200M 400M 200M
RNG: 2.4 KM
BRG: 047°
ALT: 3,200 FT
SPD: 480 KTS
HDG: 012° N
TGT: ALPHA-7
MODE: SEARCH
PWR: NOMINAL
FREQ: X-BAND
STATUS: LOCK
NAVTGTWPNDEFRDRCOM
MIL-STD-1553IFF: ACTIVELINK-16: SYNC
SECTOR: ALPHA
THREAT: CLEAR
RADAR: ACTIVE
TRACK: 6 TGT
LAT 28.6213°N LON 77.3873°E
NX
Neometrix Target Acquired
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NMX‑MPMI‑800 / Rev 01 / GUM · 2σ · 慣性計測 / ノイダ · インド 2026 · 製品ページ
NMX-MPMI-800 · 契約中 — DRDO

質量特性測定装置。10個のパラメータ、1台の機械。

質量。3軸方向の重心。3軸まわりの慣性モーメント。3平面内の 慣性乗積。MPMIは、静的には4個のロードセルプラットフォーム上で、 動的には無摩擦エアベアリング上の倒立ねじり振り子 として、供試体の10個の慣性パラメータすべてを1台の垂直機械で 測定します — 重心±0.5 mm、慣性モーメント±0.5%の GUM準拠精度で。DRDO関連施設向けの設計開発契約中で、基礎、 計測アーム、オペレーター訓練を含みます。

代表的なレンダリング — 垂直型質量特性測定装置: 精密回転テーブル、刻印角度インデックスリング、電子コンソール、計測ラボにおける認証済み試験おもり付き校正ビームを備えた円筒形機械ベース
図 · 01 装置 — 契約中のタイプの代表的なレンダリング
パラメータ
10M · CG · MOI · POI
重心精度
±0.5mm · GUM · 2σ
慣性モーメント精度
±0.5% · POI ±2%
テーブル容量
800kg · 供試体25–300 kg
モーメント分解能
<20N·mm · 感度<40
ISO 9001 / 14001 契約中 — DRDO関連施設 GeM — Government e-Marketplace GUM準拠の不確かさ · 2σ ノイダ · インド
01
概要

飛ぶものはすべてその慣性テンソルに従う。

誘導エンジニアは多くのことを補正できますが、誰も測定しなかった 重心は補正できません。航空宇宙供試体が飛行、回転、分離する前に、 その質量特性はCAD推定値ではなく既知の数値でなければなりません。 MPMIは、それらの数値を計測学的権威をもって生成するために存在します。

代表的なレンダリング — 質量特性装置の回転テーブルのクローズアップ: 度目盛り線が刻まれた角度インデックスリング、ねじ穴治具グリッド、空気圧ロックピンブロック
図 · 02 回転テーブル — 度単位で刻印された角度インデックスリング、治具グリッド、空気圧アンチローテーションロック(代表的なレンダリング)

この装置は垂直型機械です: エアベアリングスピンドル 上の精密回転テーブルが、モーター駆動の閉ループで任意の測定角度に 駆動されます — オペレーターがテーブルを手動で位置決めすることは ありません。静的モードでは、4個のロードセル上の プラットフォームが供試体の重量を反力と反モーメントに分解します: 質量と重心です。可搬式アーティキュレートアームCMMが供試体自身の 座標系を機械の座標系に結びつけるため、結果は重要なフレーム — 供試体のフレームで報告されます。

動的モードでは、同じテーブルが倒立ねじり振り子と なります: エアベアリングが空気膜上で全重量を支え、自動でクランプ および解放されるトーションロッドが復元ばねを提供し、振動周期が 摩擦補正なしに慣性モーメントを与えます。プログラムされた方向で 繰り返し、平行軸の定理を適用することで、機械は供試体自身の重心 まわりの完全な慣性テンソルを提供します。

10個の数値が供試体の飛行方法を決定します。この機械はその10個 すべてを測定し — それぞれの不確かさ予算を示します。
契約中 · DRDO

設計開発、最初から最後まで

DRDO関連施設によりGovernment e-Marketplaceを通じて設計、開発、製造、設置を契約 — カタログの転売ではなく完全なエンジニアリングサイクルで、現地での買主委員会による受入を伴います。

測定済み · GUM 2σ

監査証跡付きの精度

すべての精度はGUM不確かさフレームワークに従って2σで規定されています — 質量≤0.05%、重心≤±0.5 mm、慣性モーメント≤±0.5%、慣性乗積≤±2% — データシートからの主張ではなく、校正ビームと認証済み標準試験おもりに対して実証されます。

設計 · エアベアリング

摩擦は敵、それを取り除く

動的測定は無視できる摩擦の空気膜上に供試体を浮かせるため、摩擦補正が慣性結果を汚染することはありません — 自動トーションロッドクランプ、遠隔振動開始、20 N·mm未満のモーメント分解能を備えています。

02
アーキテクチャ

2つのモード、1本のスピンドル、手動クランクなし。

下の図は、仕様が定義する両方の測定モードを示しています — 質量と重心のための静的モード、慣性テンソルのための 動的モードです。

図 · 03測定モード · 静的 · 動的
TEN PARAMETERS · ONE MACHINE · STATIC + DYNAMIC ACCURACY · GUM · 2σ MASS ≤0.05% · CG ≤±0.5 MM MOI ≤±0.5% · POI ≤±2% MOMENT RESOLUTION <20 N·MM PROVEN WITH CALIBRATION BEAM AND CERTIFIED TEST WEIGHTS MODE 1 · STATIC — MASS + CG UUT 25–300 KG · TO ~1.7 M VIBRATION-ISOLATED FOUNDATION CMM 4 × LOAD CELLS REACTION FORCES & MOMENTS → MASS + CG AIR-BEARING INDEXING · 0°/180° CANCELS LEVELLING ERROR CMM TIES THE UUT FRAME TO THE MACHINE FRAME MODE 2 · DYNAMIC MOI + POI UUT AIR FILM AUTO CLAMP TORSION ROD INVERTED TORSION PENDULUM · FRICTIONLESS AIR BEARING OSCILLATION PERIOD → MOI · ORIENTATIONS → INERTIA TENSOR PARALLEL-AXIS THEOREM REFERS RESULTS TO THE UUT CG STATIC MODE MASS ≤0.05% · CG ≤±0.5 MM MOTORISED CLOSED-LOOP TABLE ANGLE INDEX RING · PNEUMATIC ANTI-ROTATION LOCK DYNAMIC MODE MOI ≤±0.5% · POI ≤±2%
図 · 03 静的モード — 4個のロードセルが質量と重心を分解;動的モード — エアベアリング上の倒立ねじり振り子が慣性テンソルを与える
構成 · 01

メインフレーム

駆動モーター、スピンドル、サスペンション付き取付プレート、力トランスデューサー、角度エンコーダー、光電式タイマー、ひずみゲージを1つの剛性ハウジングに収納 — 回転する積荷がそれをたわませて誤差を生じさせないほど剛性が高くなっています。度単位で刻印された角度インデックスリング、安全な積載のための電気インターロック付き空気圧アンチローテーションロック、クレーン取扱用のアイボルト。

構成 · 02

静的モード — M + CG

プラットフォーム下の4個のロードセルが反力と反モーメントを質量と重心に分解します。エアベアリングが垂直軸まわりに供試体をインデックスして多方向統計を実現;0°と180°での測定が水平誤差を自動的に相殺します。機械上で供試体に対して行われた補正は読み取り値に瞬時に反映されます — 試行錯誤なし、2軸目の再治具付けなし。

構成 · 03

動的モード — MOI + POI

倒立ねじり振り子: エアベアリングが供試体と治具の重量を無摩擦膜上で支え、トーションロッドが自動的にクランプされます — 手動チャックは仕様で禁止されています — 振動は遠隔コンソールから開始されます。プログラムされた方向にわたる周期測定が完全な慣性テンソルを構築し、平行軸の定理により供試体の重心を基準とします。

構成 · 04

供給範囲

10 m テザー付き遠隔操作コンソールを備えたFPGAベースのデータ収集、測定≥30分をバックアップするUPS、ベアリングに供給するコンプレッサーとエアドライヤーセット、設計・供給される防振基礎、可搬式アーティキュレートアームCMM、治具、校正ビームと認証済み試験おもり — 設置、試運転、引き渡し、オペレーター訓練を含みます。

質量特性、重心、または慣性モーメントの測定入札をお持ちですか? お送りください — 2営業日以内の条項ごとの適合性マトリックス · [email protected]
入札仕様を送信
03
仕様

契約通りの参照仕様。

以下のパラメータは契約中の装置を反映しています。容量クラス、外形、精度目標はお客様の仕様に応じて再調整されます。

完全な仕様 — 展開
製品質量特性測定装置(MPMI) · 垂直型、回転軸は垂直 · 設計、開発、製造、設置、訓練の範囲
測定パラメータ1台の機械で10個 — 質量 · 3軸方向の重心(Xcg、Ycg、Zcg) · 3軸まわりの質量慣性モーメント(Ixx、Iyy、Izz) · 3平面内の慣性乗積(Ixy、Iyz、Izx)
精度(GUM · 2σ)質量≤0.05% · 重心≤±0.5 mm · 慣性モーメント≤±0.5% · 慣性乗積≤±2% · GUM不確かさ規格に従って定義された誤差
モーメント感度/分解能40 N·mm未満/20 N·mm未満
容量供試体25–300 kg · 治具とインターフェースを含む回転テーブル上で最大800 kg · 供試体外形~1.7 mまで
重心/慣性モーメント範囲垂直軸に沿った重心範囲500 mm · 水平オフセット150 mm · 供試体慣性モーメント範囲20–60 kg·m²
静的モード4個のロードセル上の水平プラットフォーム · 反力と反モーメント→質量+重心 · 垂直軸まわりのエアベアリングインデックス · 多方向統計測定 · 0°/180°測定で水平誤差を相殺 · 再治具付けなしで2軸の重心 · 機械上補正中のライブ読み取り · 機械と供試体両フレームに対する結果
動的モード倒立ねじり振り子 · エアベアリングが供試体+治具重量を支持(摩擦補正なし) · トーションロッドの自動クランプ・解放 — 手動チャック禁止 · 遠隔コンソールから振動開始 · 方向シリーズ→完全な慣性テンソル · 平行軸の定理により結果を供試体重心に基準化
回転テーブルエアベアリング取付プレート · 指令角度へのモーター駆動閉ループ位置決め — 手動回転なし · 供試体のダイヤル表示 · 1°ごとに刻印、5°ごとに番号付けされた角度インデックスリング、ゼロ基準ポインター · 電気インターロック付き空気圧アンチローテーションロックピン · 360°にわたる風袋バランス
制御とDAQFPGAベースのデータ収集 · 10 mケーブル上の遠隔操作コンソール · ガイド付きステップバイステップソフトウェア手順 · 自動静的→動的変換 · 自動スケールファクターと校正ルーチン · ユーザー選択可能な角度基準と符号規約(パスワード保護) · 紙印刷付き工学単位での結果 · 手動計算不要
ユーティリティと設置≥30分測定をバックアップするUPS · エアベアリング用コンプレッサー+エアドライヤーセット · 防振基礎にアンカーボルト固定(設計・供給) · クレーン取扱用アイボルト
計測アクセサリー可搬式アーティキュレートアーム座標測定機 · 治具 · 校正ビーム · 認証済み標準試験おもり
受入買主委員会立会いのもと受入側サイトでの設置、試運転、受入 · オペレーター訓練を含む · 最終受入から3年間の保証
ステータス契約中 — Government e-MarketplaceによるDRDO関連施設向け設計、開発、製造、設置 · 顧客仕様に応じて構成可能
04
バリエーション

1つの計測分野を、お客様の供試体に合わせて。

入札では、これを質量特性測定装置、重心・慣性モーメント試験 セットアップ、または慣性測定機械と呼びます。スピンバランス マシンを指定するプログラムは、供試体を回転させることなく、 この装置が検証するのと同じ重心・慣性乗積の制限を使用します。 契約されたクラスは、拡張可能なアーキテクチャ上の1つの点です。

構成 · 01

契約クラス

基礎、CMM、校正ハードウェア、訓練を備えた容量800 kgのエアベアリングテーブル上の25–300 kgの供試体、慣性モーメント20–60 kg·m² — 現在DRDO関連施設向けに設計開発中の構成です。

構成 · 02

その他の容量クラス

25 kg未満の供試体用の軽量ベンチ、800 kgを超える重量テーブル、より長い供試体、拡張された重心・慣性範囲 — 測定物理はスピンドルとロードセルのクラスに応じてスケールします。

構成 · 03

隣接する計測

静的バランスおよび寸法計測ステーション、供試体ファミリー向け治具エンジニアリング、顧客標準データ形式の測定ソフトウェアへの統合 — 条項に応じて設計されます。

構成 · 04

施設範囲

防振基礎、既存建屋への環境統合、ユーティリティ(クリーンエアプラント、UPS)、受入試験手順、文書体制、複数年サポート — 装置と併せて契約されます。

05
用途

どこで役立つか。

誤った重心が高くつく発見となるあらゆる場所で。

A · 01衛星・宇宙機 — 姿勢制御予算のための重心・慣性テンソル
A · 02ロケット段・ペイロード — 統合前の検証済み質量特性
A · 03UAV・航空標的 — 安定性とオートパイロット調整のための測定重心
A · 04航空宇宙ストア・ポッド — 搭載・分離解析のためのバランスデータ
A · 05精密回転アセンブリ — 駆動装置・ジンバルの慣性検証
A · 06国立研究開発機関 — 適格性プログラム向けトレーサブルな慣性計測
06
FAQ

よくある質問。

エンジニアリングチームによる平易な言葉での回答。

Q · 01 10個のパラメータとは正確には何ですか?
1つの質量;3つの重心座標(Xcg、Ycg、Zcg);直交軸まわりの3つの慣性モーメント(Ixx、Iyy、Izz);そして質量分布が軸をどのように連成させるかを捉える3つの慣性乗積(Ixy、Iyz、Izx)です。これらを合わせると供試体の完全な剛体特性となり、シミュレーション、オートパイロット、バランス計算に必要なすべてが揃います。MPMIは1台の機械、1つのセットアップ思想でこの10個すべてを測定し、供試体自身の座標系で結果を報告します。
Q · 02 精度は実際にどのように証明されますか?
データシートによってではありません。仕様は、国際的な測定における不確かさの表現のガイド(GUM)に従って、2σの信頼水準ですべての誤差を定義し、機械には証明手段が付属します: 既知の質量を既知のオフセットに配置する校正ビームと認証済み標準試験おもりです。標準を測定し、証明書と比較すれば、不確かさの予算は据付時とその後のすべての再校正時にライブで実証されます。
Q · 03 なぜ慣性測定にエアベアリングとねじり振り子を使用するのですか?
摩擦は較正で取り除くことのできない唯一の誤差だからです。動的モードでは、供試体の全重量が無視できるほどの摩擦の空気膜上に乗っているため、振動は静止摩擦ではなく供試体の慣性とロッドの剛性によって支配され、摩擦補正が結果に入り込むことは決してありません。トーションロッドは純粋で再現性のある復元トルクを供給し、そのクランプは自動(仕様は手動クランプチャックを明示的に禁止)であり、測定された周期は直接慣性モーメントに変換されます。
Q · 04 機械はどのようにして供試体自身の座標系を把握しますか?
可搬式アーティキュレートアーム座標測定機が供試体と機械の基準特徴をプローブし、両フレーム間の変換を確立します。以降、重心オフセットや慣性軸など、すべての結果は機器に対してだけでなく、実際に設計者が必要とする数値である供試体自体に対しても報告されます。同じアームが静的解法が依存するロードセル反力距離も測定します。
Q · 05 機械本体以外に装置には何が付属しますか?
作業用エコシステム一式: 10mテザー付きFPGAベースのデータ収集・遠隔操作コンソール、少なくとも30分間の測定をバックアップするUPS、ベアリングに供給するコンプレッサーとエアドライヤーセット、サイト向けに設計・供給される防振基礎、アーティキュレートアームCMM、供試体治具、認証済み試験おもり付き校正ビーム、ガイド付きステップバイステップソフトウェア、そしてサイトでの設置、試運転、受入までのオペレーター訓練です。
Q · 06 当方の仕様に正確に合わせて製作できますか?
それが標準的な取り組みです。契約中の装置は、容量、精度、不確かさフレームワーク、範囲について、防衛研究開発機関の仕様に対してGovernment e-Marketplaceで条項ごとに入札され、それに対して設計開発が進行中です。供試体の質量と外形、精度目標、基礎の制約、文書体制をお送りください。適合性マトリックスは2営業日以内に返送されます。輸出に関するお問い合わせはインド政府の承認を条件に対応されます。
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お問い合わせ — 慣性計測 能力概要書 (PDF) +91 7777 876 876
ISO 9001 / 14001 契約中 — DRDO関連施設 GUM · 2σ · 慣性計測 インド・ノイダ製
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