How is this different from a driveline or gearbox test rig?

A driveline or gearbox rig loads and turns a component to measure torque, wear and efficiency. This rig does the opposite job: it holds a complete turret still in the workshop and moves the world underneath it, so the vehicle’s gun-control and stabilisation system can be tuned against realistic motion. The output is not a power or wear curve — it is how well the gun stays on target while the platform pitches, rolls and bounces. Different subsystem, different physics, different measurement.

Why a six-axis platform instead of a simple tilt table?

A vehicle on the move does not tilt on one axis at a time. It rolls, pitches and bounces together, and the stabilisation system has to reject all of it at once. A single-axis tilt table can set a static incline; it cannot reproduce combined, time-varying motion. A six-axis (hexapod) platform — a moving frame on six linear actuators — can place and move the turret in roll, pitch and vertical bounce simultaneously, replaying a disturbance profile that stands in for a real run. That combined motion is what actually exercises the control loop.

Do you need the turret’s design data to build the rig?

No. The turret and its gun-control system are customer-furnished, and we engineer the rig around a defined mechanical and electrical interface — mounting pattern, mass and inertia envelope, power and signal connections — that is frozen jointly at design review. We do not need, and do not hold, the internals of the turret or the control algorithm. That separation is deliberate: the customer’s system stays the customer’s, and the rig is a clean, instrumented boundary around it.

How do you measure the turret while it keeps rotating?

Through a rotary base junction — a slip-ring assembly at the base of the turret that carries power and data across a continuously rotating interface. Without it, cabling would wind up the moment the turret traverses; with it, the turret can spin through its full arc while the data-acquisition system keeps logging azimuth and elevation speed, acceleration, position and stabilisation error over CAN and Ethernet. The junction is specified to the channel count and ratings the measurement set needs.

How is a heavy turret handled safely on a moving platform?

The whole rig is designed around the assumption that a large mass is moving under power and must never be approached while it does. The structure is proven by static, modal and dynamic finite-element analysis — including the concrete foundation — before manufacture. Actuators lock at posture and carry manual overrides for power-loss recovery. The operator works from a guarded, conditioned cabin; safety rails ring the rotating envelope; emergency stops sit at the operator point and outside the zone; and warning alarms and indicator lamps signal every live operation. It is a test cell, not a shop-floor fixture.

What is the current status — and can you build to our specification?

The rig is engineered to order. The architecture on this page — six-axis platform, controller, acquisition, power and safe cell — has been engineered for an Indian defence research establishment, and it is sized and configured per contract to the customer’s turret class, tilt range, disturbance profiles and instrumentation. Send your turret’s interface and test requirement and the engineering team returns a clause-by-clause compliance matrix within two working days. Export engagements are managed end-to-end, subject to Government of India authorisation.

NMX‑DTTR‑01 / Rev 01 / 射撃統制 · 安定化 / ノイダ · インド能力紹介ページ

NMX-DTTR-01 · 受注設計 — 射撃統制／安定化試験

動的砲塔試験リグ。地面が動く前に砲を調整する。

射撃統制システムの価値は、車両が動いているときの安定化性能で決まります。このリグは、必要に応じて地面を動かします：6軸モーションプラットフォームが装甲戦闘車両の砲塔を保持し、高速走行中の車両の外乱を再現するロール、ピッチ、バウンスを与え、その間に計装が砲塔と砲が照準をどう保つかを記録します。お客様の砲塔を中心に構築し、ノイダで受注設計。

お問い合わせ — 砲塔試験システム製品能力シート（PDF）

図 · 01 リグクラスの代表的なレンダリング — 契約構成ではありません

プラットフォーム

6‑軸ヘキサポッド・モーションプラットフォーム

駆動

EM電動 · ローラースクリュー

試験対象

GCS射撃統制／安定化

計装

Az + El速度 · 加速度 · 安定化誤差

納入

I&C設置 · 試運転 · 訓練

ISO 9001 / 14001 受注設計 — インド防衛R&D お客様支給の砲塔モデル FEM · モーダル · 動解析ノイダ · インド

概要

砲は静止を保つ、車両が動いていても。

安定化は現代の戦闘車両の砲における技の核心です：高速走行中に車体がピッチし、ロールし、バウンドする間も、照準器と砲口を目標に向け続けること。静止したスタンドでは調整できず、反復のたびに車両を走らせて調整することもできません。必要なのは、工場内で砲塔は静止したまま、その下で地面が動くこと — 再現性をもって、必要なときに。これがこのリグの役割です。

代表的なレンダリング — 6軸モーションプラットフォームの詳細：コンクリートベースに固定された6本の電動リニアアクチュエーターに載る重い鋼製可動フレームと、制御室へ伸びるケーブルハーネス。車両や武器の標示はありません

図 · 02 モーションプラットフォーム — 6本のアクチュエーターによる可動フレーム（代表的なレンダリング）

リグは6軸（ヘキサポッド）モーションプラットフォームです。お客様の砲塔と射撃統制システムは可動フレームにボルト固定され、6本の電動リニアアクチュエーターがそのフレームをロールとピッチ方向に傾け、垂直バウンスを駆動します。すべては、重い砲塔が及ぼす荷重を受け止められる剛性のコンクリート固定ベースフレームの上にあります。リアルタイムコントローラーがプラットフォームの運動学 — 指令された姿勢に対して各アクチュエーターが取るべき長さ — を解き、地面を走る車両の代わりとなるプログラム可能な外乱プロファイルを再生します。

プラットフォームが動く間、データ収集システムが砲塔の応答を観察します：方位角と仰角の速度・加速度、そして射撃統制システムがゼロにしようとする安定化誤差。計測中も砲塔は旋回し続けなければならないため、信号はロータリーベースジャンクションを通って取り出されます — 砲塔が回りながら同時にデータが流れるスリップリング経路です。砲塔はお客様のもの。その周りのリグと、それが測る真実を作るのが私たちの役目です。

このリグは、砲が機能するかどうかを試すのではありません。下にあるすべてが砲を狂わせようとしているときに、砲が目標に留まるかどうかを試すのです。

モデル · お客様支給

砲塔はお客様のもののまま

砲塔と射撃統制システムはお客様支給です。Neometrixはその周囲のすべて — プラットフォーム、駆動、コントローラー、計装、安全セル — を設計し、インターフェースは設計審査で共同して確定します。砲塔のデータがプログラムの外に出ることはありません。

エンジニアリング · まず紙の上で実証

鋼材の前にFEM

傾くフレーム上の重い砲塔は、制御の問題である前に構造の問題です。各フレームとコンクリート基礎の静的・モーダル・動的有限要素解析を実施して設計審査で検証し、何かを切断する前に、最悪荷重下でもプラットフォームが剛性と安全性を備えていることを確認します。

計装 · 本当の出力

安定化誤差を記録

両軸の速度、加速度、位置、および射撃統制システムの安定化誤差は、ロータリーベースジャンクションを通じて連続的に記録され、解析用にまとめられます — 試験運転を、エンジニアが制御ループを調整する際の数値に変えます。

アーキテクチャ

プラットフォーム、コントローラー、そしてデータ経路。

ブロック図は、システムとしてのリグを示します — 砲塔を動かすモーションプラットフォーム、それを指令するコントローラー、試験対象システムに給電する電源、戻ってくるものを測る収集経路。

図 · 03動的砲塔試験リグ · システムブロック図

図 · 03 可動フレーム上の砲塔 → 6本のEMアクチュエーター → ベース · コントローラーが運動を駆動し、DAQがロータリーベースジャンクション経由で方位角／仰角を記録

Arc · 01

モーションプラットフォーム

コンクリート固定ベースの上に、6本の電動ローラースクリュー式アクチュエーターで支えられた可動フレーム。ローラースクリュー駆動は荷重容量と速度のために選ばれ、各アクチュエーターは自前の位置センサーと、停電時の安全な復帰のための手動オーバーライドを備え、指令された姿勢でロックできます。ロール、ピッチ、垂直バウンスを生成し、オプションの空圧式荷重分担イコライザー群が高加速度時のピークを分担します。

Arc · 02

コントローラー & プロファイル

リアルタイムコントローラーがプラットフォームの運動学 — 可動フレームを指令されたロールとピッチに置くために各アクチュエーターが取るべき長さ — を解き、記録された車両運動プロファイルをプラットフォーム運動に変換します。運動の速度と加速度は調整可能で、傾斜計フィードバック、リミットスイッチ、アラームがあらゆる姿勢を安全な範囲内に保ち、コントローラーは砲塔ごとの試験時間を記録します。

Arc · 03

収集 & RBJ

リアルタイムデータ収集システムが、砲塔の方位角と砲の仰角の速度・加速度・位置、および射撃統制システムが報告する安定化モードの誤差を、CANとイーサネットで記録します。信号はロータリーベースジャンクションを通じて取り出されるため、計測中も砲塔は旋回を続けられます。データは堅牢な収集ユニットと、冗長記録を備えた解析ワークステーションに保存されます。

Arc · 04

電源、セル & 安全

安定化直流電源が試験対象システムに給電し、保守を容易にするためリグ自身の駆動とは分離されています。ライン全体は防護された空調付き安全セルに設置されます — 強化ガラスの制御室、CCTV監視、回転範囲を囲む安全柵、オペレーター位置とゾーン外の非常停止、警報ブザーと表示灯 — 全旋回中の重い砲塔は、すべて防護の背後から扱われるからです。

砲塔試験、射撃統制、車両動力学の試験要件をお持ちですか？仕様書をお送りください — 2営業日以内に条項ごとの適合マトリクスを返送します · [email protected]

入札仕様書を送る

仕様

基準アーキテクチャ、お客様の砲塔に合わせて構成。

リグは受注設計です — 傾斜範囲、荷重クラス、アクチュエーターのストローク、外乱プロファイル、計装は、お客様の砲塔と試験プログラムに合わせて規模設定されます。以下のパラメーターはアーキテクチャを説明するものであり、契約構成ではありません。

完全仕様 — 展開

システム	動的砲塔試験リグ — 装甲戦闘車両の砲塔の射撃統制／安定化システムを試験・調整する6軸モーションプラットフォーム · 設計、製造、土木工事、統合、試運転、文書化
モーションプラットフォーム	コンクリート固定ベースフレーム上の可動フレーム（砲塔マウント） · 6軸（ヘキサポッド）運動 — ロール、ピッチ、垂直バウンス · お客様の砲塔クラスに合わせて規模設定
駆動	電動リニアアクチュエーター6本 — モーター、ギアヘッド、ローラースクリュー · アクチュエーターごとに内蔵リニア位置センサー · 姿勢ロック · 停電復帰用の手動オーバーライド · オプションの空圧式荷重分担／イコライザー群
試験対象システム	お客様支給（CFE）の砲塔と射撃統制／安定化システム — 機械加工した取付インターフェースで可動フレームにボルト固定 · インターフェースは設計審査で共同確定
コントローラー	リアルタイムコントローラー · 指令ロール／ピッチに対するプラットフォーム運動学の解 · プログラム可能な外乱プロファイル · 運動の速度と加速度の調整 · 傾斜計フィードバック、リミットスイッチ、アラーム · 砲塔ごとの試験時間記録 · 開ループ・閉ループ運転
データ収集	リアルタイムDAQ — 砲塔の方位角と砲の仰角の速度・加速度・位置、および安定化モードの誤差を記録 · CANとイーサネット · 堅牢な収集ユニット＋解析ワークステーション · ローカル＋外部の冗長記録
ロータリーベースジャンクション	砲塔基部のスリップリングデータ経路 — 電力・信号リングに加え、ディスクリート、CAN、イーサネット、映像チャンネル — データ記録中も砲塔が連続回転できるようにします
センサー	固定式・携帯式デジタル傾斜計 · 傾斜フレームのリミットスイッチ · 単軸・3軸加速度計 · 砲塔速度センサー · 荷重検出 — 計測項目に合わせて設計時に仕様化
電源	リグ用と試験対象システム用の別系統電源 · 砲塔／射撃統制システム用の安定化直流電源 — 定電圧／定電流、フルデジタル制御、完全な保護と計測
安全試験セル	強化ガラス窓付きの防護された温度調整式制御室 · 連続録画付きCCTV監視 · 回転範囲を囲む安全柵 · オペレーター位置とゾーン外の非常停止 · 警報ブザーと表示灯
エンジニアリング & 解析	すべてのフレームとコンクリート基礎の構造有限要素解析（静的・モーダル・動的） · 製造前の設計審査 · システムおよびソフトウェア設計文書、図面、校正証明書
規格	ISO 9001 / 14001 品質・環境マネジメント · IS 919 / IS 2102（限界と嵌合）、IS 8000（公差）、IS 11669（製図規約）
納入 & サポート	ケーブルを隠蔽配線した土木工事 · リグ、安全制御室、監視装置の設置と試運転 · 現地での受入試験 · オペレーターおよびソフトウェア訓練 · 現地サービスサポート · 運用・保守マニュアル
ステータス	受注設計 — インドの防衛研究機関向け · 傾斜範囲、荷重クラス、アクチュエーターのストローク、プロファイル、計装はお客様の砲塔と試験プログラムに合わせて構成可能

PDF · 1ページ

動的砲塔試験リグ — 製品能力シート

入札対応

仕様書をお送りください — 2営業日以内に適合マトリクスを返送

構成

1つのモーションプラットフォーム、多くの砲塔に対応。

要求事項では、動的砲塔試験リグ、射撃統制試験スタンド、砲塔安定化リグ、6軸モーションプラットフォームなどと呼ばれます。このアーキテクチャは、目の前の砲塔に合わせて規模を設定し、そのすべてに応えます。

Cfg · 01

フルリグ

本ページの完全な施設 — 6軸プラットフォーム、コントローラー、データ収集、電源、防護された安全セル — をお客様の砲塔を中心に設計し、土木工事と現地設置を含みます。

Cfg · 02

砲塔クラス

アクチュエーターのストローク、荷重クラス、基礎、傾斜範囲を、軽量砲塔や遠隔操作銃塔の質量から重い主砲塔システムまで拡大縮小 — プラットフォームの運動学と構造は再設計されますが、アーキテクチャは変わりません。

Cfg · 03

プロファイル & 計装

外乱プロファイル、測定パラメーター、収集チャンネル数をお客様の試験プログラムに合わせて調整 — 基本的な姿勢・旋回チェックから、記録された地形プロファイルに対する安定化誤差の完全な特性評価まで。

Cfg · 04

より広い試験システムの系列

同じエンジニアリング系列の駆動系、サスペンション、車両動力学の試験システム — 同じ構造解析、計装、安全インターロックの規律で製作されています。

用途

活躍する場面。

砲塔が移動中に照準を保たなければならないあらゆる場面。

A · 01装甲戦闘車両砲塔の開発者 — 車両から切り離した安定化調整

A · 02射撃統制 & 安定化システムのインテグレーター — 制御ループの特性評価

A · 03防衛車両研究開発機関 — 社内試験施設

A · 04遠隔操作銃塔 & 軽量砲塔メーカー — 縮尺モーションプラットフォーム試験

A · 05陸上システムのプライム企業 — 砲塔駆動 & 安定化の認定と受入

A · 06陸上システムの輸出プログラム — インド政府の許可を条件とする

FAQ

よくあるご質問。

エンジニアリングチームからの明確な回答。

Q · 01 駆動系やギアボックスの試験リグとはどう違いますか？

駆動系やギアボックスのリグは、部品に負荷をかけて回し、トルク、摩耗、効率を測定します。このリグは逆の仕事をします：完全な砲塔を工場内で静止させ、その下で世界を動かすことで、車両の射撃統制・安定化システムを現実的な運動に対して調整できるようにします。出力は出力曲線や摩耗曲線ではなく、プラットフォームがピッチし、ロールし、バウンドする間に砲がどれだけ目標に留まるかです。サブシステムも、物理も、測定も異なります。

Q · 02 なぜ単純な傾斜テーブルではなく6軸プラットフォームなのですか？

移動中の車両は、一度に1つの軸だけで傾くことはありません。ロール、ピッチ、バウンスが同時に起こり、安定化システムはそのすべてを一度に抑え込まなければなりません。単軸の傾斜テーブルは静的な傾斜を設定できても、複合的で時間変化する運動を再現することはできません。6軸（ヘキサポッド）プラットフォーム — 6本のリニアアクチュエーター上の可動フレーム — なら、砲塔をロール、ピッチ、垂直バウンスで同時に位置決めして動かし、実走行の代わりとなる外乱プロファイルを再生できます。その複合運動こそが、制御ループを実際に動かすものです。

Q · 03 リグの製作に砲塔の設計データは必要ですか？

いいえ。砲塔と射撃統制システムはお客様支給であり、私たちは定義された機械・電気インターフェース — 取付パターン、質量・慣性の範囲、電力・信号接続 — を中心にリグを設計し、それは設計審査で共同して確定されます。砲塔の内部や制御アルゴリズムは必要とせず、保有もしません。この分離は意図的なものです：お客様のシステムはお客様のものであり続け、リグはその周りの明確で計測可能な境界となります。

Q · 04 砲塔が回り続けている間、どのように測定しますか？

ロータリーベースジャンクションによってです — 砲塔基部のスリップリング組立で、連続回転するインターフェースを通して電力とデータを運びます。これがなければ、砲塔が旋回した途端にケーブルが巻き付いてしまいます。これがあれば、砲塔は全弧を旋回でき、その間もデータ収集システムはCANとイーサネットで方位角・仰角の速度、加速度、位置、安定化誤差を記録し続けます。ジャンクションは、測定項目が必要とするチャンネル数と定格に合わせて仕様化されます。

Q · 05 動くプラットフォーム上の重い砲塔は、どのように安全に扱われますか？

リグ全体は、大きな質量が動力で動いており、その間は決して近づいてはならない、という前提で設計されています。構造は、コンクリート基礎を含め、製造前に静的・モーダル・動的有限要素解析で実証されます。アクチュエーターは姿勢でロックし、停電復帰のための手動オーバーライドを備えます。オペレーターは防護された空調付きの制御室から作業し、回転範囲は安全柵で囲まれ、非常停止はオペレーター位置とゾーン外にあり、警報ブザーと表示灯があらゆる稼働中の動作を知らせます。これは試験セルであり、工場の治具ではありません。

Q · 06 現在のステータスは？お客様の仕様に合わせて製作できますか？

リグは受注設計です。本ページのアーキテクチャ — 6軸プラットフォーム、コントローラー、データ収集、電源、安全セル — はインドの防衛研究機関向けに設計されたもので、契約ごとに、お客様の砲塔クラス、傾斜範囲、外乱プロファイル、計装に合わせて規模設定・構成されます。砲塔のインターフェースと試験要件をお送りいただければ、エンジニアリングチームが2営業日以内に条項ごとの適合マトリクスを返送します。輸出案件は、インド政府の許可を条件として、一貫して管理されます。

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