NMX‑MPMI‑800 / Rev 01 / GUM · 2σ · Metrología Inercial / Noida · India 2026 · Página de producto

NMX-MPMI-800 · BAJO CONTRATO — DRDO

Instrumento de medición de propiedades de masa. Diez parámetros, una máquina.

Masa. Centro de gravedad en tres ejes. Momento de inercia alrededor de tres ejes. Producto de inercia en tres planos. El MPMI mide los diez parámetros inerciales de una pieza de prueba en una sola máquina vertical — estáticamente en una plataforma de cuatro celdas de carga, dinámicamente como un péndulo de torsión invertido sobre un cojinete de aire sin fricción — con precisiones conformes con GUM de ±0,5 mm en CG y ±0,5% en momento de inercia. Bajo un contrato de diseño y desarrollo para un establecimiento DRDO, con cimentación, brazo de metrología y capacitación del operador incluidos.

Consultar — metrología inercial Ficha de capacidades (PDF)

Render representativo — instrumento vertical de medición de propiedades de masa: base de máquina cilíndrica con mesa giratoria de precisión, anillo indexador de ángulo grabado, consola electrónica y viga de calibración con pesas de prueba certificadas en un laboratorio de metrología

Fig · 01 El instrumento — render representativo del tipo bajo contrato

Parámetros

10M · CG · MOI · POI

Precisión CG

±0,5mm · GUM · 2σ

Precisión MOI

±0,5% · POI ±2%

Capacidad de mesa

800kg · Pieza 25–300 kg

Resolución de momento

<20N·mm · sens. <40

ISO 9001 / 14001 Bajo contrato — un establecimiento DRDO GeM — Government e-Marketplace Incertidumbre conforme con GUM · 2σ Noida · India

Descripción general

Todo lo que vuela obedece a su tensor de inercia.

Los ingenieros de guiado pueden corregir muchas cosas — pero no un centro de gravedad que nadie midió. Antes de que una pieza aeroespacial vuele, gire o se separe, sus propiedades de masa deben ser números conocidos, no estimaciones CAD. El MPMI existe para producir esos números con autoridad metrológica.

Render representativo — primer plano de una mesa giratoria de un instrumento de propiedades de masa: anillo indexador de ángulo grabado con líneas de graduación en grados, cuadrícula de orificios roscados para dispositivos de fijación y bloque de pasador de bloqueo neumático

Fig · 02 La mesa giratoria — anillo indexador de ángulo grabado al grado, cuadrícula de fijación, bloqueo antirrotación neumático (render representativo)

El instrumento es una máquina vertical: una mesa giratoria de precisión sobre un husillo con cojinete de aire, accionada por motor en lazo cerrado a cualquier ángulo de medición — el operador nunca posiciona la mesa a mano. En modo estático, una plataforma sobre cuatro celdas de carga resuelve el peso de la pieza en fuerzas y momentos de reacción: masa y centro de gravedad. Un brazo articulado portátil de medición por coordenadas vincula el propio marco de coordenadas de la pieza con el de la máquina, de modo que los resultados se reportan en el marco que importa — el de la pieza.

En modo dinámico la misma mesa se convierte en un péndulo de torsión invertido: el cojinete de aire soporta todo el peso sobre una película de aire, una barra de torsión — sujetada y liberada automáticamente — proporciona el resorte de restitución, y el período de oscilación produce el momento de inercia sin ninguna corrección por fricción. Se repite alrededor de orientaciones programadas, se aplica el teorema de los ejes paralelos, y la máquina entrega el tensor de inercia completo de la pieza respecto a su propio CG.

Diez números deciden cómo vuela una pieza. Esta máquina mide los diez — y muestra su presupuesto de incertidumbre para cada uno.

Bajo contrato · DRDO

Diseño-desarrollo, de principio a fin

Contratado a través del Government e-Marketplace por un establecimiento DRDO para diseño, desarrollo, fabricación e instalación — el ciclo de ingeniería completo, no una reventa de catálogo, con aceptación por parte de la junta del comprador en el sitio.

Medido · GUM 2σ

Precisión con rastro de auditoría

Cada precisión se especifica según el marco de incertidumbre GUM a 2σ — masa ≤0,05%, CG ≤±0,5 mm, MOI ≤±0,5%, POI ≤±2% — y se demuestra frente a una viga de calibración y pesas de prueba estándar certificadas, no se afirma a partir de una ficha técnica.

Diseñado · Cojinete de aire

La fricción es el enemigo; elimínela

La medición dinámica hace flotar la pieza sobre una película de aire con fricción despreciable, de modo que ninguna corrección por fricción contamina el resultado de inercia — con sujeción automática de la barra de torsión, inicio de oscilación remoto y una resolución de momento inferior a 20 N·mm.

Arquitectura

Dos modos, un husillo, sin manivela manual.

El siguiente diagrama muestra ambos modos de medición tal como los define la especificación — estático para masa y CG, dinámico para el tensor de inercia.

FIG · 03MODOS DE MEDICIÓN · ESTÁTICO · DINÁMICO

Fig · 03 Modo estático — cuatro celdas de carga resuelven masa y CG; modo dinámico — péndulo de torsión invertido sobre el cojinete de aire produce el tensor de inercia

Arq · 01

El bastidor principal

Motor de accionamiento, husillo y placa de montaje con suspensión, transductores de fuerza, codificador de ángulo, temporizador fotoeléctrico y galgas extensométricas en una carcasa rígida — lo suficientemente rígida para que las cargas rotativas no puedan deflectarla hasta el error. Un anillo indexador de ángulo grabado al grado, un bloqueo antirrotación neumático con enclavamientos eléctricos para carga segura, y cáncamos para manejo con grúa.

Arq · 02

Modo estático — M + CG

Cuatro celdas de carga bajo la plataforma resuelven fuerzas y momentos de reacción en masa y CG. El cojinete de aire indexa la pieza alrededor del eje vertical para estadística multi-orientación; medir a 0° y 180° cancela automáticamente el error de nivelación. Las correcciones realizadas a la pieza en la máquina aparecen instantáneamente en la lectura — sin ensayo y error, sin refijación para el segundo eje.

Arq · 03

Modo dinámico — MOI + POI

Un péndulo de torsión invertido: el cojinete de aire soporta el peso de la pieza y el dispositivo de fijación sobre una película sin fricción, la barra de torsión se sujeta automáticamente — los mandriles manuales están prohibidos por especificación — y la oscilación se inicia desde la consola remota. Las mediciones de período a través de orientaciones programadas construyen el tensor de inercia completo, referido al CG de la pieza mediante el teorema de los ejes paralelos.

Arq · 04

Alcance del suministro

Adquisición de datos basada en FPGA con consola de control remoto en un cable de 10 m, respaldada por UPS para ≥30 minutos de medición, conjunto de compresor y secador de aire que alimenta el cojinete, cimentación con aislamiento de vibraciones diseñada y suministrada, brazo articulado portátil de medición por coordenadas, dispositivos de fijación, viga de calibración y pesas de prueba certificadas — con instalación, puesta en marcha, entrega y capacitación del operador incluidas.

¿Tiene una licitación de medición de propiedades de masa, CG o momento de inercia? Envíela — matriz de cumplimiento cláusula por cláusula en dos días hábiles · [email protected]

Enviar especificación de licitación

Especificaciones

Especificación de referencia, según lo contratado.

Los parámetros a continuación reflejan el instrumento bajo contrato. La clase de capacidad, la envolvente y los objetivos de precisión se reajustan según su especificación.

Especificación completa — expandir

Producto	Instrumento de medición de propiedades de masa (MPMI) · tipo vertical, eje de rotación vertical · alcance de diseño, desarrollo, fabricación, instalación y capacitación
Parámetros medidos	Diez en una máquina — masa · centro de gravedad en 3 ejes (Xcg, Ycg, Zcg) · momento de inercia de masa alrededor de 3 ejes (Ixx, Iyy, Izz) · producto de inercia en 3 planos (Ixy, Iyz, Izx)
Precisión (GUM · 2σ)	Masa ≤0,05% · CG ≤±0,5 mm · MOI ≤±0,5% · POI ≤±2% · errores definidos según el estándar de incertidumbre GUM
Sensibilidad / resolución de momento	Mejor que 40 N·mm / mejor que 20 N·mm
Capacidad	Piezas de prueba 25–300 kg · hasta 800 kg en la mesa giratoria incluyendo dispositivo e interfaces · piezas hasta ~1,7 m de envolvente
Rangos CG / MOI	Rango de CG 500 mm a lo largo del eje vertical · desplazamiento horizontal de 150 mm · rango de MOI de la pieza 20–60 kg·m²
Modo estático	Plataforma horizontal sobre cuatro celdas de carga · fuerzas y momentos de reacción → masa + CG · indexación por cojinete de aire alrededor del eje vertical · medición estadística multi-orientación · medición a 0°/180° cancela error de nivelación · CG en dos ejes sin refijación · lectura en vivo durante la corrección en máquina · resultados respecto a los marcos de máquina y pieza
Modo dinámico	Péndulo de torsión invertido · el cojinete de aire soporta el peso de pieza + dispositivo (sin corrección por fricción) · sujeción y liberación automática de barra de torsión — mandril manual prohibido · oscilación iniciada desde consola remota · serie de orientaciones → tensor de inercia completo · teorema de ejes paralelos refiere resultados al CG de la pieza
Mesa giratoria	Placa de montaje con cojinete de aire · posicionamiento motorizado en lazo cerrado a ángulos ordenados — sin rotación manual · indicación por cuadrante de la pieza · anillo indexador de ángulo grabado cada 1°, numerado cada 5°, puntero de referencia cero · pasador de bloqueo antirrotación neumático con enclavamientos eléctricos · tarado equilibrado en 360°
Control y DAQ	Adquisición de datos basada en FPGA · consola de control remoto en cable de 10 m · procedimiento de software guiado paso a paso · conversión automática estático→dinámico · factores de escala automáticos y rutina de calibración · referencia de ángulo y convenciones de signo seleccionables por el usuario (protegido por contraseña) · resultados en unidades de ingeniería con impresión en papel · no requiere cálculo manual
Servicios e instalación	Medición respaldada por UPS ≥30 min · conjunto de compresor + secador de aire para el cojinete de aire · anclado con pernos a una cimentación con aislamiento de vibraciones (diseñada y suministrada) · cáncamos para manejo con grúa
Accesorios de metrología	Máquina de medición por coordenadas de brazo articulado portátil · dispositivos de fijación · viga de calibración · pesas de prueba estándar certificadas
Aceptación	Instalación, puesta en marcha y aceptación en el sitio del destinatario ante la junta del comprador · capacitación del operador incluida · garantía de 3 años desde la aceptación final
Estado	Bajo contrato — diseño, desarrollo, fabricación e instalación para un establecimiento DRDO a través del Government e-Marketplace · configurable según especificación del cliente

PDF · 1 página

Instrumento de Propiedades de Masa — Ficha de capacidades

Respuesta a licitación

Envíe su especificación — matriz de cumplimiento cláusula por cláusula

Variantes

Una disciplina de metrología, a la medida de su pieza.

Las licitaciones llaman a esto instrumento de medición de propiedades de masa, configuración de prueba de CG y momento de inercia, o máquina de medición inercial. Los programas que especifican una máquina de balanceo por giro usan los mismos límites de CG y producto de inercia que verifica este instrumento — sin hacer girar la pieza. La clase contratada es un punto en una arquitectura escalable.

Var · 01

La clase contratada

Piezas de 25–300 kg en una mesa con cojinete de aire de 800 kg de capacidad, MOI 20–60 kg·m², con cimentación, CMM, hardware de calibración y capacitación — la configuración ahora en desarrollo de diseño para un establecimiento DRDO.

Var · 02

Otras clases de capacidad

Bancos más ligeros para piezas de menos de 25 kg y mesas más pesadas más allá de 800 kg, piezas más largas, y rangos ampliados de CG e inercia — la física de medición se escala con la clase de husillo y celdas de carga.

Var · 03

Metrología adyacente

Estaciones de balanceo estático y metrología dimensional, ingeniería de dispositivos de fijación para familias de piezas, e integración de formatos de datos estándar del cliente en el software de medición — diseñado según la cláusula.

Var · 04

Alcance de la instalación

Cimentaciones con aislamiento de vibraciones, integración ambiental en naves existentes, servicios (planta de aire limpio, UPS), procedimientos de prueba de aceptación, regímenes de documentación, y soporte plurianual — contratados junto con el instrumento.

Aplicaciones

Dónde presta servicio.

Dondequiera que un centro de gravedad incorrecto sea un descubrimiento costoso.

A · 01Satélites y naves espaciales — tensores de CG e inercia para presupuestos de control de actitud

A · 02Etapas de vehículos de lanzamiento y cargas útiles — propiedades de masa verificadas antes de la integración

A · 03UAVs y blancos aéreos — CG medido para estabilidad y ajuste de piloto automático

A · 04Cargas y contenedores aeroespaciales — datos de balanceo para análisis de transporte y separación

A · 05Conjuntos rotativos de precisión — verificación de inercia para accionamientos y cardanes

A · 06Laboratorios nacionales de I+D — metrología inercial trazable para programas de calificación

FAQ

Preguntas frecuentes.

Respuestas en lenguaje sencillo del equipo de ingeniería.

P · 01 ¿Cuáles son exactamente los diez parámetros?

Una masa; tres coordenadas de centro de gravedad (Xcg, Ycg, Zcg); tres momentos de inercia alrededor de ejes ortogonales (Ixx, Iyy, Izz); y tres productos de inercia (Ixy, Iyz, Izx), que capturan cómo la distribución de masa acopla los ejes. Juntos son la identidad completa de cuerpo rígido de la pieza — todo lo que necesita una simulación, un piloto automático o un cálculo de balanceo. El MPMI mide los diez en una sola máquina, con una filosofía de configuración única, y los reporta en el propio marco de coordenadas de la pieza.

P · 02 ¿Cómo se demuestra realmente la precisión?

No mediante una ficha técnica. La especificación define cada error según el GUM — la Guía internacional para la expresión de la incertidumbre en la medición — a un nivel de confianza de 2σ, y la máquina se entrega con los medios de comprobación: una viga de calibración y pesas de prueba estándar certificadas que colocan masas conocidas en desplazamientos conocidos. Se mide el estándar, se compara con el certificado, y el presupuesto de incertidumbre se demuestra en vivo — en la instalación y en cada recalibración posterior.

P · 03 ¿Por qué un cojinete de aire y un péndulo de torsión para la inercia?

Porque la fricción es el único error que no se puede calibrar para eliminarlo. En modo dinámico, el peso completo de la pieza se apoya en una película de aire con fricción despreciable, de modo que la oscilación está gobernada por la inercia de la pieza y la rigidez de la barra — no por la fricción estática —, y ninguna corrección por fricción entra jamás en el resultado. La barra de torsión suministra un par de restitución puro y repetible; su sujeción es automática (la especificación prohíbe expresamente los mandriles sujetos manualmente); y el período medido se convierte directamente en momento de inercia.

P · 04 ¿Cómo conoce la máquina el propio marco de coordenadas de la pieza?

Una máquina de medición por coordenadas de brazo articulado portátil palpa características de referencia en la pieza y en la máquina, estableciendo la transformación entre ambos marcos. A partir de entonces, cada resultado — desplazamientos de CG, ejes de inercia — se reporta tanto respecto al instrumento como respecto a la propia pieza, que es el número que realmente necesita el diseñador. El mismo brazo mide las distancias de reacción de las celdas de carga de las que depende la solución estática.

P · 05 ¿Qué incluye el instrumento además de la máquina en sí?

El ecosistema de trabajo: una consola de adquisición de datos y control remoto basada en FPGA con un cable de 10 m, respaldo UPS para al menos 30 minutos de medición, el conjunto de compresor y secador de aire que alimenta el cojinete, una cimentación con aislamiento de vibraciones diseñada y suministrada para el sitio, el brazo articulado de medición por coordenadas, dispositivos de fijación de la pieza, la viga de calibración con pesas de prueba certificadas, software guiado paso a paso, y capacitación del operador — hasta la instalación, puesta en marcha y aceptación en el sitio.

P · 06 ¿Pueden construir exactamente según nuestra especificación?

Ese es el compromiso estándar. El instrumento contratado se licitó cláusula por cláusula en el Government e-Marketplace frente a la especificación de un establecimiento de I+D de defensa — capacidad, precisiones, marco de incertidumbre, alcance — y está en desarrollo de diseño frente a ella. Envíe la suya: masa y envolvente de la pieza, objetivos de precisión, restricciones de cimentación, régimen de documentación. Una matriz de cumplimiento se devuelve en dos días hábiles; las consultas de exportación se manejan sujetas a la autorización del Gobierno de la India.

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