NMX‑MPMI‑800 / Rev 01 / GUM · 2σ · Metrología Inercial / Noida · India 2026 · Página de producto

NMX-MPMI-800 · BAJO CONTRATO — DRDO

Instrumento de medición de propiedades de masa. Diez parámetros, una máquina.

Masa. Centro de gravedad en tres ejes. Momento de inercia alrededor de tres ejes. Producto de inercia en tres planos. El MPMI mide los diez parámetros inerciales de una pieza de ensayo en una sola máquina vertical — estáticamente sobre una plataforma de cuatro celdas de carga, dinámicamente como un péndulo de torsión invertido sobre un cojinete de aire sin fricción — con precisiones conformes a GUM de ±0,5 mm en CG y ±0,5% en momento de inercia. Bajo un contrato de diseño y desarrollo para un establecimiento de DRDO, con cimentación, brazo de metrología y capacitación de operadores incluidos.

Consultar — metrología inercial Ficha de capacidad (PDF)

Representación ilustrativa — instrumento vertical de medición de propiedades de masa: base de máquina cilíndrica con mesa giratoria de precisión, anillo indexador de ángulo grabado, consola electrónica y viga de calibración con pesas de ensayo certificadas en un laboratorio de metrología

Fig · 01 El instrumento — representación ilustrativa del tipo bajo contrato

Parámetros

10M · CG · MOI · POI

Precisión de CG

±0,5mm · GUM · 2σ

Precisión de MOI

±0,5% · POI ±2%

Capacidad de mesa

800kg · Pieza 25–300 kg

Resolución de momento

<20N·mm · sens. <40

ISO 9001 / 14001 Bajo contrato — un establecimiento de DRDO GeM — Government e-Marketplace Incertidumbre conforme a GUM · 2σ Noida · India

Descripción general

Todo lo que vuela obedece a su tensor de inercia.

Los ingenieros de guiado pueden corregir muchas cosas — pero no un centro de gravedad que nadie midió. Antes de que una pieza aeroespacial vuele, gire o se separe, sus propiedades de masa deben ser números conocidos, no estimaciones de CAD. El MPMI existe para producir esos números con autoridad metrológica.

Representación ilustrativa — primer plano de una mesa giratoria de un instrumento de propiedades de masa: anillo indexador de ángulo grabado con líneas de escala en grados, cuadrícula de orificios roscados de fijación y bloque de pasador de bloqueo neumático

Fig · 02 La mesa giratoria — anillo indexador de ángulo grabado al grado, cuadrícula de fijación, bloqueo antirrotación neumático (representación ilustrativa)

El instrumento es una máquina vertical: una mesa giratoria de precisión sobre un husillo de cojinete de aire, accionada por motor en bucle cerrado a cualquier ángulo de medición — el operador nunca posiciona la mesa a mano. En el modo estático, una plataforma sobre cuatro celdas de carga resuelve el peso de la pieza en fuerzas y momentos de reacción: masa y centro de gravedad. Un brazo de medición articulado portátil vincula el propio marco de coordenadas de la pieza con el de la máquina, de modo que los resultados se reportan en el marco que importa — el de la pieza.

En el modo dinámico, la misma mesa se convierte en un péndulo de torsión invertido: el cojinete de aire soporta todo el peso sobre una película de aire, una barra de torsión — sujeta y liberada automáticamente — proporciona el resorte de restauración, y el período de oscilación produce el momento de inercia sin ninguna corrección de fricción. Repita alrededor de orientaciones programadas, aplique el teorema de ejes paralelos, y la máquina entrega el tensor de inercia completo respecto al propio CG de la pieza.

Diez números deciden cómo vuela una pieza. Esta máquina mide los diez — y muestra su presupuesto de incertidumbre para cada uno.

Bajo contrato · DRDO

Diseño y desarrollo, de principio a fin

Contratado a través del Government e-Marketplace por un establecimiento de DRDO para diseño, desarrollo, fabricación e instalación — el ciclo de ingeniería completo, no una reventa de catálogo, con aceptación por parte de la junta del comprador en el sitio.

Medido · GUM 2σ

Precisión con trazabilidad

Cada precisión está especificada según el marco de incertidumbre GUM a 2σ — masa ≤0,05%, CG ≤±0,5 mm, MOI ≤±0,5%, POI ≤±2% — y demostrada contra una viga de calibración y pesas de ensayo estándar certificadas, no afirmada desde una hoja de datos.

Diseñado · Cojinete de aire

La fricción es el enemigo; elimínela

La medición dinámica flota la pieza sobre una película de aire con fricción despreciable, de modo que ninguna corrección de fricción contamina el resultado de inercia — con sujeción automática de la barra de torsión, inicio remoto de la oscilación, y una resolución de momento más fina que 20 N·mm.

Arquitectura

Dos modos, un husillo, sin manivela.

El diagrama a continuación muestra ambos modos de medición tal como los define la especificación — estático para masa y CG, dinámico para el tensor de inercia.

FIG · 03MEASUREMENT MODES · STATIC · DYNAMIC

Fig · 03 Modo estático — cuatro celdas de carga resuelven masa y CG; modo dinámico — péndulo de torsión invertido sobre el cojinete de aire produce el tensor de inercia

Arc · 01

El chasis principal

Motor de accionamiento, husillo y placa de montaje con suspensión, transductores de fuerza, codificador angular, temporizador fotoeléctrico y galgas extensométricas en un solo alojamiento rígido — lo suficientemente rígido como para que las cargas giratorias no puedan deformarlo en error. Un anillo indexador de ángulo grabado al grado, un bloqueo antirrotación neumático con enclavamientos eléctricos para carga segura, y cáncamos para manejo con grúa.

Arc · 02

Modo estático — M + CG

Cuatro celdas de carga bajo la plataforma resuelven fuerzas y momentos de reacción en masa y CG. El cojinete de aire indexa la pieza alrededor del eje vertical para estadísticas multiorientación; medir a 0° y 180° cancela el error de nivelación automáticamente. Las correcciones hechas a la pieza en la máquina aparecen instantáneamente en la lectura — sin ensayo y error, sin refijación para el segundo eje.

Arc · 03

Modo dinámico — MOI + POI

Un péndulo de torsión invertido: el cojinete de aire soporta el peso de la pieza y la fijación sobre una película sin fricción, la barra de torsión se sujeta automáticamente — los mandriles sujetos manualmente están prohibidos por especificación — y la oscilación se inicia desde la consola remota. Las mediciones de período a través de orientaciones programadas construyen el tensor de inercia completo, referido al CG de la pieza mediante el teorema de ejes paralelos.

Arc · 04

Alcance del suministro

Adquisición de datos basada en FPGA con consola de control remoto en un cable de 10 m, respaldo de UPS para ≥30 minutos de medición, conjunto de compresor y secador de aire que alimenta el cojinete, cimentación aislada de vibraciones diseñada y suministrada, brazo de medición articulado portátil, fijaciones, viga de calibración y pesas de ensayo certificadas — con instalación, puesta en marcha, entrega y capacitación de operadores incluidas.

¿Tiene una licitación de medición de propiedades de masa, CG o momento de inercia? Envíela — matriz de cumplimiento cláusula por cláusula en dos días hábiles · [email protected]

Enviar especificación de licitación

Especificaciones

Especificación de referencia, según contratada.

Los parámetros a continuación reflejan el instrumento bajo contrato. La clase de capacidad, dimensiones y objetivos de precisión se ajustan según su especificación.

Especificación completa — expandir

Producto	Instrumento de medición de propiedades de masa (MPMI) · tipo vertical, eje de rotación vertical · alcance de diseño, desarrollo, fabricación, instalación y capacitación
Parámetros medidos	Diez en una sola máquina — masa · centro de gravedad en 3 ejes (Xcg, Ycg, Zcg) · momento de inercia de masa alrededor de 3 ejes (Ixx, Iyy, Izz) · producto de inercia en 3 planos (Ixy, Iyz, Izx)
Precisión (GUM · 2σ)	Masa ≤0,05% · CG ≤±0,5 mm · MOI ≤±0,5% · POI ≤±2% · errores definidos según el estándar de incertidumbre GUM
Sensibilidad/resolución de momento	Mejor que 40 N·mm / mejor que 20 N·mm
Capacidad	Piezas de ensayo 25–300 kg · hasta 800 kg en la mesa giratoria incluyendo fijación e interfaces · piezas hasta ~1,7 m de dimensión
Rangos de CG/MOI	Rango de CG 500 mm en el eje vertical · desplazamiento horizontal 150 mm · rango de MOI de la pieza 20–60 kg·m²
Modo estático	Plataforma horizontal sobre cuatro celdas de carga · fuerzas y momentos de reacción → masa + CG · indexación por cojinete de aire alrededor del eje vertical · medición estadística multiorientación · medición a 0°/180° cancela el error de nivelación · CG en dos ejes sin refijación · lectura en vivo durante la corrección en la máquina · resultados respecto a los marcos de máquina y pieza
Modo dinámico	Péndulo de torsión invertido · el cojinete de aire soporta el peso de la pieza y la fijación (sin corrección de fricción) · sujeción y liberación automática de la barra de torsión — mandril manual prohibido · oscilación iniciada desde la consola remota · serie de orientaciones → tensor de inercia completo · el teorema de ejes paralelos refiere los resultados al CG de la pieza
Mesa giratoria	Placa de montaje con cojinete de aire · posicionamiento motorizado en bucle cerrado a ángulos comandados — sin rotación manual · indicación de la pieza · anillo indexador de ángulo grabado cada 1°, numerado cada 5°, puntero de referencia cero · pasador de bloqueo antirrotación neumático con enclavamientos eléctricos · equilibrada en 360°
Control y adquisición de datos	Adquisición de datos basada en FPGA · consola de control remoto en cable de 10 m · procedimiento de software guiado paso a paso · conversión automática estático→dinámico · factores de escala y rutina de calibración automáticos · referencia de ángulo y convenciones de signo seleccionables por el usuario (protegidas por contraseña) · resultados en unidades de ingeniería con impresión en papel · sin cálculo manual requerido
Servicios e instalación	Medición respaldada por UPS ≥30 min · conjunto de compresor y secador de aire para el cojinete de aire · anclado con pernos a una cimentación aislada de vibraciones (diseñada y suministrada) · cáncamos para manejo con grúa
Accesorios de metrología	Máquina de medición por coordenadas de brazo articulado portátil · fijaciones · viga de calibración · pesas de ensayo estándar certificadas
Aceptación	Instalación, puesta en marcha y aceptación en el sitio del destinatario ante la junta del comprador · capacitación de operadores incluida · garantía de 3 años desde la aceptación final
Estado	Bajo contrato — diseño, desarrollo, fabricación e instalación para un establecimiento de DRDO a través del Government e-Marketplace · configurable según la especificación del cliente

PDF · 1 página

Instrumento de propiedades de masa — Ficha de capacidad

Respuesta a licitación

Envíe su especificación — matriz de cumplimiento cláusula por cláusula

Variantes

Una disciplina de metrología, dimensionada para su pieza.

Las licitaciones lo llaman instrumento de medición de propiedades de masa, configuración de ensayo de CG y momento de inercia, o máquina de medición inercial. Los programas que especifican una máquina de balanceo por giro usan los mismos límites de CG y producto de inercia que este instrumento verifica — sin hacer girar la pieza. La clase contratada es un punto en una arquitectura escalable.

Var · 01

La clase contratada

Piezas de 25–300 kg en una mesa con cojinete de aire de 800 kg de capacidad, MOI 20–60 kg·m², con cimentación, CMM, equipo de calibración y capacitación — la configuración ahora en desarrollo de diseño para un establecimiento de DRDO.

Var · 02

Otras clases de capacidad

Bancos más ligeros para piezas de menos de 25 kg y mesas más pesadas más allá de 800 kg, piezas más largas, y rangos ampliados de CG e inercia — la física de medición escala con la clase del husillo y de las celdas de carga.

Var · 03

Metrología adyacente

Estaciones de balanceo estático y metrología dimensional, ingeniería de fijaciones para familias de piezas, e integración de formatos de datos estándar del cliente en el software de medición — diseñado según la cláusula.

Var · 04

Alcance de la instalación

Cimentaciones aisladas de vibraciones, integración ambiental en naves existentes, servicios (planta de aire limpio, UPS), procedimientos de ensayo de aceptación, regímenes de documentación, y soporte multianual — contratados junto con el instrumento.

Aplicaciones

Dónde sirve.

Dondequiera que un centro de gravedad incorrecto sea un descubrimiento costoso.

A · 01Satélites y naves espaciales — CG y tensores de inercia para presupuestos de control de actitud

A · 02Etapas de vehículos de lanzamiento y cargas útiles — propiedades de masa verificadas antes de la integración

A · 03UAVs y blancos aéreos — CG medido para estabilidad y ajuste de piloto automático

A · 04Cargas y contenedores aeroespaciales — datos de balance para análisis de transporte y separación

A · 05Conjuntos giratorios de precisión — verificación de inercia para accionamientos y cardanes

A · 06Laboratorios nacionales de I+D — metrología inercial trazable para programas de calificación

Preguntas frecuentes

Preguntas comunes.

Respuestas en lenguaje sencillo del equipo de ingeniería.

Q · 01 ¿Cuáles son exactamente los diez parámetros?

Una masa; tres coordenadas del centro de gravedad (Xcg, Ycg, Zcg); tres momentos de inercia alrededor de ejes ortogonales (Ixx, Iyy, Izz); y tres productos de inercia (Ixy, Iyz, Izx), que capturan cómo la distribución de masa acopla los ejes. Juntos son la identidad completa de cuerpo rígido de la pieza — todo lo que una simulación, piloto automático o cálculo de balance necesita. El MPMI mide los diez en una sola máquina, con una filosofía de configuración única, y los reporta en el propio marco de coordenadas de la pieza.

Q · 02 ¿Cómo se demuestra realmente la precisión?

No mediante una hoja de datos. La especificación define cada error según el GUM — la Guía internacional para la expresión de la incertidumbre en la medición — a un nivel de confianza de 2σ, y la máquina se entrega con el medio de comprobación: una viga de calibración y pesas de ensayo estándar certificadas que colocan masas conocidas a desplazamientos conocidos. Mida el estándar, compárelo con el certificado, y el presupuesto de incertidumbre queda demostrado en vivo — en la instalación y en cada recalibración posterior.

Q · 03 ¿Por qué un cojinete de aire y un péndulo de torsión para la inercia?

Porque la fricción es el único error que no se puede calibrar. En el modo dinámico, todo el peso de la pieza descansa sobre una película de aire con fricción despreciable, por lo que la oscilación está gobernada por la inercia de la pieza y la rigidez de la barra — no por la fricción estática — y ninguna corrección de fricción entra jamás en el resultado. La barra de torsión proporciona un par de restauración puro y repetible; su sujeción es automática (la especificación prohíbe expresamente los mandriles sujetos manualmente); y el período medido se convierte directamente en momento de inercia.

Q · 04 ¿Cómo conoce la máquina el propio marco de coordenadas de la pieza?

Una máquina de medición por coordenadas de brazo articulado portátil palpa características de referencia en la pieza y en la máquina, estableciendo la transformación entre ambos marcos. A partir de entonces, cada resultado — desplazamientos de CG, ejes de inercia — se reporta tanto con respecto al instrumento como con respecto a la propia pieza, que es el número que el diseñador realmente necesita. El mismo brazo mide las distancias de reacción de las celdas de carga de las que depende la solución estática.

Q · 05 ¿Qué se incluye con el instrumento más allá de la máquina en sí?

El ecosistema de trabajo: una consola de adquisición de datos y control remoto basada en FPGA con un cable de 10 m, respaldo de UPS para al menos 30 minutos de medición, el conjunto de compresor y secador de aire que alimenta el cojinete, una cimentación aislada de vibraciones diseñada y suministrada para el sitio, el brazo de medición articulado, fijaciones de la pieza, la viga de calibración con pesas de ensayo certificadas, software guiado paso a paso, y capacitación de operadores — hasta la instalación, puesta en marcha y aceptación en el sitio.

Q · 06 ¿Pueden construir exactamente según nuestra especificación?

Ese es el compromiso estándar. El instrumento contratado se licitó cláusula por cláusula en el Government e-Marketplace contra la especificación de un establecimiento de I&D de defensa — capacidad, precisiones, marco de incertidumbre, alcance — y está en desarrollo de diseño conforme a ella. Envíe la suya: masa y dimensiones de la pieza, objetivos de precisión, restricciones de cimentación, régimen de documentación. Una matriz de cumplimiento se devuelve en dos días hábiles; las consultas de exportación se gestionan sujetas a la autorización del Gobierno de la India.

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