NMX‑MPMI‑800 / Rev 01 / GUM · 2σ · Metrologia Inercial / Noida · Índia 2026 · Página de produto

NMX-MPMI-800 · SOB CONTRATO — DRDO

Instrumento de medição de propriedades de massa. Dez parâmetros, uma máquina.

Massa. Centro de gravidade em três eixos. Momento de inércia em torno de três eixos. Produto de inércia em três planos. O MPMI mede os dez parâmetros inerciais de uma peça de ensaio numa única máquina vertical — estaticamente sobre uma plataforma de quatro células de carga, dinamicamente como um pêndulo de torção invertido sobre um rolamento de ar sem atrito — com precisões conformes ao GUM de ±0,5 mm no CG e ±0,5% no momento de inércia. Sob um contrato de conceção e desenvolvimento para um estabelecimento DRDO, com fundação, braço de metrologia e formação de operadores incluídos.

Contactar — metrologia inercial Ficha de capacidade (PDF)

Representação ilustrativa — instrumento vertical de medição de propriedades de massa: base de máquina cilíndrica com mesa rotativa de precisão, anel indexador de ângulo gravado, consola eletrónica e viga de calibração com pesos de ensaio certificados num laboratório de metrologia

Fig · 01 O instrumento — representação ilustrativa do tipo sob contrato

Parâmetros

10M · CG · MOI · POI

Precisão CG

±0,5mm · GUM · 2σ

Precisão MOI

±0,5% · POI ±2%

Capacidade da mesa

800kg · Peça 25–300 kg

Resolução de momento

<20N·mm · sens. <40

ISO 9001 / 14001 Sob contrato — um estabelecimento DRDO GeM — Government e-Marketplace Incerteza conforme ao GUM · 2σ Noida · Índia

Visão geral

Tudo o que voa obedece ao seu tensor de inércia.

Os engenheiros de guiamento podem corrigir muitas coisas — mas não um centro de gravidade que ninguém mediu. Antes de uma peça aeroespacial voar, girar ou separar-se, as suas propriedades de massa devem ser números conhecidos, não estimativas de CAD. O MPMI existe para produzir esses números com autoridade metrológica.

Representação ilustrativa — vista aproximada de uma mesa rotativa de um instrumento de propriedades de massa: anel indexador de ângulo gravado com linhas de escala em graus, grelha de furos roscados de fixação e bloco de pino de bloqueio pneumático

Fig · 02 A mesa rotativa — anel indexador de ângulo gravado ao grau, grelha de fixação, bloqueio antirrotação pneumático (representação ilustrativa)

O instrumento é uma máquina vertical: uma mesa rotativa de precisão sobre um fuso de rolamento de ar, acionada por motor em circuito fechado para qualquer ângulo de medição — o operador nunca posiciona a mesa manualmente. No modo estático, uma plataforma sobre quatro células de carga resolve o peso da peça em forças e momentos de reação: massa e centro de gravidade. Um braço de medição articulado portátil liga o referencial de coordenadas da própria peça ao da máquina, de modo que os resultados são reportados no referencial que importa — o da peça.

No modo dinâmico, a mesma mesa torna-se num pêndulo de torção invertido: o rolamento de ar sustenta todo o peso sobre uma película de ar, uma haste de torção — fixada e libertada automaticamente — fornece a mola de restauração, e o período de oscilação produz o momento de inércia sem qualquer correção de atrito. Repita em torno de orientações programadas, aplique o teorema dos eixos paralelos, e a máquina fornece o tensor de inércia completo em torno do próprio CG da peça.

Dez números decidem como uma peça voa. Esta máquina mede os dez — e mostra o seu orçamento de incerteza para cada um.

Sob contrato · DRDO

Conceção e desenvolvimento, de ponta a ponta

Contratado através do Government e-Marketplace por um estabelecimento DRDO para conceção, desenvolvimento, fabrico e instalação — o ciclo de engenharia completo, não uma revenda de catálogo, com aceitação pela comissão do comprador no local.

Medido · GUM 2σ

Precisão com rastreabilidade

Cada precisão é especificada segundo o quadro de incerteza GUM a 2σ — massa ≤0,05%, CG ≤±0,5 mm, MOI ≤±0,5%, POI ≤±2% — e comprovada face a uma viga de calibração e pesos de ensaio padrão certificados, não afirmada por folha de dados.

Concebido · Rolamento de ar

O atrito é o inimigo; elimine-o

A medição dinâmica faz a peça flutuar sobre uma película de ar com atrito desprezável, de modo que nenhuma correção de atrito contamina o resultado de inércia — com fixação automática da haste de torção, início remoto da oscilação, e uma resolução de momento mais fina do que 20 N·mm.

Arquitetura

Dois modos, um fuso, sem manivela.

O diagrama abaixo mostra ambos os modos de medição tal como definidos pela especificação — estático para massa e CG, dinâmico para o tensor de inércia.

FIG · 03MEASUREMENT MODES · STATIC · DYNAMIC

Fig · 03 Modo estático — quatro células de carga resolvem massa e CG; modo dinâmico — pêndulo de torção invertido sobre o rolamento de ar produz o tensor de inércia

Arc · 01

O chassis principal

Motor de acionamento, fuso e placa de montagem com suspensão, transdutores de força, codificador angular, temporizador fotoelétrico e extensómetros num único alojamento rígido — suficientemente rígido para que as cargas rotativas não o deformem em erro. Um anel indexador de ângulo gravado ao grau, um bloqueio antirrotação pneumático com intertravamentos elétricos para carregamento seguro, e olhais para manuseamento com grua.

Arc · 02

Modo estático — M + CG

Quatro células de carga sob a plataforma resolvem forças e momentos de reação em massa e centro de gravidade. O rolamento de ar indexa a peça em torno do eixo vertical para estatística multiorientação; medir a 0° e 180° cancela o erro de nivelamento automaticamente. As correções feitas à peça na máquina aparecem instantaneamente no visor — sem tentativa e erro, sem refixação para o segundo eixo.

Arc · 03

Modo dinâmico — MOI + POI

Um pêndulo de torção invertido: o rolamento de ar sustenta o peso da peça e da fixação sobre uma película sem atrito, a haste de torção fixa-se automaticamente — mandris fixados manualmente são proibidos por especificação — e a oscilação é iniciada a partir da consola remota. Medições de período em orientações programadas constroem o tensor de inércia completo, referido ao CG da peça pelo teorema dos eixos paralelos.

Arc · 04

Âmbito de fornecimento

Aquisição de dados baseada em FPGA com consola de controlo remoto num cabo de 10 m, apoio de UPS para ≥30 minutos de medição, conjunto de compressor e secador de ar que alimenta o rolamento, fundação isolada de vibrações concebida e fornecida, braço de medição articulado portátil, fixações, viga de calibração e pesos de ensaio certificados — com instalação, arranque, entrega e formação de operadores incluídos.

Tem um concurso para medição de propriedades de massa, CG ou momento de inércia? Envie-o — matriz de conformidade cláusula a cláusula em dois dias úteis · [email protected]

Enviar especificação do concurso

Especificações

Especificação de referência, tal como contratada.

Os parâmetros abaixo refletem o instrumento sob contrato. A classe de capacidade, dimensões e objetivos de precisão são redefinidos de acordo com a sua especificação.

Especificação completa — expandir

Produto	Instrumento de medição de propriedades de massa (MPMI) · tipo vertical, eixo de rotação vertical · âmbito de conceção, desenvolvimento, fabrico, instalação e formação
Parâmetros medidos	Dez numa única máquina — massa · centro de gravidade em 3 eixos (Xcg, Ycg, Zcg) · momento de inércia de massa em torno de 3 eixos (Ixx, Iyy, Izz) · produto de inércia em 3 planos (Ixy, Iyz, Izx)
Precisão (GUM · 2σ)	Massa ≤0,05% · CG ≤±0,5 mm · MOI ≤±0,5% · POI ≤±2% · erros definidos segundo a norma de incerteza GUM
Sensibilidade/resolução de momento	Melhor que 40 N·mm / melhor que 20 N·mm
Capacidade	Peças de ensaio 25–300 kg · até 800 kg na mesa rotativa incluindo fixação e interfaces · peças até ~1,7 m de dimensão
Gamas de CG/MOI	Gama de CG 500 mm no eixo vertical · desvio horizontal 150 mm · gama de MOI da peça 20–60 kg·m²
Modo estático	Plataforma horizontal sobre quatro células de carga · forças e momentos de reação → massa + CG · indexação por rolamento de ar em torno do eixo vertical · medição estatística multiorientação · medição a 0°/180° cancela o erro de nivelamento · CG em dois eixos sem refixação · leitura em direto durante a correção na máquina · resultados face aos referenciais de máquina e peça
Modo dinâmico	Pêndulo de torção invertido · o rolamento de ar sustenta o peso da peça e fixação (sem correção de atrito) · fixação e libertação automática da haste de torção — mandril manual proibido · oscilação iniciada a partir da consola remota · série de orientações → tensor de inércia completo · o teorema dos eixos paralelos refere os resultados ao CG da peça
Mesa rotativa	Placa de montagem com rolamento de ar · posicionamento motorizado em circuito fechado para ângulos comandados — sem rotação manual · indicação da peça · anel indexador de ângulo gravado a cada 1°, numerado a cada 5°, ponteiro de referência zero · pino de bloqueio antirrotação pneumático com intertravamentos elétricos · equilibrada em 360°
Controlo e aquisição de dados	Aquisição de dados baseada em FPGA · consola de controlo remoto em cabo de 10 m · procedimento de software guiado passo a passo · conversão automática estático→dinâmico · fatores de escala e rotina de calibração automáticos · referência de ângulo e convenções de sinal selecionáveis pelo utilizador (protegidas por palavra-passe) · resultados em unidades de engenharia com impressão em papel · sem cálculo manual necessário
Utilidades e instalação	Medição apoiada por UPS ≥30 min · conjunto de compressor + secador de ar para o rolamento de ar · ancorado com parafusos numa fundação isolada de vibrações (concebida e fornecida) · olhais para manuseamento com grua
Acessórios de metrologia	Máquina de medição por coordenadas de braço articulado portátil · fixações · viga de calibração · pesos de ensaio padrão certificados
Aceitação	Instalação, arranque e aceitação no local do destinatário perante a comissão do comprador · formação de operadores incluída · garantia de 3 anos a partir da aceitação final
Estado	Sob contrato — conceção, desenvolvimento, fabrico e instalação para um estabelecimento DRDO através do Government e-Marketplace · configurável segundo a especificação do cliente

PDF · 1 página

Instrumento de propriedades de massa — Ficha de capacidade

Resposta a concurso

Envie a sua especificação — matriz de conformidade cláusula a cláusula

Variantes

Uma disciplina de metrologia, dimensionada para a sua peça.

Os concursos chamam a isto instrumento de medição de propriedades de massa, configuração de ensaio de CG e momento de inércia, ou máquina de medição inercial. Os programas que especificam uma máquina de balanceamento por rotação usam os mesmos limites de CG e produto de inércia que este instrumento verifica — sem fazer girar a peça. A classe contratada é um ponto numa arquitetura escalável.

Var · 01

A classe contratada

Peças de 25–300 kg numa mesa com rolamento de ar de 800 kg de capacidade, MOI 20–60 kg·m², com fundação, MMC, equipamento de calibração e formação — a configuração atualmente em desenvolvimento de conceção para um estabelecimento DRDO.

Var · 02

Outras classes de capacidade

Bancadas mais leves para peças abaixo de 25 kg e mesas mais pesadas acima de 800 kg, peças mais longas, e gamas ampliadas de CG e inércia — a física de medição escala com a classe do fuso e das células de carga.

Var · 03

Metrologia adjacente

Estações de balanceamento estático e metrologia dimensional, engenharia de fixações para famílias de peças, e integração de formatos de dados padrão do cliente no software de medição — concebidos segundo a cláusula.

Var · 04

Âmbito das instalações

Fundações isoladas de vibrações, integração ambiental em pavilhões existentes, utilidades (instalação de ar limpo, UPS), procedimentos de ensaio de aceitação, regimes documentais, e apoio plurianual — contratados juntamente com o instrumento.

Aplicações

Onde serve.

Onde quer que um centro de gravidade errado seja uma descoberta dispendiosa.

A · 01Satélites e veículos espaciais — CG e tensores de inércia para orçamentos de controlo de atitude

A · 02Estágios de lançadores e cargas úteis — propriedades de massa verificadas antes da integração

A · 03UAVs e alvos aéreos — CG medido para estabilidade e afinação do piloto automático

A · 04Cargas e cápsulas aeroespaciais — dados de equilíbrio para análise de transporte e separação

A · 05Conjuntos rotativos de precisão — verificação de inércia para acionamentos e cardans

A · 06Laboratórios nacionais de I&D — metrologia inercial rastreável para programas de qualificação

FAQ

Perguntas frequentes.

Respostas em linguagem clara da equipa de engenharia.

Q · 01 Quais são exatamente os dez parâmetros?

Uma massa; três coordenadas do centro de gravidade (Xcg, Ycg, Zcg); três momentos de inércia em torno de eixos ortogonais (Ixx, Iyy, Izz); e três produtos de inércia (Ixy, Iyz, Izx), que captam como a distribuição de massa acopla os eixos. Em conjunto, constituem a identidade completa de corpo rígido da peça — tudo o que uma simulação, piloto automático ou cálculo de equilíbrio necessita. O MPMI mede os dez numa única máquina, com uma filosofia de configuração única, e reporta-os no referencial de coordenadas da própria peça.

Q · 02 Como é realmente comprovada a precisão?

Não por folha de dados. A especificação define cada erro segundo o GUM — o Guia internacional para a expressão da incerteza de medição — a um nível de confiança de 2σ, e a máquina é fornecida com o meio de prova: uma viga de calibração e pesos de ensaio padrão certificados que colocam massas conhecidas a distâncias conhecidas. Meça o padrão, compare com o certificado, e o orçamento de incerteza fica demonstrado ao vivo — na instalação e em cada recalibração posterior.

Q · 03 Porquê um rolamento de ar e um pêndulo de torção para a inércia?

Porque o atrito é o único erro que não se pode calibrar. No modo dinâmico, todo o peso da peça assenta sobre uma película de ar com atrito desprezável, pelo que a oscilação é regida pela inércia da peça e pela rigidez da haste — não pelo atrito estático — e nenhuma correção de atrito entra jamais no resultado. A haste de torção fornece um binário de restauração puro e repetível; a sua fixação é automática (a especificação proíbe expressamente mandris fixados manualmente); e o período medido converte-se diretamente em momento de inércia.

Q · 04 Como é que a máquina conhece o referencial de coordenadas da própria peça?

Uma máquina de medição por coordenadas de braço articulado portátil apalpa características de referência na peça e na máquina, estabelecendo a transformação entre os dois referenciais. A partir daí, cada resultado — desvios de CG, eixos de inércia — é reportado tanto em relação ao instrumento como em relação à própria peça, que é o número de que o projetista realmente necessita. O mesmo braço mede as distâncias de reação das células de carga de que depende a solução estática.

Q · 05 O que acompanha o instrumento para além da máquina propriamente dita?

O ecossistema de trabalho: uma consola de aquisição de dados e controlo remoto baseada em FPGA com um cabo de 10 m, apoio de UPS para pelo menos 30 minutos de medição, o conjunto de compressor e secador de ar que alimenta o rolamento, uma fundação isolada de vibrações concebida e fornecida para o local, o braço de medição articulado, fixações da peça, a viga de calibração com pesos de ensaio certificados, software guiado passo a passo, e formação de operadores — até à instalação, arranque e aceitação no local.

Q · 06 Podem construir exatamente segundo a nossa especificação?

Esse é o compromisso padrão. O instrumento contratado foi licitado cláusula por cláusula no Government e-Marketplace face à especificação de um estabelecimento de I&D de defesa — capacidade, precisões, quadro de incerteza, âmbito — e está em desenvolvimento de conceção de acordo com ela. Envie a sua: massa e dimensões da peça, objetivos de precisão, restrições de fundação, regime documental. Uma matriz de conformidade é devolvida em dois dias úteis; os pedidos de exportação são tratados sujeitos à autorização do Governo da Índia.

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ISO 9001 / 14001 SOB CONTRATO — UM ESTABELECIMENTO DRDO GUM · 2σ · METROLOGIA INERCIAL FABRICADO EM NOIDA · ÍNDIA