Details

1. Einführung
Die Maschine zur Befüllung und Montage von Betäubungsgeschossen ist eine pneumatisch betriebene, vollautomatische Lösung, die für die präzise Befüllung pyrotechnischer Zusammensetzungen in Betäubungsgeschosse entwickelt wurde, gefolgt von automatisierter Montage, Reinigung, Etikettierung und Entladung. Entwickelt für null menschliches Eingreifen in der Gefahrenzone, eignet sich diese Maschine ideal für die Produktion von Verteidigungs- und paramilitärischer Munition, insbesondere zur Versorgung mit einsatz- und trainingsgerechter nicht-tödlicher Munition.

Wichtige Anwendungsfälle umfassen:
- Aufruhrkontrollmunition
- Nicht-tödliche taktische Ablenkungsgeschosse
- Militärische Simulationsgeräte

Sie wurde speziell entwickelt, um den modernen Anforderungen an Sicherheit, Rückverfolgbarkeit und Durchsatz gerecht zu werden, während sie unter flammgeschützten, funkenfreien und feuchtigkeitskontrollierten Bedingungen arbeitet.

2. Systemarchitektur und Funktionsübersicht
Das System besteht aus acht miteinander verbundenen Automationsstationen, jeweils mit eigener Hardware, Sensorik und SPS-gesteuerter Logik. Die Maschine führt folgende Funktionen aus:
1. Geschosszuführung und Ausrichtung
2. Interne Luftreinigung
3. Pulverbefüllung (41 ± 2 g pyrotechnische Zusammensetzung)
4. Kappenvorbereitung: Zündereinsetzung, Rotation, Epoxidauftrag
5. Kappenanziehen
6. Endreinigung der Geschosse
7. Etikettierung mit QR-/Chargen-ID
8. Pick-and-Place Entladung in Tabletts
Der gesamte Prozess wird über eine Mitsubishi iQ-F SPS mit 7″ HMI verfolgt und protokolliert. Befüllgewicht und Drehmomentwerte der Komponenten werden digital überwacht und pro Charge gespeichert.

3. Hauptmerkmale
Vollautomatische, pneumatische Bedienung
 • Dedizierte Stationen (1–8) führen jeden Schritt aus—keine manuelle Handhabung der Geschosse während der Herstellung T-DAP-A3679-STUN SHELL ....

Hoher Durchsatz
 • Bis zu 500 Geschosse pro Stunde mit digitalen Zählern und Alarmierung bei niedrigem Vorratsbehälterstand T-DAP-A3679-STUN SHELL ....

Präzise Befüllung
 • Pulverbefüllungsstation dosiert exakt 41 ± 2 g Betäubungszusammensetzung pro Geschoss

Kappen-Vorbereitung & Montage
 • Mehrstufige Kappenhandhabung: Zuführung, Zündereinsetzung (beidseitig), Araldite-Auftrag und finales Anziehen auf das befüllte Geschoss

Integrierte Reinigung & Etikettierung
 • Geschossreinigung (Station 2), abschließendes Abwischen der Oberfläche (Station 6) und Etikettierung (Station 7) sichern die Produktqualität

Automatische Ausschussbehandlung
 • Defekte Kappen oder Geschosse werden automatisch in kundenbereitgestellte Ausschussbehälter umgeleitet

SPS-Steuerung & HMI
 • Mitsubishi SPS mit 7″ HMI, programmierbare Logik und Echtzeit-Digitalanzeigen für Befüllmengen und Zählungen

Sicherheit & Zertifizierung
 • Alle pneumatischen und elektrischen Komponenten sind ATEX-/flammgeschützt zertifiziert; Maschinenstruktur und Verkabelung entsprechen ISI-/Klassenstandards

4. Funktionsübersicht
Diese geschosszentrierte Linie führt acht aufeinanderfolgende Operationen ohne manuelles Eingreifen aus:

Geschosszuführung & Orientierung
 • Vibrationsbehälter und servo-geführte Greifer nehmen einzelne leere Geschosse, richten sie korrekt aus und platzieren sie auf dem Hauptförderer.

Primärreinigung
 • Einfahrbare Hochdruck-Luftmesser reinigen Innen- und Außenflächen, entfernen Staub, Öl oder Rückstände und garantieren genaue Befüllgewichte.

Pulverbefüllung
 • Ein gravimetrisches Dosiermodul füllt exakt 41 ± 2 g Betäubungszusammensetzung (metallbasiertes Blitzpulver) in jede Hülse, unter Nutzung einer hochauflösenden Wägezelle und Closed-Loop-Rückkopplung zur Einhaltung der Toleranz.

Kappen-Montagevorbereitung
 • In sechs Mikrostationen werden Kappen vorbereitet: Zuführer stellen Kappenhälften bereit, Dual-Achs-Roboter setzen Zünder auf beiden Seiten ein, Araldite-Kleber wird in kontrollierter Perle aufgetragen.

Kappenanziehen
 • Ein Servo-Drehmomentwerkzeug befestigt jede Kappe mit 2,5 Nm ± 0,1 Nm auf dem befüllten Geschoss, Echtzeitüberwachung erkennt Kreuzgewinde oder Drehmomentabweichungen.

Endoberflächenbehandlung
 • Rotierende Bürstenmodule und synchronisierte Luftstrahlen entfernen Pulver- und Klebereste, sichern eine saubere Oberfläche für die Etikettierung.

Etikettierung & Serialisierung
 • Manipulationssichere Rundum-Etiketten mit menschenlesbarer und QR-codierter Chargeninformation werden bedarfsgerecht gedruckt und mit 4-Achsen-Konturverfolgung aufgebracht.

Entladung & Ausschuss-Sortierung
 • Fertige Geschosse werden von einem SCARA-Roboter in Sammelbehälter transferiert, während Einheiten außerhalb der Spezifikation (Gewicht, Drehmoment, Etikett) automatisch in einen Ausschusstrichter geleitet und zur Nacharbeit markiert werden.

5. Stationen-Detaillierung
Station 1: Geschosszuführung – Vibrationsförderer mit Greifermechanismus platziert leere Geschosse auf dem Förderer.
Station 2: Geschossreinigung – Zwei-Achsen-Zylinder richten Druckluftstrahlen in die Hülse.
Station 3: Pulverbefüllung – Hochpräzise gravimetrische Sensoren; vibrationsunterstützte Behälter verhindern Verstopfung.
Stationen 4.1–4.6: Kappen-Vorbereitung – Einschließlich Zuführung, Dual-Zündereinsetzung, Epoxidauftrag auf Gewinde und Transfer zur Hauptlinie. Drehgreifer und Schraubmotoren eingesetzt.
Station 5: Kappenanziehen – Servo-Drehmomentmotor mit 2,5 Nm ± 0,1 Nm; falsch ausgerichtete Kappen gestoppt und markiert.
Station 6: Endreinigung – Zwei Nylonfaserrollen drehen mit 1.000 U/min, um Rückstände zu entfernen; abschließender Luftreinigungsdurchlauf.
Station 7: Etikettierung – Rundum-Etikettiergerät inkl. QR-/Chargendruck und integrierter Verifikation.
Station 8: Entladung – SCARA-Pick-and-Place-Arm überträgt fertige Geschosse in vorgesehene Tabletts.

6. SPS, HMI & Steuerungsschnittstelle
- Controller: Mitsubishi FX5U SPS mit integrierten Motion-Control-Modulen
- HMI: 7″ kapazitiver Touchscreen; mehrsprachige Oberfläche, passwortgeschützte Rezeptprofile

I/O-Punkte:
 • 128 digitale Eingänge
 • 96 digitale Ausgänge

Konnektivität:
 • Ethernet/IP
 • RS-485
 • CC-Link IE
 • OPC-UA (optional für MES-Integration)

Protokollierung: SD-Karte + USB-Export von:
 • Befüllgewichten
 • Drehmomentprotokollen
 • Ausschussgründen
 • Wartungswarnungen

7. Technische Spezifikationen

  

    

      
Parameter
      
Wert
    
  
  

    

      
Befüllgewicht
      
41 ± 2 g pyrotechnische Betäubungszusammensetzung
    
    

      
Zykluszeit
      
≤ 7,2 Sekunden pro Geschoss (≈ 500 Geschosse/Stunde)
    
    

      
Maschinenabmessungen
      
5,85 m × 5,3 m × 2,5 m (L × B × H)
    
    

      
Stromversorgung
      
100–240 VAC, 50/60 Hz; Steuerung: 24 VDC (400 mA)
    
    

      
Druckluftversorgung
      
Feuchtigkeits- und ölfreie Druckluft, 6 bar, 200–400 L/min
    
    

      
Betriebsbedingungen
      
25 ± 10 °C; Relative Luftfeuchtigkeit: 40 ± 15%
    
    

      
Geräuschpegel
      
≤ 72 dB(A)
    
  


8. Sicherheit, Zertifizierung & Compliance
Das System erfüllt:
 • ATEX Zone 1 Flammenschutz
 • CE-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
 • NFPA 495 / IS 9847 für Pyrotechnik
 • MIL-STD-1916 / STANAG 4290 QA-Protokolle
 • ISI-zertifizierte, funkenfreie & korrosionsbeständige Materialien in allen beweglichen Teilen
 • Gehäuse: Kugelsicheres Sichtfenster (Kundenscope), IP65-elektronische Schutzklasse

9. Qualitätskontrolle & Kundendienst
Feuchtigkeitsfreies Zuführsystem: Befülltrichter mit Feuchtigkeitskontrolle

Inline-QC:
 • Digitale Anzeige des Befüllgewichts
 • Drehmomentsensorprotokollierung
 • Ausschussstation mit Audit-Trail

FAT (Factory Acceptance Test):
 • Komplette Zyklusüberprüfung mit Testgeschossen
 • Elektrische Isolationsprüfung
 • Pneumatische Leckagekontrolle

SAT (Site Acceptance Test):
 • Nach der Installation durchgeführt
 • Bedienerschulung und Zertifizierung

PDI (Pre-Dispatch Inspection): Vor-Ort durch BOOs durchgeführt

10. Materialien, Komponenten & BOM-Übersicht
Motoren:
 • 2 HP flammgeschützt – Crompton/ABB/BBL
 • 0,5 HP Förderbandmotor (flammgeschützt)

Zylinder/Greifer/Ventile:
 • Kolbenlose Zylinder, Führungzylinder, Greifer (SMC/Festo/CKD – ATEX-zertifiziert)

Sensoren: Omron, Panasonic

Steuerhardware:
 • SPS & HMI – Mitsubishi
 • Elektrik – Schneider, Omron, ABB

Sonstiges:
 • Epoxid-beschichteter MS-Rahmen
 • PU-Schläuche – hochtemperaturbeständig, flammgeschützt

11. Kundenscope & Betriebsanforderungen
 • Platzbedarf: 5,5 m × 4,0 m × 2,5 m Raum T-DAP-A3679-STUN SHELL ...
 • Stromversorgung: 230 V AC Hauptnetz + 24 V DC Steuerstrom
 • Druckluft: 6 bar, geregelt und gefiltert
 • Ausschussbehälter: Vom Kunden bereitzustellen
 • Sichtfenster: Flamm- / kugelsicher (Kundenscope)
 • Bedienerschulung: 1 Woche für 10 Personen; umfasst SOP, präventive Wartung & Fehlerdiagnose

12. Fazit
Die Maschine zur Befüllung und Montage von Betäubungsgeschossen (Modell A3679) ist eine missionskritische Automatisierungsplattform, die für die sichere, skalierbare und hochleistungsfähige Produktion von Betäubungsgeschossen in Verteidigungs- und nicht-tödlicher Munition entwickelt wurde. Durch Integration von gravimetrischer Befüllung, servo-gesteuerter Kappenmontage und mehrstufiger Überprüfung garantiert das System Chargenkonsistenz, null manuelles Risiko und vollständige digitale Rückverfolgbarkeit.

Die modulare, SPS-gesteuerte Architektur ermöglicht schnelle Anpassungen, während die Einhaltung von ATEX-, CE-, MIL-STD- und NFPA-Standards einen nahtlosen Einsatz in Verteidigungsproduktionsumgebungen sicherstellt. Bediener profitieren von intuitiven HMI-Workflows, Echtzeit-Rückmeldungen und eingebetteten Fehlerisolationsmechanismen – ideal sowohl für Neuanlagen als auch für Nachrüstungen in bestehenden Werken.
Im Wesentlichen verwandelt die A3679-Geschosslinie die traditionelle Befüllung und Montage von Geschossen von einer arbeitsintensiven Gefahrenzone in ein geschlossenes, intelligentes, bedienersicheres Produktionssystem, das den Anforderungen moderner taktischer Fertigung und internationaler Sicherheitsrichtlinien entspricht.