NMX‑MPMI‑800 / Rev 01 / GUM · 2σ · Metrologia Inercial / Noida · Índia 2026 · Página do produto

NMX-MPMI-800 · SOB CONTRATO — DRDO

Instrumento de medição de propriedades de massa. Dez parâmetros, uma máquina.

Massa. Centro de gravidade em três eixos. Momento de inércia em torno de três eixos. Produto de inércia em três planos. O MPMI mede os dez parâmetros inerciais de uma peça de teste em uma única máquina vertical — estaticamente em uma plataforma de quatro células de carga, dinamicamente como um pêndulo de torção invertido sobre um mancal de ar sem atrito — com precisões conformes ao GUM de ±0,5 mm no CG e ±0,5% no momento de inércia. Sob um contrato de projeto e desenvolvimento para um estabelecimento DRDO, com fundação, braço de metrologia e treinamento de operadores incluídos.

Consultar — metrologia inercial Ficha de capacidades (PDF)

Renderização representativa — instrumento vertical de medição de propriedades de massa: base de máquina cilíndrica com mesa giratória de precisão, anel indexador de ângulo gravado, console eletrônico e viga de calibração com pesos de teste certificados em um laboratório de metrologia

Fig · 01 O instrumento — renderização representativa do tipo sob contrato

Parâmetros

10M · CG · MOI · POI

Precisão CG

±0,5mm · GUM · 2σ

Precisão MOI

±0,5% · POI ±2%

Capacidade da mesa

800kg · Peça 25–300 kg

Resolução de momento

<20N·mm · sens. <40

ISO 9001 / 14001 Sob contrato — um estabelecimento DRDO GeM — Government e-Marketplace Incerteza conforme ao GUM · 2σ Noida · Índia

Visão geral

Tudo o que voa obedece ao seu tensor de inércia.

Engenheiros de guiamento podem corrigir muitas coisas — mas não um centro de gravidade que ninguém mediu. Antes que uma peça aeroespacial voe, gire ou se separe, suas propriedades de massa devem ser números conhecidos, não estimativas CAD. O MPMI existe para produzir esses números com autoridade metrológica.

Renderização representativa — close-up de uma mesa giratória de um instrumento de propriedades de massa: anel indexador de ângulo gravado com linhas de graduação em graus, grade de furos roscados para dispositivos e bloco de pino de travamento pneumático

Fig · 02 A mesa giratória — anel indexador de ângulo gravado ao grau, grade de fixação, travamento antirrotação pneumático (renderização representativa)

O instrumento é uma máquina vertical: uma mesa giratória de precisão em um fuso com mancal de ar, acionada por motor em malha fechada para qualquer ângulo de medição — o operador nunca posiciona a mesa manualmente. No modo estático, uma plataforma sobre quatro células de carga resolve o peso da peça em forças e momentos de reação: massa e centro de gravidade. Um braço de medição por coordenadas articulado portátil vincula o próprio referencial de coordenadas da peça ao da máquina, de modo que os resultados são reportados no referencial que importa — o da peça.

No modo dinâmico, a mesma mesa se torna um pêndulo de torção invertido: o mancal de ar sustenta o peso total sobre um filme de ar, uma haste de torção — fixada e liberada automaticamente — fornece a mola de restituição, e o período de oscilação produz o momento de inércia sem nenhuma correção de atrito. Repetindo em torno de orientações programadas, aplicando o teorema dos eixos paralelos, a máquina entrega o tensor de inércia completo da peça em torno de seu próprio CG.

Dez números decidem como uma peça voa. Esta máquina mede os dez — e mostra seu orçamento de incerteza para cada um.

Sob contrato · DRDO

Projeto-desenvolvimento, do início ao fim

Contratado através do Government e-Marketplace por um estabelecimento DRDO para projeto, desenvolvimento, fabricação e instalação — o ciclo de engenharia completo, não uma revenda de catálogo, com aceitação pelo conselho do comprador no local.

Medido · GUM 2σ

Precisão com trilha de auditoria

Cada precisão é especificada segundo a estrutura de incerteza GUM a 2σ — massa ≤0,05%, CG ≤±0,5 mm, MOI ≤±0,5%, POI ≤±2% — e comprovada contra uma viga de calibração e pesos de teste padrão certificados, não afirmada a partir de uma ficha técnica.

Projetado · Mancal de ar

O atrito é o inimigo; elimine-o

A medição dinâmica faz a peça flutuar sobre um filme de ar com atrito desprezível, de modo que nenhuma correção de atrito contamina o resultado de inércia — com fixação automática da haste de torção, início de oscilação remoto, e uma resolução de momento inferior a 20 N·mm.

Arquitetura

Dois modos, um fuso, sem manivela manual.

O diagrama abaixo mostra os dois modos de medição conforme definidos pela especificação — estático para massa e CG, dinâmico para o tensor de inércia.

FIG · 03MODOS DE MEDIÇÃO · ESTÁTICO · DINÂMICO

Fig · 03 Modo estático — quatro células de carga resolvem massa e CG; modo dinâmico — pêndulo de torção invertido sobre o mancal de ar produz o tensor de inércia

Arq · 01

O chassi principal

Motor de acionamento, fuso e placa de montagem com suspensão, transdutores de força, codificador de ângulo, temporizador fotoelétrico e extensômetros em uma carcaça rígida única — rígida o suficiente para que cargas rotativas não possam deformá-la em erro. Um anel indexador de ângulo gravado ao grau, um travamento antirrotação pneumático com intertravamentos elétricos para carregamento seguro, e olhais para manuseio com guindaste.

Arq · 02

Modo estático — M + CG

Quatro células de carga sob a plataforma resolvem forças e momentos de reação em massa e CG. O mancal de ar indexa a peça em torno do eixo vertical para estatística multi-orientação; medir a 0° e 180° cancela automaticamente o erro de nivelamento. Correções feitas na peça na máquina aparecem instantaneamente na leitura — sem tentativa e erro, sem refixação para o segundo eixo.

Arq · 03

Modo dinâmico — MOI + POI

Um pêndulo de torção invertido: o mancal de ar sustenta o peso da peça e do dispositivo sobre um filme sem atrito, a haste de torção fixa automaticamente — mandris manuais são proibidos pela especificação — e a oscilação é iniciada a partir do console remoto. Medições de período em orientações programadas constroem o tensor de inércia completo, referido ao CG da peça pelo teorema dos eixos paralelos.

Arq · 04

Escopo do fornecimento

Aquisição de dados baseada em FPGA com console de controle remoto em cabo de 10 m, apoiada por UPS para ≥30 minutos de medição, conjunto compressor e secador de ar que alimenta o mancal, fundação com isolamento de vibração projetada e fornecida, braço de medição por coordenadas articulado portátil, dispositivos, viga de calibração e pesos de teste certificados — com instalação, comissionamento, entrega e treinamento de operadores incluídos.

Você tem uma licitação para medição de propriedades de massa, CG ou momento de inércia? Envie-a — matriz de conformidade cláusula por cláusula em dois dias úteis · [email protected]

Enviar especificação da licitação

Especificações

Especificação de referência, conforme contratada.

Os parâmetros abaixo refletem o instrumento sob contrato. Classe de capacidade, envelope e metas de precisão são redimensionados conforme sua especificação.

Especificação completa — expandir

Produto	Instrumento de medição de propriedades de massa (MPMI) · tipo vertical, eixo de rotação vertical · escopo de projeto, desenvolvimento, fabricação, instalação e treinamento
Parâmetros medidos	Dez em uma máquina — massa · centro de gravidade em 3 eixos (Xcg, Ycg, Zcg) · momento de inércia de massa em torno de 3 eixos (Ixx, Iyy, Izz) · produto de inércia em 3 planos (Ixy, Iyz, Izx)
Precisão (GUM · 2σ)	Massa ≤0,05% · CG ≤±0,5 mm · MOI ≤±0,5% · POI ≤±2% · erros definidos segundo o padrão de incerteza GUM
Sensibilidade / resolução de momento	Melhor que 40 N·mm / melhor que 20 N·mm
Capacidade	Peças de teste 25–300 kg · até 800 kg na mesa giratória incluindo dispositivo e interfaces · peças até ~1,7 m de envelope
Faixas de CG / MOI	Faixa de CG 500 mm ao longo do eixo vertical · deslocamento horizontal de 150 mm · faixa de MOI da peça 20–60 kg·m²
Modo estático	Plataforma horizontal sobre quatro células de carga · forças e momentos de reação → massa + CG · indexação por mancal de ar em torno do eixo vertical · medição estatística multi-orientação · medição a 0°/180° cancela erro de nivelamento · CG em dois eixos sem refixação · leitura ao vivo durante correção na máquina · resultados em relação aos referenciais de máquina e peça
Modo dinâmico	Pêndulo de torção invertido · o mancal de ar sustenta o peso peça + dispositivo (sem correção de atrito) · fixação e liberação automática da haste de torção — mandril manual proibido · oscilação iniciada a partir do console remoto · série de orientações → tensor de inércia completo · teorema dos eixos paralelos refere resultados ao CG da peça
Mesa giratória	Placa de montagem com mancal de ar · posicionamento motorizado em malha fechada em ângulos comandados — sem rotação manual · indicação por mostrador da peça · anel indexador de ângulo gravado a cada 1°, numerado a cada 5°, ponteiro de referência zero · pino de travamento antirrotação pneumático com intertravamentos elétricos · tara balanceada em 360°
Controle e DAQ	Aquisição de dados baseada em FPGA · console de controle remoto em cabo de 10 m · procedimento de software guiado passo a passo · conversão automática estático→dinâmico · fatores de escala automáticos e rotina de calibração · referência de ângulo e convenções de sinal selecionáveis pelo usuário (protegido por senha) · resultados em unidades de engenharia com impressão em papel · sem cálculo manual necessário
Utilidades e instalação	Medição apoiada por UPS ≥30 min · conjunto compressor + secador de ar para o mancal de ar · ancorado por parafusos em uma fundação com isolamento de vibração (projetada e fornecida) · olhais para manuseio com guindaste
Acessórios de metrologia	Máquina de medição por coordenadas de braço articulado portátil · dispositivos · viga de calibração · pesos de teste padrão certificados
Aceitação	Instalação, comissionamento e aceitação no local do destinatário perante o conselho do comprador · treinamento de operadores incluído · garantia de 3 anos a partir da aceitação final
Status	Sob contrato — projeto, desenvolvimento, fabricação e instalação para um estabelecimento DRDO através do Government e-Marketplace · configurável conforme especificação do cliente

PDF · 1 página

Instrumento de Propriedades de Massa — Ficha de capacidades

Resposta à licitação

Envie sua especificação — matriz de conformidade cláusula por cláusula

Variantes

Uma disciplina de metrologia, sob medida para sua peça.

Licitações chamam isso de instrumento de medição de propriedades de massa, configuração de teste de CG e momento de inércia, ou máquina de medição inercial. Programas que especificam uma máquina de balanceamento por rotação usam os mesmos limites de CG e produto de inércia que este instrumento verifica — sem girar a peça. A classe contratada é um ponto em uma arquitetura escalável.

Var · 01

A classe contratada

Peças de 25–300 kg em uma mesa com mancal de ar de 800 kg de capacidade, MOI 20–60 kg·m², com fundação, MMC, hardware de calibração e treinamento — a configuração atualmente em desenvolvimento de projeto para um estabelecimento DRDO.

Var · 02

Outras classes de capacidade

Bancadas mais leves para peças abaixo de 25 kg e mesas mais pesadas além de 800 kg, peças mais longas, e faixas ampliadas de CG e inércia — a física de medição se dimensiona com a classe de fuso e células de carga.

Var · 03

Metrologia adjacente

Estações de balanceamento estático e metrologia dimensional, engenharia de dispositivos para famílias de peças, e integração de formatos de dados padrão do cliente no software de medição — projetadas conforme a cláusula.

Var · 04

Escopo da instalação

Fundações com isolamento de vibração, integração ambiental em galpões existentes, utilidades (planta de ar limpo, UPS), procedimentos de teste de aceitação, regimes de documentação, e suporte plurianual — contratados junto com o instrumento.

Aplicações

Onde serve.

Onde quer que um centro de gravidade errado seja uma descoberta cara.

A · 01Satélites e naves espaciais — tensores de CG e inércia para orçamentos de controle de atitude

A · 02Estágios de veículos lançadores e cargas úteis — propriedades de massa verificadas antes da integração

A · 03UAVs e alvos aéreos — CG medido para estabilidade e ajuste de piloto automático

A · 04Cargas e pods aeroespaciais — dados de balanceamento para análise de transporte e separação

A · 05Conjuntos rotativos de precisão — verificação de inércia para acionamentos e cardãs

A · 06Laboratórios nacionais de P&D — metrologia inercial rastreável para programas de qualificação

FAQ

Perguntas frequentes.

Respostas em linguagem simples da equipe de engenharia.

P · 01 Quais são exatamente os dez parâmetros?

Uma massa; três coordenadas de centro de gravidade (Xcg, Ycg, Zcg); três momentos de inércia em torno de eixos ortogonais (Ixx, Iyy, Izz); e três produtos de inércia (Ixy, Iyz, Izx), que capturam como a distribuição de massa acopla os eixos. Juntos, são a identidade completa de corpo rígido da peça — tudo o que uma simulação, piloto automático ou cálculo de balanceamento precisa. O MPMI mede os dez em uma única máquina, com uma única filosofia de configuração, e os reporta no próprio referencial de coordenadas da peça.

P · 02 Como a precisão é realmente comprovada?

Não por ficha técnica. A especificação define cada erro segundo o GUM — o Guia internacional para expressão da incerteza de medição — a um nível de confiança de 2σ, e a máquina é entregue com os meios de comprovação: uma viga de calibração e pesos de teste padrão certificados que colocam massas conhecidas em deslocamentos conhecidos. Mede-se o padrão, compara-se com o certificado, e o orçamento de incerteza é demonstrado ao vivo — na instalação e em cada recalibração posterior.

P · 03 Por que um mancal de ar e um pêndulo de torção para a inércia?

Porque o atrito é o único erro que não pode ser calibrado para eliminá-lo. No modo dinâmico, o peso total da peça repousa sobre um filme de ar com atrito desprezível, de modo que a oscilação é governada pela inércia da peça e pela rigidez da haste — não pelo atrito estático —, e nenhuma correção de atrito jamais entra no resultado. A haste de torção fornece um torque de restituição puro e repetível; sua fixação é automática (a especificação proíbe expressamente mandris fixados manualmente); e o período medido é convertido diretamente em momento de inércia.

P · 04 Como a máquina conhece o próprio referencial de coordenadas da peça?

Uma máquina de medição por coordenadas de braço articulado portátil apalpa características de referência na peça e na máquina, estabelecendo a transformação entre os dois referenciais. A partir daí, cada resultado — deslocamentos de CG, eixos de inércia — é reportado tanto em relação ao instrumento quanto em relação à própria peça, que é o número que o projetista realmente precisa. O mesmo braço mede as distâncias de reação das células de carga das quais depende a solução estática.

P · 05 O que acompanha o instrumento além da máquina em si?

O ecossistema de trabalho: um console de aquisição de dados e controle remoto baseado em FPGA em um cabo de 10 m, backup de UPS por pelo menos 30 minutos de medição, o conjunto compressor e secador de ar que alimenta o mancal, uma fundação com isolamento de vibração projetada e fornecida para o local, o braço articulado de MMC, dispositivos de fixação da peça, a viga de calibração com pesos de teste certificados, software guiado passo a passo, e treinamento de operadores — até a instalação, comissionamento e aceitação no local.

P · 06 Vocês conseguem construir exatamente conforme nossa especificação?

Esse é o compromisso padrão. O instrumento sob contrato foi licitado cláusula por cláusula no Government e-Marketplace em relação à especificação de um estabelecimento de P&D de defesa — capacidade, precisões, estrutura de incerteza, escopo — e está em desenvolvimento de projeto conforme ela. Envie a sua: massa e envelope da peça, metas de precisão, restrições de fundação, regime de documentação. Uma matriz de conformidade retorna em dois dias úteis; consultas de exportação são tratadas sujeitas à autorização do Governo da Índia.

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