大地を試験フロアで再現する。 安定を保たなければならないシステムを調整する。

アーキテクチャは意図的に単純化されている。剛性溶接 ベースフレームは防振基礎にグラウト 固定される。6基の電気機械式リニアアクチュ エータがそれとペイロードを支持する 可動フレームの間に配置される。6基を組み合わ せて伸縮させることでフレームの角度と高さ — ロール、ピッチ、バウンス — が決まり、指令姿勢 が6基の協調したアクチュエータ長になる。

難しさは幾何学ではなく荷重にある。実際の加速度で動く 重量ペイロードは構造体に大きく急速に反転する力を加え るため、フレームは強度だけでなく剛性を重視して寸法決 定される。ペイロードが必要とする場合、別個の 荷重分担システム — 空気圧または油圧 アクチュエータ、あるいは質量均衡装置 — がアク チュエータと同期してその静止重量を支持し、スクリュー は死荷重ではなく運動のために寸法決定される。各アクチュ エータは独自の位置フィードバックと手動オーバーライド を備える。