclinaison, classe de charge, course des vérins, profils de perturbation et instrumentation sont dimensionnés pour la tourelle et le programme d’essai du client. Les paramètres ci-dessous décrivent l’architecture, non une configuration contractuelle.

Spécification complète — développer

Système	Banc d’essai dynamique de tourelle — plateforme de mouvement à six axes pour tester et régler le système de commande de tir / stabilisation de la tourelle d’un véhicule blindé de combat · conception, fabrication, génie civil, intégration, mise en service et documentation
Plateforme de mouvement	Cadre mobile (support de tourelle) sur bâti ancré dans le béton · mouvement à six axes (hexapode) — roulis, tangage et rebond vertical · dimensionné pour la classe de tourelle du client
Actionnement	Six vérins linéaires électromécaniques — moteur, réducteur et vis à rouleaux · capteur de position linéaire intégré par vérin · verrouillage de posture · commande manuelle de secours pour retour après coupure de courant · jeu optionnel d’équilibreurs pneumatiques à partage de charge
Système en essai	Tourelle et système de commande de tir / stabilisation fournis par le client (CFE) — boulonnés sur le cadre mobile par une interface de fixation usinée · interfaces figées conjointement à la revue de conception
Contrôleur	Contrôleur temps réel · résolution de la cinématique de la plateforme pour roulis / tangage commandés · profils de perturbation programmables · vitesse et accélération du mouvement réglables · retour d’inclinomètres, fins de course, alarmes · enregistrement des heures d’essai par tourelle · fonctionnement en boucle ouverte et fermée
Acquisition de données	Acquisition temps réel — enregistre la vitesse, l’accélération et la position en azimut de la tourelle et en site du canon, et les erreurs en mode stabilisation · CAN et Ethernet · unité d’acquisition durcie + poste d’analyse · enregistrement redondant local + externe
Collecteur tournant de base	Passage de données à bagues à la base de la tourelle — bagues de puissance et de signal plus voies discrètes, CAN, Ethernet et vidéo — pour que la tourelle puisse tourner en continu pendant l’enregistrement de ses données
Capteurs	Inclinomètres numériques fixes et portables · fins de course du cadre basculant · accéléromètres mono et triaxiaux · capteurs de vitesse de tourelle · mesure de charge — spécifiés selon l’ensemble de mesures lors de la conception
Alimentation électrique	Alimentations séparées pour le banc et pour le système en essai · alimentation CC régulée pour la tourelle / le système de commande de tir — tension constante / courant constant, commande entièrement numérique, protection et mesure complètes
Cellule d’essai sécurisée	Cabine de commande protégée, climatisée, à vitrage trempé · surveillance par caméras avec enregistrement continu · garde-corps autour de l’enveloppe tournante · arrêts d’urgence au poste de l’opérateur et hors de la zone · alarmes sonores et voyants
Ingénierie & analyse	Analyse structurale par éléments finis (statique, modale et dynamique) de chaque cadre et du massif en béton · revue de conception avant fabrication · documentation de conception du système et du logiciel, plans et certificats d’étalonnage
Normes	Management de la qualité & de l’environnement ISO 9001 / 14001 · IS 919 / IS 2102 (limites & ajustements), IS 8000 (tolérances), IS 11669 (pratique du dessin technique)
Livraison & assistance	Génie civil avec cheminement de câbles dissimulé · installation et mise en service du banc, de la cabine sécurisée et de la surveillance · essais de réception sur site · formation des opérateurs et au logiciel · assistance de service sur site · manuels d’exploitation et de maintenance
Statut	Conçu sur commande — pour un établissement indien de recherche de défense · plage d’inclinaison, classe de charge, course des vérins, profils et instrumentation configurables selon la tourelle et le programme d’essai du client

PDF · 1 page

Banc d’essai dynamique de tourelle — Fiche de capacités

Réponse aux appels d’offres

Envoyez votre spécification — matrice de conformité sous deux jours ouvrés

Configurations

Une plateforme de mouvement, de nombreuses tourelles.

Les exigences parlent de banc d’essai dynamique de tourelle, de banc d’essai de commande de tir, de banc de stabilisation de tourelle ou de plateforme de mouvement à six axes. L’architecture répond à tous, dimensionnée pour la tourelle qu’elle a devant elle.

Cfg · 01

Le banc complet

L’installation complète de cette page — plateforme à six axes, contrôleur, acquisition de données, alimentation et cellule sécurisée protégée — conçue autour de la tourelle du client, génie civil et installation sur site compris.

Cfg · 02

Classe de tourelle

Course des vérins, classe de charge, massif et plage d’inclinaison adaptés depuis les masses de tourelles légères et de stations d’armes télécommandées jusqu’aux systèmes de tourelles principales lourdes — la cinématique de la plateforme et la structure sont redimensionnées, l’architecture ne change pas.

Cfg · 03

Profils & instrumentation

Profils de perturbation, paramètres mesurés et nombre de voies d’acquisition adaptés au programme d’essai du client — des contrôles élémentaires de posture et de rotation jusqu’à la caractérisation complète de l’erreur de stabilisation sur des profils de terrain enregistrés.

Cfg · 04

La gamme élargie de systèmes d’essai

Systèmes d’essai de transmission, de suspension et de dynamique de véhicule issus de la même ligne d’ingénierie — construits avec la même discipline d’analyse structurale, d’instrumentation et de verrouillage de sécurité.

Applications

Où il s’applique.

Partout où une tourelle doit garder sa visée en mouvement.

A · 01Développeurs de tourelles de véhicules blindés de combat — réglage de la stabilisation hors du véhicule

A · 02Intégrateurs de systèmes de commande de tir & de stabilisation — caractérisation de la boucle de commande

A · 03Établissements de recherche et développement de véhicules de défense — installations d’essai internes

A · 04Fabricants de stations d’armes télécommandées & de tourelles légères — essais à l’échelle sur plateforme de mouvement

A · 05Maîtres d’œuvre de systèmes terrestres — qualification et réception de l’entraînement & de la stabilisation de tourelle

A · 06Programmes d’exportation de systèmes terrestres — sous réserve de l’autorisation du gouvernement indien

FAQ

Questions fréquentes.

Des réponses claires de l’équipe d’ingénierie.

Q · 01 En quoi est-ce différent d’un banc d’essai de transmission ou de boîte de vitesses ?

Un banc de transmission ou de boîte de vitesses charge et fait tourner un composant pour mesurer couple, usure et rendement. Ce banc fait le travail inverse : il maintient une tourelle complète immobile dans l’atelier et fait bouger le monde sous elle, afin que le système de commande de tir et de stabilisation du véhicule puisse être réglé sur un mouvement réaliste. La sortie n’est pas une courbe de puissance ou d’usure — c’est la façon dont le canon reste sur la cible pendant que la plateforme tangue, roule et rebondit. Un autre sous-système, une autre physique, une autre mesure.

Q · 02 Pourquoi une plateforme à six axes plutôt qu’une simple table d’inclinaison ?

Un véhicule en mouvement ne s’incline pas sur un seul axe à la fois. Il roule, tangue et rebondit ensemble, et le système de stabilisation doit tout rejeter à la fois. Une table d’inclinaison à un axe peut régler une pente statique ; elle ne peut pas reproduire un mouvement combiné et variable dans le temps. Une plateforme à six axes (hexapode) — un cadre mobile sur six vérins linéaires — peut placer et déplacer la tourelle en roulis, tangage et rebond vertical simultanément, en rejouant un profil de perturbation qui remplace une course réelle. C’est ce mouvement combiné qui sollicite réellement la boucle de commande.

Q · 03 Avez-vous besoin des données de conception de la tourelle pour construire le banc ?

Non. La tourelle et son système de commande de tir sont fournis par le client, et nous concevons le banc autour d’une interface mécanique et électrique définie — schéma de fixation, enveloppe de masse et d’inertie, connexions de puissance et de signaux — figée conjointement à la revue de conception. Nous n’avons pas besoin, et ne détenons pas, de l’intérieur de la tourelle ni de l’algorithme de commande. Cette séparation est délibérée : le système du client reste celui du client, et le banc est une frontière nette et instrumentée autour de lui.

Q · 04 Comment mesurez-vous la tourelle pendant qu’elle continue de tourner ?

Par un collecteur tournant de base — un ensemble à bagues à la base de la tourelle qui fait passer puissance et données à travers une interface en rotation continue. Sans lui, les câbles s’enrouleraient dès que la tourelle tourne ; avec lui, la tourelle peut parcourir tout son arc pendant que le système d’acquisition continue d’enregistrer vitesse, accélération, position et erreur de stabilisation en azimut et en site via CAN et Ethernet. Le collecteur est spécifié selon le nombre de voies et les calibres que l’ensemble de mesures exige.

Q · 05 Comment une tourelle lourde est-elle manipulée en sécurité sur une plateforme mobile ?

Tout le banc est conçu sur l’hypothèse qu’une grande masse se déplace sous puissance et ne doit jamais être approchée pendant ce temps. La structure est validée par analyse statique, modale et dynamique par éléments finis — massif en béton compris — avant fabrication. Les vérins se verrouillent à la posture et disposent de commandes manuelles de secours pour le retour après coupure de courant. L’opérateur travaille depuis une cabine protégée et climatisée ; des garde-corps entourent l’enveloppe tournante ; des arrêts d’urgence se trouvent au poste de l’opérateur et hors de la zone ; et des alarmes sonores et voyants signalent chaque opération en cours. C’est une cellule d’essai, non un montage d’atelier.

Q · 06 Quel est le statut actuel — et pouvez-vous construire selon notre spécification ?

Le banc est conçu sur commande. L’architecture de cette page — plateforme à six axes, contrôleur, acquisition, alimentation et cellule sécurisée — a été conçue pour un établissement indien de recherche de défense, et elle est dimensionnée et configurée par contrat selon la classe de tourelle, la plage d’inclinaison, les profils de perturbation et l’instrumentation du client. Envoyez l’interface de votre tourelle et votre besoin d’essai, et l’équipe d’ingénierie renvoie une matrice de conformité clause par clause sous deux jours ouvrés. Les affaires à l’export sont gérées de bout en bout, sous réserve de l’autorisation du gouvernement indien.

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