NMX‑MPMI‑800 / Rev 01 / GUM · 2σ · 慣性計測 / ノイダ · インド 2026 · 製品ページ

NMX-MPMI-800 · 契約中 — DRDO

質量特性測定器。10パラメータ、1台の機械。

質量。3軸の重心。3軸周りの慣性モーメント。3平面の慣性乗積。 MPMIは1台の垂直機械で供試体の10個の慣性パラメータすべてを測定します — 静的には4個のロードセルプラットフォームで、動的には無摩擦エアベアリング上の倒立ねじり振り子 として — GUM準拠の精度で重心±0.5 mm、慣性モーメント±0.5%を達成。DRDO施設向けの設計開発契約中で、基礎、計測アーム、オペレーター訓練を含みます。

お問い合わせ — 慣性計測能力仕様書（PDF）

代表イメージ図 — 垂直型質量特性測定器：精密回転テーブル、刻印角度インデックスリング、電子コンソール、認証試験重錘付き校正ビームを備えた円筒形機械ベース、計測研究室にて

図 · 01 本機器 — 契約対象タイプの代表イメージ図

パラメータ

10M · CG · MOI · POI

重心精度

±0.5mm · GUM · 2σ

慣性モーメント精度

±0.5% · POI ±2%

テーブル容量

800kg · 供試体25–300 kg

モーメント分解能

<20N·mm · 感度 <40

ISO 9001 / 14001 契約中 — DRDO施設 GeM — 政府電子調達市場 GUM準拠不確かさ · 2σ ノイダ · インド

概要

飛翔するすべてのものはその慣性テンソルに従う。

誘導エンジニアは多くのことを補正できます — しかし誰も測定していない重心は補正できません。航空宇宙用供試体が飛翔、回転、分離する前に、その質量特性はCAD推定値ではなく既知の数値でなければなりません。MPMIは計測学的権威をもってこれらの数値を生み出すために存在します。

代表イメージ図 — 質量特性測定器の回転テーブルのクローズアップ：度目盛線が刻印された角度インデックスリング、ねじ穴の治具グリッド、空気圧ロックピンブロック

図 · 02 回転テーブル — 度単位で刻印された角度インデックスリング、治具グリッド、空気圧回転防止ロック（代表イメージ図）

本機器は垂直型機械です：エアベアリングスピンドル上の精密回転テーブルが、閉ループでモーター駆動され任意の測定角度に位置決めされます — オペレーターが手動でテーブルを位置決めすることはありません。静的モード では、4個のロードセル上のプラットフォームが供試体の重量を反力と反力モーメントに分解します：質量と重心。ポータブル多関節アーム型三次元測定機が供試体自身の座標系を機械の座標系に結びつけるため、結果は重要な座標系 — 供試体自身の座標系 — で報告されます。

動的モードでは、同じテーブルが倒立ねじり振り子になります：エアベアリングが空気膜上に全重量を支え、自動的にクランプ・解放されるトーションロッドが復元ばねを提供し、振動周期が摩擦補正なしで慣性モーメントを導きます。プログラムされた方位で繰り返し、平行軸の定理を適用することで、機械は供試体自身の重心周りの完全な慣性テンソル を提供します。

10個の数値が供試体の飛翔特性を決定します。この機械はその 10個すべてを測定し — それぞれの不確かさ予算を示します。

契約中 · DRDO

設計開発、エンドツーエンド

政府電子調達市場を通じてDRDO施設から設計、開発、製造、設置の契約を受注 — カタログ再販ではなく完全なエンジニアリングサイクルであり、現地で購入者委員会による受け入れを実施。

測定 · GUM 2σ

監査証跡を伴う精度

すべての精度はGUM不確かさの枠組みに従い2σで規定 — 質量≤0.05%、重心≤±0.5 mm、慣性モーメント≤±0.5%、慣性乗積≤±2% — であり、データシートによる主張ではなく校正ビームおよび認証標準試験重錘に対して実証されます。

設計 · エアベアリング

摩擦は敵である；取り除け

動的測定では、無視できる摩擦の空気膜上に供試体を浮かせるため、摩擦補正が慣性結果を汚染することはありません — トーションロッドの自動クランプ、遠隔振動開始、そして20 N·mmより細かいモーメント分解能を備えています。

構造

2つのモード、1本のスピンドル、手回し不要。

以下の図は、仕様書が定義する両測定モードを示しています — 質量と重心のための静的モード、慣性テンソルのための動的モードです。

FIG · 03MEASUREMENT MODES · STATIC · DYNAMIC

図 · 03 静的モード — 4個のロードセルが質量と重心を解析；動的モード — エアベアリング上の倒立ねじり振り子が慣性テンソルを算出

Arc · 01

メインフレーム

駆動モーター、スピンドル、サスペンション付き取付プレート、力変換器、角度エンコーダー、光電式タイマー、ひずみゲージを1つの剛性筐体に収容 — 回転ペイロードが誤差を生じさせるほど変形しない十分な剛性を持ちます。度単位で刻印された角度インデックスリング、安全な積載のための電気インターロック付き空気圧回転防止ロック、クレーン搬送用アイボルトを備えています。

Arc · 02

静的モード — 質量+重心

プラットフォーム下の4個のロードセルが反力と反力モーメントを質量と重心に解析します。エアベアリングが垂直軸周りに供試体をインデックスし、複数方位統計を実現。0°と180°で測定すると水平出し誤差が自動的に相殺されます。機械上で供試体に加えた補正は読み取り値に即座に反映され — 試行錯誤や第2軸のための再治具付けは不要です。

Arc · 03

動的モード — 慣性モーメント+慣性乗積

倒立ねじり振り子：エアベアリングが供試体と治具の重量を無摩擦の空気膜上で支え、トーションロッドが自動的にクランプされます — 仕様により手動クランプチャックは禁止されています — そして振動は遠隔コンソールから開始されます。プログラムされた方位にわたる周期測定が、平行軸の定理により供試体の重心に対応付けられた完全な慣性テンソルを構築します。

Arc · 04

供給範囲

10 mケーブルによる遠隔制御コンソール付きFPGAベースのデータ収集、少なくとも30分の測定をバックアップするUPS、ベアリングに供給するコンプレッサーおよびエアドライヤーセット、現地向けに設計・供給される防振基礎、ポータブル多関節アーム型三次元測定機、治具、校正ビームと認証試験重錘 — 設置、試運転、引き渡し、オペレーター訓練を含みます。

質量特性、重心、または慣性モーメントの測定に関する入札案件をお持ちですか？お送りください — 2営業日以内に条項ごとの適合マトリクスをご返送 · [email protected]

入札仕様書を送付

仕様

契約仕様として、参照仕様。

以下のパラメータは契約対象機器を反映しています。容量クラス、外形寸法、精度目標は貴社仕様に応じて再設定されます。

完全仕様 — 展開

製品	質量特性測定器（MPMI）· 垂直型、垂直回転軸 · 設計、開発、製造、設置、訓練の範囲
測定パラメータ	1台の機械で10項目 — 質量 · 3軸重心（Xcg、Ycg、Zcg）· 3軸周りの質量慣性モーメント（Ixx、Iyy、Izz）· 3平面の慣性乗積（Ixy、Iyz、Izx）
精度（GUM · 2σ）	質量≤0.05% · 重心≤±0.5 mm · 慣性モーメント≤±0.5% · 慣性乗積≤±2% · 誤差はGUM不確かさ標準に基づき定義
モーメント感度/分解能	40 N·mm以上 / 20 N·mm以上
容量	供試体25–300 kg · 治具・インターフェース込みで回転テーブル上800 kgまで · 供試体外形寸法約1.7 mまで
重心/慣性モーメント範囲	垂直軸上重心範囲500 mm · 水平オフセット150 mm · 供試体慣性モーメント範囲20–60 kg·m²
静的モード	4個のロードセル上の水平プラットフォーム · 反力および反力モーメント→質量+重心 · 垂直軸周りのエアベアリングインデックス · 複数方位統計測定 · 0°/180°測定で水平出し誤差を自動相殺 · 再治具付けなしで2軸の重心測定 · 機械上補正時のライブ読み取り · 機械フレームおよび供試体フレームに対する結果
動的モード	倒立ねじり振り子 · エアベアリングが供試体+治具重量を支持（摩擦補正なし）· トーションロッドの自動クランプ・解放 — 手動チャック禁止 · 遠隔コンソールから振動開始 · 方位シリーズ→完全な慣性テンソル · 平行軸の定理が結果を供試体重心に対応付け
回転テーブル	エアベアリング取付プレート · 指令角度への閉ループモーター駆動位置決め — 手動回転不要 · 供試体指示 · 1°ごとに刻印、5°ごとに番号付けされた角度インデックスリング、ゼロ基準ポインター · 電気インターロック付き空気圧回転防止ロックピン · 360°にわたり平衡調整済み
制御・データ収集	FPGAベースのデータ収集 · 10 mケーブルによる遠隔制御コンソール · ガイド付きステップバイステップソフトウェア手順 · 静的→動的自動変換 · 自動スケールファクタおよび校正ルーチン · ユーザー選択可能な角度基準と符号規約（パスワード保護）· 紙印刷付きエンジニアリング単位での結果 · 手動計算不要
ユーティリティ・設置	測定バックアップ用UPS ≥30分 · エアベアリング用コンプレッサー+エアドライヤーセット · 防振基礎（設計・供給済み）へのボルト固定 · クレーン搬送用アイボルト
計測付属品	ポータブル多関節アーム型三次元測定機 · 治具 · 校正ビーム · 認証標準試験重錘
受け入れ	購入者委員会の立ち会いのもと納入先現地での設置、試運転、受け入れ · オペレーター訓練を含む · 最終受け入れから3年間の保証
状況	DRDO施設向けに政府電子調達市場を通じた設計、開発、製造、設置の契約中 — 顧客仕様に応じて構成可能

PDF · 1ページ

質量特性測定器 — 能力仕様書

入札応答

貴社仕様をお送りください — 条項ごとの適合マトリクス

バリエーション

1つの計測分野、貴社の供試体に合わせて。

入札案件では、これを質量特性測定器、重心・慣性モーメント試験セットアップ、または慣性測定機械と呼びます。回転バランス機械を指定するプログラムは、本機器が検証するのと同じ重心および慣性乗積の限界値を使用します — 供試体を回転させることなく。契約されたクラスは、拡張可能なアーキテクチャ上の 1つのポイントにすぎません。

Var · 01

契約クラス

基礎、CMM、校正機器、訓練を含む容量800 kgのエアベアリングテーブル上の25–300 kgの供試体、慣性モーメント20–60 kg·m² — 現在DRDO施設向けに設計開発中の構成です。

Var · 02

その他の容量クラス

25 kg未満の供試体向けの軽量ベンチ、800 kgを超える重量テーブル、より長い供試体、拡張された重心・慣性範囲 — 測定物理はスピンドルおよびロードセルのクラスに応じて拡張します。

Var · 03

施設範囲

防振基礎、既存施設への環境統合、ユーティリティ（クリーンエア設備、UPS）、受け入れ試験手順、文書体制、複数年サポート — 機器と併せて契約されます。

用途

役立つ場面。

誤った重心が高くつく発見となるあらゆる場面で。

A · 01衛星・宇宙機 — 姿勢制御予算のための重心と慣性テンソル

A · 02ロケット段とペイロード — 統合前に検証された質量特性

A · 03UAVおよび空中標的 — 安定性とオートパイロット調整のための測定重心

A · 04航空宇宙用ストアおよびポッド — 搭載・分離解析のためのバランスデータ

A · 05精密回転アセンブリ — 駆動装置およびジンバルの慣性検証

A · 06国立研究開発機関 — 認定プログラムのためのトレーサブルな慣性計測

よくある質問

よくある質問。

エンジニアリングチームによるわかりやすい回答です。

Q · 01 10個のパラメータとは正確には何ですか？

質量1個；重心座標3個（Xcg、Ycg、Zcg）；直交軸周りの慣性モーメント3個（Ixx、Iyy、Izz）；そして質量分布が軸をどのように結合するかを捉える慣性乗積3個（Ixy、Iyz、Izx）です。これらを合わせることで、供試体の完全な剛体特性 — シミュレーション、オートパイロット、バランス計算に必要なすべて — となります。MPMIは1台の機械、1つのセットアップ思想で10項目すべてを測定し、供試体自身の座標系で結果を報告します。

Q · 02 精度は実際にどのように証明されますか？

データシートによるものではありません。仕様書は各誤差を国際的な計測における不確かさの表現のガイド（GUM）に基づき、2σの信頼水準で定義しており、機械には証明手段が付属しています：既知の質量を既知の距離に配置する校正ビームと認証標準試験重錘です。標準を測定し、証明書と比較すれば、不確かさの予算がその場で実証されます — 設置時、そしてその後のすべての再校正時に。

Q · 03 なぜ慣性測定にエアベアリングとねじり振り子を使用するのですか？

摩擦こそが校正で取り除けない唯一の誤差だからです。動的モードでは、供試体の全重量が無視できる摩擦の空気膜上に浮かび、振動は静止摩擦ではなく供試体の慣性とロッドの剛性によって支配されるため、摩擦補正が結果に一切入り込みません。トーションロッドは純粋で再現性のある復元トルクを提供します。そのクランプは自動です（仕様書は手動クランプチャックを明示的に禁止しています）。そして測定された周期は直接慣性モーメントに変換されます。

Q · 04 機械はどのようにして供試体自身の座標系を把握するのですか？

ポータブル多関節アーム型三次元測定機が供試体と機械の基準特徴をプローブし、両フレーム間の変換を確立します。以降、すべての結果 — 重心のオフセット、慣性軸 — は機器に対しても供試体自体に対しても報告され、これが設計者が実際に必要とする数値です。同じアームが、静的解法の基礎となるロードセルの反力距離も測定します。

Q · 05 機械本体以外に何が付属していますか？

作業エコシステム全体：10 mケーブルによるFPGAベースのデータ収集・遠隔制御コンソール、少なくとも30分間の測定をバックアップするUPS、ベアリングに供給するコンプレッサーおよびエアドライヤーセット、現地向けに設計・供給される防振基礎、多関節アーム型三次元測定機、供試体治具、認証試験重錘付き校正ビーム、ガイド付きステップバイステップソフトウェア、そしてオペレーター訓練 — 設置、試運転、現地での受け入れまで。

Q · 06 当方の仕様どおりに正確に製造できますか？

それが標準的な取り組みです。契約された機器は、国防研究開発機関の仕様書 — 容量、精度、不確かさの枠組み、範囲 — に対して政府電子調達市場で条項ごとに入札され、それに基づいて設計開発中です。貴社の仕様をお送りください：供試体の質量と外形寸法、精度目標、基礎の制約条件、文書体制。適合マトリクスは2営業日以内に返送されます。輸出に関するお問い合わせはインド政府の許可を条件に対応いたします。

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