NMX‑MPMI‑800 / Rev 01 / GUM · 2σ · Metrologia Inerziale / Noida · India 2026 · Pagina prodotto

NMX-MPMI-800 · SOTTO CONTRATTO — DRDO

Strumento di misura delle proprietà di massa. Dieci parametri, una macchina.

Massa. Centro di gravità su tre assi. Momento d'inerzia attorno a tre assi. Prodotto d'inerzia su tre piani. L'MPMI misura tutti e dieci i parametri inerziali di un provino su un'unica macchina verticale — staticamente su una piattaforma a quattro celle di carico, dinamicamente come un pendolo di torsione invertito su un cuscinetto d'aria privo di attrito — con precisioni conformi al GUM di ±0,5 mm sul CG e ±0,5% sul momento d'inerzia. Sotto un contratto di progettazione-sviluppo per uno stabilimento DRDO, con fondazione, braccio di metrologia e formazione degli operatori inclusi.

Richiedi — metrologia inerziale Scheda di capacità (PDF)

Rendering rappresentativo — strumento verticale di misura delle proprietà di massa: base della macchina cilindrica con tavolo rotante di precisione, anello di indicizzazione angolare inciso, consolle elettronica e trave di calibrazione con pesi di prova certificati in un laboratorio di metrologia

Fig · 01 Lo strumento — rendering rappresentativo del tipo sotto contratto

Parametri

10M · CG · MOI · POI

Precisione CG

±0,5mm · GUM · 2σ

Precisione MOI

±0,5% · POI ±2%

Capacità tavolo

800kg · Provino 25–300 kg

Risoluzione momento

<20N·mm · sens. <40

ISO 9001 / 14001 Sotto contratto — uno stabilimento DRDO GeM — Government e-Marketplace Incertezza conforme al GUM · 2σ Noida · India

Panoramica

Tutto ciò che vola obbedisce al proprio tensore d'inerzia.

Gli ingegneri di guida possono correggere molte cose — ma non un centro di gravità che nessuno ha misurato. Prima che un provino aerospaziale voli, ruoti o si separi, le sue proprietà di massa devono essere numeri noti, non stime CAD. L'MPMI esiste per produrre questi numeri con autorità metrologica.

Rendering rappresentativo — primo piano di un tavolo rotante di uno strumento per proprietà di massa: anello di indicizzazione angolare inciso con linee di scala in gradi, griglia di fori filettati di fissaggio e blocco del perno di bloccaggio pneumatico

Fig · 02 Il tavolo rotante — anello di indicizzazione angolare inciso al grado, griglia di fissaggio, blocco antirotazione pneumatico (rendering rappresentativo)

Lo strumento è una macchina verticale: un tavolo rotante di precisione su un mandrino a cuscinetto d'aria, azionato a motore ad anello chiuso verso qualsiasi angolo di misura — l'operatore non posiziona mai il tavolo a mano. In modalità statica, una piattaforma su quattro celle di carico risolve il peso del provino in forze e momenti di reazione: massa e centro di gravità. Un braccio articolato portatile di misura collega il sistema di riferimento proprio del provino a quello della macchina, in modo che i risultati vengano riportati nel sistema che conta — quello del provino.

In modalità dinamica, lo stesso tavolo diventa un pendolo di torsione invertito: il cuscinetto d'aria sostiene l'intero peso su un film d'aria, un'asta di torsione — bloccata e rilasciata automaticamente — fornisce la molla di richiamo, e il periodo di oscillazione produce il momento d'inerzia senza alcuna correzione dell'attrito. Ripetere attorno a orientamenti programmati, applicare il teorema degli assi paralleli, e la macchina fornisce il tensore d'inerzia completo attorno al proprio CG del provino.

Dieci numeri decidono come vola un provino. Questa macchina misura tutti e dieci — e mostra il proprio budget di incertezza per ciascuno.

Sotto contratto · DRDO

Progettazione-sviluppo, da capo a fondo

Contrattualizzato tramite il Government e-Marketplace da uno stabilimento DRDO per progettazione, sviluppo, fabbricazione e installazione — l'intero ciclo ingegneristico, non una rivendita a catalogo, con collaudo da parte del comitato dell'acquirente in sito.

Misurato · GUM 2σ

Precisione con tracciabilità

Ogni precisione è specificata secondo il quadro di incertezza GUM a 2σ — massa ≤0,05%, CG ≤±0,5 mm, MOI ≤±0,5%, POI ≤±2% — e dimostrata contro una trave di calibrazione e pesi di prova standard certificati, non affermata da una scheda tecnica.

Progettato · Cuscinetto d'aria

L'attrito è il nemico; eliminarlo

La misura dinamica fa galleggiare il provino su un film d'aria con attrito trascurabile, cosicché nessuna correzione dell'attrito contamina il risultato d'inerzia — con bloccaggio automatico dell'asta di torsione, avvio remoto dell'oscillazione, e una risoluzione del momento più fine di 20 N·mm.

Architettura

Due modalità, un mandrino, senza manovella.

Lo schema sottostante mostra entrambe le modalità di misura come definite dalla specifica — statica per massa e CG, dinamica per il tensore d'inerzia.

FIG · 03MEASUREMENT MODES · STATIC · DYNAMIC

Fig · 03 Modalità statica — quattro celle di carico risolvono massa e CG; modalità dinamica — pendolo di torsione invertito sul cuscinetto d'aria produce il tensore d'inerzia

Arc · 01

Il telaio principale

Motore di azionamento, mandrino e piastra di montaggio con sospensione, trasduttori di forza, encoder angolare, timer fotoelettrico ed estensimetri in un unico alloggiamento rigido — abbastanza rigido da impedire che i carichi rotanti lo deformino in errore. Un anello di indicizzazione angolare inciso al grado, un blocco antirotazione pneumatico con interblocchi elettrici per un carico sicuro, e golfari per la movimentazione con gru.

Arc · 02

Modalità statica — M + CG

Quattro celle di carico sotto la piattaforma risolvono forze e momenti di reazione in massa e centro di gravità. Il cuscinetto d'aria indicizza il provino attorno all'asse verticale per statistiche multi-orientamento; misurare a 0° e 180° annulla automaticamente l'errore di livellamento. Le correzioni apportate al provino sulla macchina appaiono istantaneamente sul display — senza tentativi ed errori, senza rifissaggio per il secondo asse.

Arc · 03

Modalità dinamica — MOI + POI

Un pendolo di torsione invertito: il cuscinetto d'aria sostiene il peso del provino e del dispositivo su un film privo di attrito, l'asta di torsione si blocca automaticamente — i mandrini bloccati manualmente sono vietati dalla specifica — e l'oscillazione viene avviata dalla consolle remota. Le misure di periodo attraverso orientamenti programmati costruiscono il tensore d'inerzia completo, riferito al CG del provino tramite il teorema degli assi paralleli.

Arc · 04

Ambito di fornitura

Acquisizione dati basata su FPGA con consolle di telecomando su un cavo di 10 m, supporto UPS per ≥30 minuti di misura, gruppo compressore ed essiccatore d'aria che alimenta il cuscinetto, fondazione isolata dalle vibrazioni progettata e fornita, braccio articolato portatile di misura, dispositivi, trave di calibrazione e pesi di prova certificati — con installazione, messa in servizio, consegna e formazione degli operatori incluse.

Avete una gara d'appalto per la misura delle proprietà di massa, del CG o del momento d'inerzia? Inviatecela — matrice di conformità clausola per clausola entro due giorni lavorativi · [email protected]

Invia specifica di gara

Specifiche

Specifica di riferimento, come contrattualizzata.

I parametri sottostanti riflettono lo strumento sotto contratto. Classe di capacità, ingombro e obiettivi di precisione vengono ridefiniti secondo la vostra specifica.

Specifica completa — espandi

Prodotto	Strumento di misura delle proprietà di massa (MPMI) · tipo verticale, asse di rotazione verticale · ambito progettazione, sviluppo, fabbricazione, installazione e formazione
Parametri misurati	Dieci su un'unica macchina — massa · centro di gravità su 3 assi (Xcg, Ycg, Zcg) · momento d'inerzia di massa attorno a 3 assi (Ixx, Iyy, Izz) · prodotto d'inerzia su 3 piani (Ixy, Iyz, Izx)
Precisione (GUM · 2σ)	Massa ≤0,05% · CG ≤±0,5 mm · MOI ≤±0,5% · POI ≤±2% · errori definiti secondo lo standard di incertezza GUM
Sensibilità/risoluzione del momento	Migliore di 40 N·mm / migliore di 20 N·mm
Capacità	Provini 25–300 kg · fino a 800 kg sul tavolo rotante inclusi dispositivo e interfacce · provini fino a ~1,7 m di ingombro
Gamme CG/MOI	Gamma di CG 500 mm sull'asse verticale · scostamento orizzontale 150 mm · gamma di MOI del provino 20–60 kg·m²
Modalità statica	Piattaforma orizzontale su quattro celle di carico · forze e momenti di reazione → massa + CG · indicizzazione a cuscinetto d'aria attorno all'asse verticale · misura statistica multi-orientamento · misura a 0°/180° annulla l'errore di livellamento · CG su due assi senza rifissaggio · lettura dal vivo durante la correzione sulla macchina · risultati rispetto ai sistemi di riferimento macchina e provino
Modalità dinamica	Pendolo di torsione invertito · il cuscinetto d'aria sostiene il peso di provino e dispositivo (senza correzione dell'attrito) · bloccaggio e rilascio automatico dell'asta di torsione — mandrino manuale vietato · oscillazione avviata dalla consolle remota · serie di orientamenti → tensore d'inerzia completo · il teorema degli assi paralleli riferisce i risultati al CG del provino
Tavolo rotante	Piastra di montaggio a cuscinetto d'aria · posizionamento motorizzato ad anello chiuso verso angoli comandati — senza rotazione manuale · indicazione del provino · anello di indicizzazione angolare inciso ogni 1°, numerato ogni 5°, puntatore di riferimento zero · perno di bloccaggio antirotazione pneumatico con interblocchi elettrici · bilanciato su 360°
Controllo e acquisizione dati	Acquisizione dati basata su FPGA · consolle di telecomando su cavo di 10 m · procedura software guidata passo-passo · conversione automatica statico→dinamico · fattori di scala e routine di calibrazione automatici · riferimento angolare e convenzioni di segno selezionabili dall'utente (protetti da password) · risultati in unità ingegneristiche con stampa cartacea · nessun calcolo manuale richiesto
Utilities e installazione	Misura supportata da UPS ≥30 min · gruppo compressore + essiccatore d'aria per il cuscinetto d'aria · ancorato con bulloni su una fondazione isolata dalle vibrazioni (progettata e fornita) · golfari per la movimentazione con gru
Accessori di metrologia	Macchina di misura a coordinate a braccio articolato portatile · dispositivi · trave di calibrazione · pesi di prova standard certificati
Collaudo	Installazione, messa in servizio e collaudo presso il sito del destinatario davanti al comitato dell'acquirente · formazione degli operatori inclusa · garanzia di 3 anni dal collaudo finale
Stato	Sotto contratto — progettazione, sviluppo, fabbricazione e installazione per uno stabilimento DRDO tramite il Government e-Marketplace · configurabile secondo la specifica del cliente

PDF · 1 pagina

Strumento per proprietà di massa — Scheda di capacità

Risposta a gara d'appalto

Inviate la vostra specifica — matrice di conformità clausola per clausola

Varianti

Una disciplina di metrologia, dimensionata per il vostro provino.

Le gare d'appalto lo chiamano strumento di misura delle proprietà di massa, configurazione di prova CG e momento d'inerzia, o macchina di misura inerziale. I programmi che specificano una macchina di bilanciamento a rotazione usano gli stessi limiti di CG e prodotto d'inerzia che questo strumento verifica — senza far ruotare il provino. La classe contrattualizzata è un punto su un'architettura scalabile.

Var · 01

La classe contrattualizzata

Provini di 25–300 kg su un tavolo a cuscinetto d'aria con capacità di 800 kg, MOI 20–60 kg·m², con fondazione, CMM, attrezzatura di calibrazione e formazione — la configurazione ora in sviluppo progettuale per uno stabilimento DRDO.

Var · 02

Altre classi di capacità

Banchi più leggeri per provini sotto i 25 kg e tavoli più pesanti oltre gli 800 kg, provini più lunghi, e gamme estese di CG e inerzia — la fisica di misura si scala con la classe di mandrino e celle di carico.

Var · 03

Metrologia affine

Stazioni di bilanciamento statico e metrologia dimensionale, ingegneria di dispositivi per famiglie di provini, e integrazione di formati dati standard del cliente nel software di misura — progettati secondo la clausola.

Var · 04

Ambito dell'impianto

Fondazioni isolate dalle vibrazioni, integrazione ambientale in capannoni esistenti, utilities (impianto di aria pulita, UPS), procedure di collaudo, regimi documentali, e assistenza pluriennale — contrattualizzati insieme allo strumento.

Applicazioni

Dove serve.

Ovunque un centro di gravità errato sia una scoperta costosa.

A · 01Satelliti e veicoli spaziali — CG e tensori d'inerzia per i budget di controllo d'assetto

A · 02Stadi di lanciatori e carichi utili — proprietà di massa verificate prima dell'integrazione

A · 03UAV e bersagli aerei — CG misurato per la stabilità e la messa a punto del pilota automatico

A · 04Carichi e pod aerospaziali — dati di bilanciamento per l'analisi di trasporto e separazione

A · 05Gruppi rotanti di precisione — verifica dell'inerzia per azionamenti e giunti cardanici

A · 06Laboratori nazionali di R&S — metrologia inerziale tracciabile per programmi di qualifica

FAQ

Domande frequenti.

Risposte in linguaggio semplice dal team di ingegneria.

Q · 01 Quali sono esattamente i dieci parametri?

Una massa; tre coordinate del centro di gravità (Xcg, Ycg, Zcg); tre momenti d'inerzia attorno ad assi ortogonali (Ixx, Iyy, Izz); e tre prodotti d'inerzia (Ixy, Iyz, Izx), che catturano come la distribuzione di massa accoppia gli assi. Insieme costituiscono l'identità completa di corpo rigido del provino — tutto ciò di cui una simulazione, un pilota automatico o un calcolo di bilanciamento ha bisogno. L'MPMI misura tutti e dieci su un'unica macchina, secondo un'unica filosofia di configurazione, e li riporta nel sistema di riferimento proprio del provino.

Q · 02 Come viene effettivamente dimostrata la precisione?

Non tramite una scheda tecnica. La specifica definisce ogni errore secondo il GUM — la Guida internazionale per l'espressione dell'incertezza di misura — a un livello di confidenza di 2σ, e la macchina viene fornita con il mezzo di prova: una trave di calibrazione e pesi di prova standard certificati che collocano masse note a distanze note. Misurare lo standard, confrontare con il certificato, e il budget di incertezza viene dimostrato dal vivo — all'installazione e a ogni successiva ricalibrazione.

Q · 03 Perché un cuscinetto d'aria e un pendolo di torsione per l'inerzia?

Perché l'attrito è l'unico errore che non si può calibrare via. In modalità dinamica, l'intero peso del provino poggia su un film d'aria con attrito trascurabile, cosicché l'oscillazione è governata dall'inerzia del provino e dalla rigidità dell'asta — non dall'attrito statico — e nessuna correzione dell'attrito entra mai nel risultato. L'asta di torsione fornisce una coppia di richiamo pura e ripetibile; il suo bloccaggio è automatico (la specifica vieta espressamente i mandrini bloccati manualmente); e il periodo misurato si converte direttamente in momento d'inerzia.

Q · 04 Come conosce la macchina il sistema di riferimento proprio del provino?

Una macchina di misura a coordinate a braccio articolato portatile rileva caratteristiche di riferimento sul provino e sulla macchina, stabilendo la trasformazione tra i due sistemi. Da quel momento ogni risultato — scostamenti di CG, assi d'inerzia — viene riportato sia rispetto allo strumento sia rispetto al provino stesso, che è il numero di cui il progettista ha realmente bisogno. Lo stesso braccio misura le distanze di reazione delle celle di carico da cui dipende la soluzione statica.

Q · 05 Cosa viene fornito insieme allo strumento oltre alla macchina stessa?

L'ecosistema di lavoro: una consolle di acquisizione dati e telecomando basata su FPGA su un cavo di 10 m, supporto UPS per almeno 30 minuti di misura, il gruppo compressore ed essiccatore d'aria che alimenta il cuscinetto, una fondazione isolata dalle vibrazioni progettata e fornita per il sito, il braccio articolato di misura, gli attrezzi per il provino, la trave di calibrazione con pesi di prova certificati, software guidato passo-passo, e formazione degli operatori — fino a installazione, messa in servizio e collaudo in sito.

Q · 06 Potete costruire esattamente secondo la nostra specifica?

Questo è l'impegno standard. Lo strumento contrattualizzato è stato offerto clausola per clausola sul Government e-Marketplace secondo la specifica di uno stabilimento di R&S per la difesa — capacità, precisioni, quadro di incertezza, ambito — ed è in sviluppo progettuale in base ad essa. Inviate la vostra: massa e ingombro del provino, obiettivi di precisione, vincoli di fondazione, regime documentale. Una matrice di conformità viene restituita entro due giorni lavorativi; le richieste di esportazione sono gestite previa autorizzazione del Governo indiano.

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