Details

1. Видение продукта и фон
Машина A3679 представляет собой прорыв в производстве нелетальных боеприпасов, объединяя автоматизацию «под ключ» с неукоснительными стандартами безопасности. Поскольку глобальные оборонные и силовые структуры все чаще используют менее летальные средства для контроля беспорядков и тренировки, линии производства должны обеспечивать как защиту операторов, так и стабильность каждой партии.

- Стратегический контекст: Поддержание порядка в городских условиях, контроль толпы и операции спецподразделений требуют устройств — таких как светошумовые гранаты с интенсивным светом/звуком и маркеры для отслеживания подозреваемых — которые одновременно эффективны и безопасны для окружающей среды.
- Инженерное задание: Работа с тонкоизмельченными пиротехническими порошками требует защиты от пылевых взрывов, точного дозирования и сборки без контакта. A3679 решает эту задачу, помещая каждый этап наполнения, герметизации и затяжки в огнестойкий кожух, чтобы ни одна рука человека не входила в опасную зону.
- Эксплуатационный след: Разработанная для оборонных OEM, оружейных фабрик и полувоенных складов, эта компактная линия 7,5 м × 4 м аккуратно вписывается в существующие производственные площади. Модульные станции могут быть перенастроены или расширены, поддерживая будущие варианты продукта с минимальной доработкой.
- Устойчивость и соответствие: Помимо ATEX и CE, Neometrix обеспечивает цифровую прослеживаемость — каждый вес наполнения, показания момента затяжки и код партии регистрируются для долгосрочного аудита, обеспечивая соответствие протоколам MIL-STD и национальным экспортным требованиям.

2. Функциональные возможности
В основе A3679 автоматизирует полный жизненный цикл двух различных типов гранат в рамках одной линии:

2.1. Сборка светошумовой гранаты
- Состав: Точно взвешенная смесь (~30 г) алюминиевого порошка, карбоната магния и перхлората калия, рассчитанная на создание акустического взрыва 180 дБ и вспышки >5 млн кд/м².
- Слои безопасности: Инертизация в линии предотвращает накопление статического электричества; все линии заземлены, а заполнение происходит под небольшим избыточным давлением для защиты от внешнего кислорода.

2.2. Сборка гранаты с маркерным красителем
- Состав: 3–7 г смеси хлората, лактозы и красителя, которая при воспламенении выделяет непрозрачный цветной дым — идеально для маркировки целей или периметров.
- Контроль остатков: Станция очистки воздуха на выходе захватывает избыточный пигмент, защищая последующие станции от перекрестного загрязнения.

Универсальный процесс:
- Подача корпуса: Вибрационные бункеры разъединяют тела.
- Точное наполнение: Двойные бункеры и сменные насадки автоматически адаптируются к свойствам каждого материала.
- Склеивание и герметизация: Станции эпоксидного клея, шеллака и нитроцеллюлозного лака создают многослойные уплотнения с микронной точностью объемных насосов.
- Механическая сборка: Серводвигатели высокой мощности и манипуляторы с визуальным управлением устанавливают H-пластины, крышки, ударники и пружины с повторяемостью 0,1 Нм и 0,02 мм.
- Маркировка и инспекция: Защищенные QR-метки печатаются по запросу; система зрения проверяет читаемость и точность размещения.
- Извлечение и сортировка: Бракованные единицы автоматически направляются в контейнер для отбраковки с регистрацией причины.

3. Инженерия и процесс
17 станций A3679 управляются одним PLC Mitsubishi, при этом каждая станция — мини-завод:

Станция 1: Предварительная инспекция — сенсоры проверяют целостность корпуса; деформированные единицы отбраковываются.
Станция 2: Очистка воздушным ножом — струи воздуха высокой скорости удаляют пыль без контакта.
Станции 3 & 4: Станции наполнения — двойные гравиметрические петли с датчиками нагрузки автоматически дозируют ±0,05 г.
Станции 5 & 6: Клеевое и лакокрасочное покрытие — нагретые резервуары поддерживают вязкость; перистальтические насосы дозируют с точностью 0,02 мл.
Станции 7 & 8: Склеивание H-плат и момент затяжки — инструменты фиксируют 2,5 Нм ±0,1 Нм, автостоп при несоответствии.
Станция 9: Печь сушки лака — ИК-лампы предварительно отверждают нитроцеллюлозный лак за <20 с.
Станции 10 & 11: Вторичное наполнение — порох и силиконовое масло дозируются насосами положительного вытеснения.
Станции 12 & 13: Сборка крышки и ударника — роботы с двумя руками устанавливают компоненты под управлением машинного зрения.
Станция 14: Щетка и продувка — вращающиеся щетки и воздушные струи завершают очистку.
Станция 15: Маркировка — четырехосевой аппликатор наносит этикетку по форме гранаты.
Станция 16: Проверка момента затяжки — вторичный датчик проверяет посадку ударника 1,2 Нм ±0,05 Нм.
Станция 17: Автоматическая разгрузка — робот SCARA укладывает готовые единицы в лотки или упаковку.

4. Управление и автоматизация
- Ядро PLC: Mitsubishi iQ-F (FX5U) с модулями движения и циклом ввода/вывода 1 мс.
- Интерфейс HMI: 7″ емкостной мультитач с библиотекой рецептов, панелями иерархических сигналов тревоги.
- Связь и безопасность: Ethernet/IP, CC-Link IE, OPC-UA; поддержка VPN с двухфакторной аутентификацией.
- Встроенная логика безопасности: Двухканальная аварийная остановка, блокировки на всех точках доступа, защита от переполнения через датчики нагрузки.

5. Технические характеристики

  

    

      
Параметр
      
Спецификация
    
  
  

    

      
Производительность
      
До 500 гранат в час при непрерывной работе; настраивается через ПЛК
    
    

      
Допуск наполнения
      
± 2 г для состава оглушения; ± 0,5 г для порошков маркера; интегрированная обратная связь от тензодатчиков
    
    

      
Точность крутящего момента
      
± 0,1 Н·м с использованием сервоприводов с программируемыми порогами
    
    

      
Габариты машины
      
7,5 м × 4,0 м × 3,0 м; модульная компоновка, подходящая для стандартных промышленных мастерских
    
    

      
Электропитание
      
230 В ± 10%, 50 Гц (одно-/трёхфазное)
    
    

      
Управляющее напряжение
      
24 В DC, изолированная цепь с встроенной защитой от перенапряжений
    
    

      
Подача сжатого воздуха
      
6 бар (без влаги, без масла); среднее потребление 300–500 л/мин
    
    

      
Материалы конструкции
      
SS 304/316 для контактных поверхностей; порошковое покрытие MS для несущей рамы
    
    

      
Уровень шума
      
≤ 70 дБ при полной нагрузке
    
    

      
Подключение данных
      
Ethernet, RS-485, USB, SD-карта, CC-Link IE; опционально OPC-UA для SCADA
    
  


6. Соответствие и стандарты безопасности
A3679 разработан в соответствии с мировыми протоколами безопасности и обращения с взрывчатыми веществами.
Сертификации и соответствие:
- Директива ATEX 2014/34/EU
- Директива CE по машинам 2006/42/EC
- IEC 60204-1
- NFPA 495 / IS 9847
- MIL-STD-1916 & STANAG 4290

Особенности машины:
 • Двухканальная аварийная остановка
 • Электрически блокируемые двери безопасности
 • Встроенные взрывные вентиляционные отверстия
 • Защита IP65+ для всех операторских компонентов
 • Включена документация о декларации соответствия

7. Качество, калибровка и поддержка
Контроль качества:
 • Мониторинг в процессе,
 • Автоотбраковка,
 • Опциональная визуальная проверка.

Калибровка:
 • Сертифицированные сенсоры,
 • Встроенные процедуры.

FAT/SAT:
 • Заводские и полевые тесты,
 • Симуляции неисправностей.

Документация:
 • Руководства,
 • Схемы,
 • Каталоги запчастей,
 • Графики обслуживания.

Послепродажное обслуживание:
 • Обучение,
 • Удаленная диагностика,
 • Запасные части на 2 года,
 • Гарантия AMC на 5 лет.

8. Применение и отраслевое значение
Система поддерживает:
 • Производство нелетального оружия
 • Средства контроля беспорядков и тактическое оборудование
 • Военные тренировки
 • Сигнальные и маркерные устройства

Применимые учреждения:
 • Оружейные фабрики
 • Подразделения национальной безопасности
 • Частные оборонные OEM
 • Полевые производственные подразделения

9. Конкурентные преимущества и ценность

  

    

      
Особенность
      
Преимущество
    
  
  

    

      
Полностью автоматическая работа
      
Минимизирует человеческие ошибки; безопасно в опасной среде
    
    

      
Двухрежимная функциональность
      
Поддерживает производство светошумовых и маркерных гранат
    
    

      
Прецизионная мехатроника
      
Низкий процент брака и высокая целостность продукта
    
    

      
Готовность к Industry 4.0
      
Поддержка MES/ERP и предиктивной аналитики
    
    

      
Масштабируемая конструкция
      
Возможность будущих обновлений, например, визуальной инспекции
    
    

      
Аудиторская трассируемость
      
Регистрация партий и соответствие стандартам MOD и ISO
    
    

      
Удобный HMI для оператора
      
Простые рабочие процессы и устранение неполадок через сенсорный экран
    
    

      
Высокий MTBF
      
> 15 000 часов бесперебойной работы
    
  


10. Заключение
Машина A3679 является флагманским решением в производстве нелетальных боеприпасов. Комбинируя автоматизацию, прослеживаемость, модульность и соответствие стандарту ATEX, она обеспечивает стабильное качество, безопасность операторов и готовность к нормативным требованиям. Возможность переключения между типами гранат, регистрация данных на уровне партии и поддержка удаленной диагностики делают ее идеальной для современных боеприпасных фабрик, особенно тех, кто ищет масштабируемость и экспортную пригодность.