NMX‑MPMI‑800 / Rev 01 / GUM · 2σ · Metrologia Inerziale / Noida · India 2026 · Pagina prodotto

NMX-MPMI-800 · SOTTO CONTRATTO — DRDO

Strumento di misurazione delle proprietà di massa. Dieci parametri, una macchina.

Massa. Centro di gravità su tre assi. Momento d'inerzia attorno a tre assi. Prodotto d'inerzia in tre piani. L'MPMI misura tutti e dieci i parametri inerziali di un provino su un'unica macchina verticale — staticamente su una piattaforma a quattro celle di carico, dinamicamente come un pendolo di torsione invertito su un cuscinetto d'aria privo di attrito — con precisioni conformi al GUM di ±0,5 mm sul CG e ±0,5% sul momento d'inerzia. Sotto un contratto di progettazione e sviluppo per uno stabilimento DRDO, con fondazione, braccio di metrologia e formazione operatori incluse.

Richiedi informazioni — metrologia inerziale Scheda delle capacità (PDF)

Rendering rappresentativo — strumento verticale di misurazione delle proprietà di massa: base della macchina cilindrica con tavola rotante di precisione, anello indicatore angolare inciso, console elettronica e trave di calibrazione con pesi campione certificati in un laboratorio di metrologia

Fig · 01 Lo strumento — rendering rappresentativo del tipo sotto contratto

Parametri

10M · CG · MOI · POI

Precisione CG

±0,5mm · GUM · 2σ

Precisione MOI

±0,5% · POI ±2%

Capacità tavola

800kg · Provino 25–300 kg

Risoluzione momento

<20N·mm · sens. <40

ISO 9001 / 14001 Sotto contratto — uno stabilimento DRDO GeM — Government e-Marketplace Incertezza conforme al GUM · 2σ Noida · India

Panoramica

Tutto ciò che vola obbedisce al proprio tensore d'inerzia.

Gli ingegneri di guida possono correggere molte cose — ma non un centro di gravità che nessuno ha misurato. Prima che un provino aerospaziale voli, ruoti o si separi, le sue proprietà di massa devono essere numeri noti, non stime CAD. L'MPMI esiste per produrre quei numeri con autorità metrologica.

Rendering rappresentativo — primo piano di una tavola rotante di uno strumento di proprietà di massa: anello indicatore angolare inciso con linee di graduazione in gradi, griglia di fori filettati per dispositivi e blocco perno di bloccaggio pneumatico

Fig · 02 La tavola rotante — anello indicatore angolare inciso al grado, griglia di fissaggio, blocco antirotazione pneumatico (rendering rappresentativo)

Lo strumento è una macchina verticale: una tavola rotante di precisione su un mandrino a cuscinetto d'aria, azionata a motore ad anello chiuso a qualsiasi angolo di misurazione — l'operatore non posiziona mai la tavola manualmente. In modalità statica, una piattaforma su quattro celle di carico risolve il peso del provino in forze e momenti di reazione: massa e centro di gravità. Un braccio di misura a coordinate articolato portatile collega il sistema di riferimento proprio del provino a quello della macchina, in modo che i risultati siano riportati nel sistema che conta — quello del provino.

In modalità dinamica la stessa tavola diventa un pendolo di torsione invertito: il cuscinetto d'aria sostiene il peso completo su un film d'aria, un'asta di torsione — bloccata e rilasciata automaticamente — fornisce la molla di richiamo, e il periodo di oscillazione fornisce il momento d'inerzia senza alcuna correzione dell'attrito. Ripetendo attorno a orientamenti programmati, applicando il teorema degli assi paralleli, la macchina restituisce il tensore d'inerzia completo del provino attorno al proprio CG.

Dieci numeri decidono come vola un provino. Questa macchina li misura tutti e dieci — e mostra il suo budget di incertezza per ciascuno.

Sotto contratto · DRDO

Progettazione-sviluppo, da capo a fondo

Contrattato tramite il Government e-Marketplace da uno stabilimento DRDO per progettazione, sviluppo, produzione e installazione — il ciclo ingegneristico completo, non una rivendita a catalogo, con accettazione da parte del consiglio dell'acquirente in sito.

Misurato · GUM 2σ

Precisione con tracciabilità di audit

Ogni precisione è specificata secondo il quadro di incertezza GUM a 2σ — massa ≤0,05%, CG ≤±0,5 mm, MOI ≤±0,5%, POI ≤±2% — e dimostrata rispetto a una trave di calibrazione e pesi campione certificati, non affermata da una scheda tecnica.

Progettato · Cuscinetto d'aria

L'attrito è il nemico; eliminatelo

La misurazione dinamica fa galleggiare il provino su un film d'aria con attrito trascurabile, quindi nessuna correzione dell'attrito contamina il risultato d'inerzia — con bloccaggio automatico dell'asta di torsione, avvio dell'oscillazione da remoto, e una risoluzione del momento inferiore a 20 N·mm.

Architettura

Due modalità, un mandrino, nessuna manovella manuale.

Il diagramma sottostante mostra entrambe le modalità di misurazione come definite dalla specifica — statica per massa e CG, dinamica per il tensore d'inerzia.

FIG · 03MODALITÀ DI MISURAZIONE · STATICA · DINAMICA

Fig · 03 Modalità statica — quattro celle di carico risolvono massa e CG; modalità dinamica — pendolo di torsione invertito sul cuscinetto d'aria fornisce il tensore d'inerzia

Arch · 01

Il telaio principale

Motore di azionamento, mandrino e piastra di montaggio con sospensione, trasduttori di forza, encoder angolare, timer fotoelettrico ed estensimetri in un unico alloggiamento rigido — abbastanza rigido da impedire che carichi rotanti lo deflettano in errore. Un anello indicatore angolare inciso al grado, un blocco antirotazione pneumatico con interblocchi elettrici per un caricamento sicuro, e golfari per la movimentazione con gru.

Arch · 02

Modalità statica — M + CG

Quattro celle di carico sotto la piattaforma risolvono le forze e i momenti di reazione in massa e CG. Il cuscinetto d'aria indicizza il provino attorno all'asse verticale per statistiche multi-orientamento; la misurazione a 0° e 180° annulla automaticamente l'errore di livellamento. Le correzioni apportate al provino sulla macchina appaiono istantaneamente sulla lettura — senza tentativi ed errori, senza rifissaggio per il secondo asse.

Arch · 03

Modalità dinamica — MOI + POI

Un pendolo di torsione invertito: il cuscinetto d'aria sostiene il peso del provino e del dispositivo su un film privo di attrito, l'asta di torsione si blocca automaticamente — i mandrini manuali sono vietati dalla specifica — e l'oscillazione viene avviata dalla console remota. Le misurazioni del periodo attraverso orientamenti programmati costruiscono il tensore d'inerzia completo, riferito al CG del provino tramite il teorema degli assi paralleli.

Arch · 04

Ambito della fornitura

Acquisizione dati basata su FPGA con console di controllo remoto su cavo di 10 m, sostenuta da UPS per ≥30 minuti di misurazione, gruppo compressore ed essiccatore d'aria che alimenta il cuscinetto, fondazione antivibrante progettata e fornita, braccio di misura a coordinate articolato portatile, dispositivi, trave di calibrazione e pesi campione certificati — con installazione, messa in servizio, consegna e formazione degli operatori incluse.

Avete una gara per la misurazione delle proprietà di massa, del CG o del momento d'inerzia? Inviatecela — matrice di conformità clausola per clausola entro due giorni lavorativi · [email protected]

Invia specifica della gara

Specifiche

Specifica di riferimento, come contrattata.

I parametri sottostanti riflettono lo strumento sotto contratto. Classe di capacità, ingombro e obiettivi di precisione vengono riscalati secondo la vostra specifica.

Specifica completa — espandi

Prodotto	Strumento di misurazione delle proprietà di massa (MPMI) · tipo verticale, asse di rotazione verticale · ambito progettazione, sviluppo, produzione, installazione e formazione
Parametri misurati	Dieci su un'unica macchina — massa · centro di gravità su 3 assi (Xcg, Ycg, Zcg) · momento d'inerzia di massa attorno a 3 assi (Ixx, Iyy, Izz) · prodotto d'inerzia in 3 piani (Ixy, Iyz, Izx)
Precisione (GUM · 2σ)	Massa ≤0,05% · CG ≤±0,5 mm · MOI ≤±0,5% · POI ≤±2% · errori definiti secondo lo standard di incertezza GUM
Sensibilità / risoluzione del momento	Migliore di 40 N·mm / migliore di 20 N·mm
Capacità	Provini 25–300 kg · fino a 800 kg sulla tavola rotante inclusi dispositivo e interfacce · provini fino a ~1,7 m di ingombro
Intervalli CG / MOI	Intervallo CG 500 mm lungo l'asse verticale · offset orizzontale di 150 mm · intervallo MOI del provino 20–60 kg·m²
Modalità statica	Piattaforma orizzontale su quattro celle di carico · forze e momenti di reazione → massa + CG · indicizzazione a cuscinetto d'aria attorno all'asse verticale · misurazione statistica multi-orientamento · misurazione 0°/180° annulla l'errore di livellamento · CG su due assi senza rifissaggio · lettura in tempo reale durante la correzione sulla macchina · risultati rispetto ai sistemi di riferimento macchina e provino
Modalità dinamica	Pendolo di torsione invertito · il cuscinetto d'aria sostiene il peso provino + dispositivo (nessuna correzione dell'attrito) · bloccaggio e rilascio automatico dell'asta di torsione — mandrino manuale vietato · oscillazione avviata dalla console remota · serie di orientamenti → tensore d'inerzia completo · teorema degli assi paralleli riferisce i risultati al CG del provino
Tavola rotante	Piastra di montaggio a cuscinetto d'aria · posizionamento motorizzato ad anello chiuso su angoli comandati — nessuna rotazione manuale · indicazione a quadrante del provino · anello indicatore angolare inciso ogni 1°, numerato ogni 5°, puntatore di riferimento zero · perno di bloccaggio antirotazione pneumatico con interblocchi elettrici · taratura bilanciata su 360°
Controllo e acquisizione dati	Acquisizione dati basata su FPGA · console di controllo remoto su cavo di 10 m · procedura software guidata passo-passo · conversione automatica statica→dinamica · fattori di scala automatici e routine di calibrazione · riferimento angolare e convenzioni di segno selezionabili dall'utente (protetti da password) · risultati in unità ingegneristiche con stampa cartacea · nessun calcolo manuale richiesto
Utenze e installazione	Misurazione sostenuta da UPS ≥30 min · gruppo compressore + essiccatore d'aria per il cuscinetto d'aria · ancorato con bulloni a una fondazione antivibrante (progettata e fornita) · golfari per movimentazione con gru
Accessori di metrologia	Macchina di misura a coordinate a braccio articolato portatile · dispositivi · trave di calibrazione · pesi campione certificati
Accettazione	Installazione, messa in servizio e accettazione presso il sito del destinatario davanti al consiglio dell'acquirente · formazione operatori inclusa · garanzia di 3 anni dall'accettazione finale
Stato	Sotto contratto — progettazione, sviluppo, produzione e installazione per uno stabilimento DRDO tramite il Government e-Marketplace · configurabile secondo la specifica del cliente

PDF · 1 pagina

Strumento di Proprietà di Massa — Scheda delle capacità

Risposta a gara

Inviate la vostra specifica — matrice di conformità clausola per clausola

Varianti

Una disciplina metrologica, su misura per il vostro provino.

Le gare d'appalto lo chiamano strumento di misurazione delle proprietà di massa, allestimento di prova CG e momento d'inerzia, o macchina di misura inerziale. I programmi che specificano una macchina equilibratrice per rotazione usano gli stessi limiti di CG e prodotto d'inerzia che questo strumento verifica — senza far ruotare il provino. La classe contrattata è un punto su un'architettura scalabile.

Var · 01

La classe contrattata

Provini da 25–300 kg su una tavola a cuscinetto d'aria con capacità di 800 kg, MOI 20–60 kg·m², con fondazione, CMM, attrezzatura di calibrazione e formazione — la configurazione attualmente in sviluppo progettuale per uno stabilimento DRDO.

Var · 02

Altre classi di capacità

Banchi più leggeri per provini sotto i 25 kg e tavole più pesanti oltre gli 800 kg, provini più lunghi, e intervalli estesi di CG e inerzia — la fisica di misurazione si adegua con la classe di mandrino e celle di carico.

Var · 03

Metrologia adiacente

Stazioni di bilanciamento statico e metrologia dimensionale, ingegneria di dispositivi per famiglie di provini, e integrazione di formati dati standard del cliente nel software di misurazione — progettati secondo la clausola.

Var · 04

Ambito dell'impianto

Fondazioni antivibranti, integrazione ambientale in capannoni esistenti, utenze (impianto aria pulita, UPS), procedure di prova di accettazione, regimi documentali, e supporto pluriennale — contrattati insieme allo strumento.

Applicazioni

Dove serve.

Ovunque un centro di gravità errato sia una scoperta costosa.

A · 01Satelliti e veicoli spaziali — tensori CG e inerzia per budget di controllo d'assetto

A · 02Stadi di lanciatori e carichi utili — proprietà di massa verificate prima dell'integrazione

A · 03UAV e bersagli aerei — CG misurato per stabilità e taratura dell'autopilota

A · 04Carichi esterni e pod aerospaziali — dati di bilanciamento per analisi di trasporto e separazione

A · 05Gruppi rotanti di precisione — verifica dell'inerzia per azionamenti e giunti cardanici

A · 06Laboratori nazionali di R&S — metrologia inerziale tracciabile per programmi di qualifica

FAQ

Domande frequenti.

Risposte in linguaggio semplice dal team di ingegneria.

D · 01 Quali sono esattamente i dieci parametri?

Una massa; tre coordinate del centro di gravità (Xcg, Ycg, Zcg); tre momenti d'inerzia attorno ad assi ortogonali (Ixx, Iyy, Izz); e tre prodotti d'inerzia (Ixy, Iyz, Izx), che catturano come la distribuzione della massa accoppia gli assi. Insieme costituiscono l'identità completa del corpo rigido del provino — tutto ciò di cui una simulazione, un autopilota o un calcolo di bilanciamento ha bisogno. L'MPMI misura tutti e dieci su un'unica macchina, con un'unica filosofia di configurazione, e li riporta nel sistema di riferimento proprio del provino.

D · 02 Come viene effettivamente dimostrata la precisione?

Non tramite scheda tecnica. La specifica definisce ogni errore secondo il GUM — la Guida internazionale per l'espressione dell'incertezza di misura — a un livello di confidenza 2σ, e la macchina viene fornita con i mezzi di dimostrazione: una trave di calibrazione e pesi campione certificati che posizionano masse note a offset noti. Si misura il campione, si confronta con il certificato, e il budget di incertezza viene dimostrato dal vivo — all'installazione e a ogni successiva ricalibrazione.

D · 03 Perché un cuscinetto d'aria e un pendolo di torsione per l'inerzia?

Perché l'attrito è l'unico errore che non si può calibrare via. In modalità dinamica, il peso completo del provino poggia su un film d'aria con attrito trascurabile, quindi l'oscillazione è governata dall'inerzia del provino e dalla rigidità dell'asta — non dall'attrito statico —, e nessuna correzione dell'attrito entra mai nel risultato. L'asta di torsione fornisce una coppia di richiamo pura e ripetibile; il suo bloccaggio è automatico (la specifica vieta espressamente i mandrini bloccati manualmente); e il periodo misurato si converte direttamente in momento d'inerzia.

D · 04 Come fa la macchina a conoscere il sistema di riferimento proprio del provino?

Una macchina di misura a coordinate a braccio articolato portatile rileva le caratteristiche di riferimento sul provino e sulla macchina, stabilendo la trasformazione tra i due sistemi. Da quel momento, ogni risultato — offset del CG, assi d'inerzia — viene riportato sia rispetto allo strumento sia rispetto al provino stesso, che è il numero di cui il progettista ha effettivamente bisogno. Lo stesso braccio misura le distanze di reazione delle celle di carico da cui dipende la soluzione statica.

D · 05 Cosa include lo strumento oltre alla macchina stessa?

L'ecosistema di lavoro: una console di acquisizione dati e controllo remoto basata su FPGA su un cavo di 10 m, backup UPS per almeno 30 minuti di misurazione, il gruppo compressore ed essiccatore d'aria che alimenta il cuscinetto, una fondazione antivibrante progettata e fornita per il sito, il braccio articolato di misura a coordinate, i dispositivi di fissaggio del provino, la trave di calibrazione con pesi campione certificati, software guidato passo-passo, e formazione degli operatori — fino all'installazione, messa in servizio e accettazione in sito.

D · 06 Potete costruire esattamente secondo la nostra specifica?

Questo è l'impegno standard. Lo strumento sotto contratto è stato offerto clausola per clausola sul Government e-Marketplace rispetto alla specifica di uno stabilimento di R&S per la difesa — capacità, precisioni, quadro di incertezza, ambito — ed è in sviluppo progettuale rispetto ad essa. Inviate la vostra: massa e ingombro del provino, obiettivi di precisione, vincoli di fondazione, regime documentale. Una matrice di conformità torna entro due giorni lavorativi; le richieste di esportazione sono gestite soggette all'autorizzazione del governo indiano.

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