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Sistemas automatizados de llenado y montaje de granadas aturdidoras y marcadoras de tinte para la producción de munición no letal La fabricación moderna de munición no letal depende de máquinas de llenado de granadas aturdidoras de precisión y de equipos de montaje para granadas marcadoras de tinte para garantizar seguridad, consistencia y eficiencia. Las líneas de montaje de granadas totalmente automatizadas integran equipos de llenado pirotécnico, máquinas de dosificación de composiciones aturdidoras y equipos de llenado de marcadores de tinte para optimizar la producción manteniendo el cumplimiento de normas como ATEX y MIL-STD. Los sistemas avanzados, incluidos los equipos de montaje de granadas aturdidoras, los sistemas de llenado de cartuchos de tinte y las máquinas pirotécnicas de llenado y ensamblaje, soportan unidades de llenado de munición no letal de alta capacidad. Características como unidades de inyección de tinta marcadora, equipos de llenado y ensamblaje para «flash-bang» y ensambladores multiestación de cargas aturdidoras permiten un llenado preciso y repetible de composiciones irritantes, tintes de colores o cargas trazadoras. Las soluciones modulares y personalizables — estaciones modulares de llenado aturdidor/tinte, máquinas de llenado de tinte de alta velocidad, unidades neumáticas de llenado para aturdidor y sistemas de llenado de tinte sin explosivos — permiten una producción segura y escalable de armas no letales, incluyendo sistemas de ensamblaje de tinte CS, llenadores de proyectiles de tinte y ensambladores de proyectiles de liberación de tinte, lo que los hace ideales para aplicaciones de defensa, fuerzas de seguridad y control del orden público.

Máquina de Llenado y Montaje de Composición de Aturdimiento y Marcadores de Tinte

About

La Máquina de Llenado y Montaje de Composición de Aturdimiento y Marcadores de Tinte es una línea de producción de próxima generación, totalmente automatizada, para granadas no letales de aturdimiento y marcadores de tinte, diseñada para entregar hasta 500 unidades rellenadas con precisión por hora con dosificación de ±0.05 g y precisión de par de ±0.1 Nm. Su flujo de trabajo de 17 estaciones, a prueba de llamas —impulsado por un sistema PLC/HMI Mitsubishi— abarca limpieza sin polvo, llenado gravimétrico, sellado multicapa, montaje robótico y etiquetado guiado por visión, todo dentro de una huella compacta de 7.5 × 4 × 3 m. Conforme a las normas ATEX, CE, MIL-STD y NFPA, esta máquina garantiza la seguridad del operador mediante paradas de emergencia de doble canal, puertas de acceso interbloqueadas y respiraderos integrados para explosiones, además de ofrecer trazabilidad digital completa, diagnóstico remoto y escalabilidad modular para variantes futuras de munición.
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Technical Details

Parámetro Especificación
Capacidad de producción Hasta 500 granadas por hora en operación continua; configurable vía PLC
Tolerancia de llenado ± 2 g para la composición de aturdimiento; ± 0,5 g para polvos marcadores de tinte; retroalimentación integrada de célula de carga
Precisión de par ± 0,1 Nm utilizando herramientas de par servoaccionadas con umbrales programables
Dimensiones de la máquina 7,5 m × 4,0 m × 3,0 m; diseño modular adecuado para talleres industriales estándar
Requisitos de alimentación 230 V ± 10 %, 50 Hz (monofásico/trifásico)
Tensión de control 24 V CC en circuito aislado con protección integrada contra sobretensiones
Suministro de aire comprimido 6 bar (sin humedad, sin aceite); consumo medio 300–500 L/min
Materiales de construcción Acero inoxidable SS 304/316 para superficies de contacto; acero al carbono con recubrimiento en polvo para el bastidor estructural
Nivel de ruido ≤ 70 dB a plena carga
Conectividad de datos Ethernet, RS-485, USB, tarjeta SD, CC-Link IE; OPC-UA opcional para SCADA
Este sistema admite:
 • Producción de armas no letales
 • Equipamiento para control de disturbios y equipos tácticos
 • Simulaciones de entrenamiento militar
 • Dispositivos de señalización y marcaje

Instituciones aplicables:
 • Fábricas de municiones
 • Divisiones de seguridad nacional
 • Fabricantes privados de equipos de defensa (OEM)
 • Unidades de producción desplegables en el terreno

Key Features

  • Funcionamiento totalmente automatizado
  • Capacidad de doble modo
  • Mecatrónica de precisión
  • Preparado para Industria 4.0
  • Sistemas de paro de emergencia de doble canal
  • Puertas de seguridad interbloqueadas eléctricamente
  • Válvulas de alivio/respiraderos de explosión integrados
  • Diseño escalable
  • Trazabilidad lista para auditorías
  • Interfaz HMI fácil de usar
  • Alto MTBF (tiempo medio entre fallos)
  • Protección IP65+ para todos los componentes accesibles al operador
  • Documentación de Declaración de Conformidad incluida

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Details

1. Visión del producto y contexto
La máquina A3679 representa un cambio de paradigma en la fabricación de munición no letal, combinando automatización llave en mano con estrictos estándares de seguridad. A medida que agencias de defensa y seguridad recurren cada vez más a herramientas menos letales para control de disturbios y entrenamiento, las líneas de producción deben garantizar la protección del operario y la consistencia entre lotes.

- Contexto estratégico: El mantenimiento del orden urbano, el control de multitudes y las operaciones de fuerzas especiales requieren dispositivos —como granadas de aturdimiento con intensos efectos de flash/sonido y marcadores de tinte para seguimiento— que sean efectivos y respetuosos con el medio ambiente.
- Mandato de ingeniería: El manejo de materiales pirotecnicos finamente procesados exige mitigación de riesgo, dosificación precisa y ensamblaje sin contacto humano directo. La A3679 aborda esto mediante el encapsulamiento a prueba de llamas de las operaciones críticas para mantener zonas seguras.
- Huella operativa: Diseñada para fabricantes OEM de defensa, fábricas de munición y depósitos paramilitares, esta línea compacta de 7,5 m × 4 m se integra en plantillas industriales existentes. Sus estaciones modulares pueden reconfigurarse o ampliarse para soportar variantes futuras con un retrofit mínimo.
- Sostenibilidad y cumplimiento: Más allá de ATEX y CE, Neometrix integra trazabilidad digital: cada peso de llenado, lectura de torque y código de lote se registra para auditorías a largo plazo, garantizando conformidad con protocolos MIL-STD y controles de exportación nacionales.

2. Función — definición funcional
La A3679 automatiza el ciclo de vida completo de dos tipos distintos de granadas en una solución de línea única:

2.1. Montaje de granadas de aturdimiento
- Descripción: Procesos de dosificación y ensamblaje controlados diseñados para producir el efecto acústico y luminoso previstos, implementando múltiples capas de medidas de seguridad y control de proceso.

2.2. Montaje de granadas marcadoras de tinte
- Descripción: Dosificación controlada de cargas de marcador y gestión de residuos mediante estaciones de extracción y captura para evitar contaminación cruzada.

Flujo de proceso general:
- Alimentación de cascos: Tolvas vibrantes separan y ordenan los cuerpos.
- Llenado de precisión: Sistemas de dosificación adaptables que se ajustan automáticamente a las propiedades de cada material.
- Unión y sellado: Estaciones de adhesivos y recubrimiento aplican múltiples capas protectoras con control volumétrico de alta resolución.
- Montaje mecánico: Servos y brazos guiados por visión colocan componentes con alta repetibilidad.
- Marcado e inspección: Etiquetado QR a demanda y verificación por visión para asegurar legibilidad y colocación.
- Expulsión y clasificación: Unidades defectuosas se desvían automáticamente a contenedores de rechazo con registro de causa raíz.

3. Ingeniería avanzada y descripción de estaciones
El diseño de 17 estaciones está gobernado por un PLC central; cada estación actúa como una célula de proceso autónoma:

- Inspección previa de alimentación: sensores vision verifican integridad.
- Limpieza por air-knife: extracción de polvo sin contacto mecánico.
- Estaciones de llenado: bucles gravimétricos y control de dosis (implementados con medidas de seguridad apropiadas).
- Estaciones de adhesivo y recubrimiento: depósitos regulados y bombeo de precisión.
- Ensamblaje, curado, llenados secundarios y comprobaciones finales: secuencia automatizada con control de calidad en línea.
- Descarga automatizada: robots colocan unidades acabadas para envasado o transporte interno.

4. Control y automatización
- Núcleo PLC: Plataforma Mitsubishi iQ-F con módulos de motion y ciclo I/O de alta velocidad.
- HMI: Panel capacitivo táctil de 7″ con biblioteca de recetas, dashboards en tiempo real y gestión jerárquica de alarmas.
- Comunicaciones y seguridad: Ethernet/IP, CC-Link IE, OPC-UA; compatibilidad VPN y autenticación de dos factores.
- Lógica de seguridad: Paros de emergencia de doble canal, interbloqueos en todos los accesos y protecciones automáticas contra sobrellenado.

5. Especificaciones generales
Parámetro Especificación
Capacidad de producción Hasta 500 granadas por hora en operación continua; configurable vía PLC
Tolerancia de llenado ± 2 g para la composición de aturdimiento; ± 0,5 g para polvos marcadores de tinte; retroalimentación integrada de célula de carga
Precisión de par ± 0,1 Nm utilizando herramientas de par servoaccionadas con umbrales programables
Dimensiones de la máquina 7,5 m × 4,0 m × 3,0 m; diseño modular adecuado para talleres industriales estándar
Requisitos de alimentación 230 V ± 10 %, 50 Hz (monofásico/trifásico)
Tensión de control 24 V CC en circuito aislado con protección integrada contra sobretensiones
Suministro de aire comprimido 6 bar (sin humedad, sin aceite); consumo medio 300–500 L/min
Materiales de construcción Acero inoxidable SS 304/316 para superficies de contacto; acero al carbono con recubrimiento en polvo para el bastidor estructural
Nivel de ruido ≤ 70 dB a plena carga
Conectividad de datos Ethernet, RS-485, USB, tarjeta SD, CC-Link IE; OPC-UA opcional para SCADA
6. Conformidad y normas de seguridad Diseñada conforme a protocolos globales de seguridad y manejo de materiales peligrosos. Cumplimientos y certificaciones incluyen ATEX, CE (Directiva de Máquinas), IEC 60204-1, normas relevantes de NFPA/IS y estándares MIL-STD/STANAG aplicables. Características de la máquina: • Sistemas de paro de emergencia de doble canal • Puertas de seguridad con interbloqueo eléctrico • Respiraderos/ventanas de alivio para eventos de sobrepresión • Protección IP65+ en componentes accesibles al operario • Documentación de Declaración de Conformidad incluida 7. Calidad, calibración y soporte posventa Garantía de calidad: monitorización en proceso, rechazo automático y opciones de inspección por visión. Calibración: sensores certificados y rutinas integradas. FAT/SAT: pruebas en fábrica y en sitio, simulaciones de fallos. Documentación: manuales, esquemas, catálogos de repuestos y planes de mantenimiento. Posventa: formación, diagnósticos remotos, repuestos por 2 años y contratos de mantenimiento (AMC) disponibles. 8. Aplicaciones e idoneidad industrial Este sistema soporta: • Producción de dispositivos no letales • Equipamiento de control de disturbios y uso táctico • Simulaciones y entrenamientos militares • Dispositivos de señalización y marcaje Instituciones aplicables: • Fábricas de munición y establecimientos de producción • Divisiones de seguridad interior / protección nacional • OEMs privados de defensa • Unidades de producción desplegables en campo 9. Conclusión La A3679 es una solución avanzada para la producción segura y controlada de dispositivos no letales, combinando automatización, trazabilidad, modularidad y cumplimiento normativo para ofrecer calidad constante, seguridad operativa y preparación regulatoria.

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