Details

1. Vision du produit et contexte
La machine A3679 représente un changement de paradigme dans la fabrication de munitions non létales, combinant automatisation clé en main et normes de sécurité inviolables. Alors que les agences de défense et de sécurité mondiales dépendent de plus en plus d’outils anti-émeutes et de formation moins létaux, les lignes de production doivent garantir à la fois la protection des opérateurs et la cohérence des lots.

- Contexte stratégique : Le maintien de la paix en milieu urbain, le contrôle des foules et les opérations des forces spéciales exigent des dispositifs — comme les grenades incapacitantes à effets lumineux et sonores intenses et les marqueurs de couleur pour le suivi des suspects — efficaces et sûrs pour l’environnement.
- Mandat technique : La manipulation de poudres pyrotechniques finement broyées nécessite une protection contre les explosions de poussière, un dosage précis et un assemblage sans contact. L’A3679 répond à ces exigences en enveloppant chaque étape de remplissage, de scellement et de serrage dans un boîtier ignifuge, de sorte qu’aucune main humaine ne pénètre dans la zone de danger.
- Empreinte opérationnelle : Conçue pour les OEM de défense, les usines de munitions et les dépôts paramilitaires, cette ligne compacte de 7,5 m × 4 m s’intègre parfaitement aux installations existantes. Ses stations modulaires peuvent être reconfigurées ou étendues, prenant en charge de futures variantes de produits avec un minimum de modifications.
- Durabilité et conformité : Au-delà des directives ATEX et CE, Neometrix intègre la traçabilité numérique — chaque poids de remplissage, lecture de couple et code de lot est enregistré pour des audits sur plusieurs décennies, garantissant la conformité aux protocoles MIL-STD et aux contrôles d’exportation nationaux.

2. Fonctionnalités principales
Au cœur de l’A3679, le cycle de vie complet de deux types de grenades distinctes est automatisé sur une seule ligne :

2.1. Assemblage de grenades incapacitantes
- Composition : Mélange pesé avec précision (~30 g) de poudre d’aluminium, carbonate de magnésium et perchlorate de potassium, calibré pour générer une explosion acoustique de 180 dB et un flash >5 millions cd/m².
- Couches de sécurité : L’inertage en ligne prévient l’accumulation de charges statiques ; toutes les conduites de transfert sont mises à la terre et le remplissage se fait sous légère pression positive pour maintenir l’oxygène extérieur à distance.

2.2. Assemblage de grenades à marqueur de couleur
- Composition : 3 à 7 g de mélange chlorate-lactose-colorant libérant une fumée opaque colorée à l’allumage, idéal pour marquer des cibles ou des périmètres.
- Contrôle des résidus : Une station d’aspiration d’air au point de décharge capture l’excès de pigment, protégeant les stations en aval de la contamination croisée.

Flux de processus universel :
- Alimentation des coques : Des trémies vibrantes individualisent les corps.
- Remplissage de précision : Doubles trémies et buses interchangeables s’adaptent automatiquement aux propriétés d’écoulement de chaque matériau.
- Collage et scellement : Les stations époxy, gomme-laque et laque NC créent des scellages multicouches, appliqués par des pompes volumétriques au micron près.
- Assemblage mécanique : Servomoteurs à couple élevé et bras guidés par vision placent les plaques H, bouchons, amorces et ressorts avec une répétabilité de 0,1 Nm et 0,02 mm.
- Étiquetage et inspection : Étiquettes QR inviolables imprimées à la demande ; un système de vision vérifie la lisibilité et la précision du placement.
- Éjection et tri : Les unités défectueuses sont automatiquement dirigées vers une benne de rejet, avec journalisation des causes.

3. Ingénierie avancée et déroulement du processus
Le layout à 17 stations de l’A3679 est piloté par un seul PLC Mitsubishi, chaque station représentant une mini-usine autonome :

Station 1 : Inspection pré-alimentation – Les capteurs vision vérifient l’intégrité des coques ; les unités déformées sont rejetées.
Station 2 : Nettoyage à lame d’air – Des lames d’air haute vitesse éliminent la poussière sans contact mécanique.
Stations 3 & 4 : Stations de remplissage – Boucles gravimétriques doubles avec cellules de charge dosant automatiquement à ± 0,05 g.
Stations 5 & 6 : Adhésif & Revêtement – Réservoirs chauffés pour maintenir la viscosité ; pompes péristaltiques avec résolution 0,02 mL.
Stations 7 & 8 : Collage plaque H & couple – Outils à cliquet 2,5 Nm ± 0,1 Nm, arrêt automatique en cas de décalage.
Station 9 : Tunnel de polymérisation – Lampes infrarouges pré-polymérisent la laque NC en moins de 20 s.
Stations 10 & 11 : Remplissages secondaires – Dosage de poudre et huile silicone via pompes à déplacement positif.
Stations 12 & 13 : Assemblage bouchon & amorce – Robots à double bras guidés par vision machine.
Station 14 : Brosse & soufflage – Brosses rotatives et jets d’air pour nettoyage final.
Station 15 : Station d’étiquetage – Étiqueteuse 4 axes s’adaptant à la géométrie de la grenade.
Station 16 : Vérification finale du couple – Capteur secondaire vérifie l’emplacement de l’amorce à 1,2 Nm ± 0,05 Nm.
Station 17 : Déchargement automatisé – Robot SCARA place les unités finies dans les plateaux ou emballages.

4. Infrastructure de contrôle et d’automatisation
- PLC central : Mitsubishi iQ-F (FX5U) avec modules de mouvement et cycle E/S de 1 ms.
- Interface HMI : Écran tactile capacitif 7′′ avec bibliothèque de recettes, tableaux de bord en direct et gestion hiérarchique des alarmes.
- Communication & sécurité : Ethernet/IP, CC-Link IE, OPC-UA ; prêt VPN avec authentification à deux facteurs.
- Logique de sécurité intégrée : Arrêts d’urgence double canal, interverrouillage sur tous les points d’accès, protection contre le sur-remplissage via coupure cellule de charge.

5. Spécifications : Performance et précision

  

    

      
Paramètre
      
Spécification
    
  
  

    

      
Capacité de production
      
Jusqu'à 500 grenades par heure en fonctionnement continu ; configurable via PLC
    
    

      
Tolérance de remplissage
      
± 2 g pour la composition de choc ; ± 0,5 g pour les poudres de marqueur coloré ; retour intégré via cellule de charge
    
    

      
Précision du couple
      
± 0,1 Nm avec outils de couple servo-commandés et seuils programmables
    
    

      
Dimensions de la machine
      
7,5 m × 4,0 m × 3,0 m ; disposition modulaire adaptée aux ateliers industriels standards
    
    

      
Alimentation électrique
      
230 V ± 10 %, 50 Hz (monophasé/triphasé)
    
    

      
Tension de contrôle
      
Circuit isolé 24 V DC avec protection intégrée contre les surtensions
    
    

      
Alimentation en air comprimé
      
6 bar (sans humidité, sans huile) ; consommation moyenne de 300 à 500 L/min
    
    

      
Matériaux de construction
      
SS 304/316 pour les surfaces de contact ; MS peint par poudrage pour la structure
    
    

      
Niveau sonore
      
≤ 70 dB en charge maximale
    
    

      
Connectivité des données
      
Ethernet, RS-485, USB, carte SD, CC-Link IE ; OPC-UA optionnel pour SCADA
    
  


6. Conformité & normes de sécurité
L’A3679 est conçu selon les protocoles mondiaux de sécurité et de manipulation d’explosifs.
Certifications et conformités de conception :
- Directive ATEX 2014/34/UE
- Directive machines CE 2006/42/CE
- IEC 60204-1
- NFPA 495 / IS 9847
- MIL-STD-1916 & STANAG 4290

Caractéristiques de la machine :
 • Systèmes d’arrêt d’urgence double canal
 • Portes de sécurité électriquement verrouillées
 • Évents d’explosion intégrés
 • Protection IP65+ pour tous les composants accessibles à l’opérateur
 • Documentation de Déclaration de Conformité incluse

7. Qualité, calibration & support après-vente
Assurance qualité :
 • surveillance en cours de processus,
 • rejet automatique,
 • inspection visuelle optionnelle.

Calibration :
 • capteurs certifiés,
 • routines embarquées.

FAT/SAT :
 • tests usine/site,
 • simulations de défauts.

Documentation :
 • manuels,
 • schémas,
 • catalogues de pièces,
 • plannings de maintenance.

Après-vente :
 • formation,
 • diagnostics à distance,
 • pièces de rechange 2 ans,
 • AMC 5 ans.

8. Applications & pertinence industrielle
Ce système prend en charge :
 • Production d’armes non létales
 • Équipement anti-émeute & tactique
 • Simulations d’entraînement militaire
 • Dispositifs de signalisation & de marquage

Institutions concernées :
 • Usines de munitions
 • Divisions de sécurité intérieure
 • OEM privés de défense
 • Unités de production déployables sur le terrain

9. Avantage concurrentiel & proposition de valeur

  

    

      
Fonctionnalité
      
Avantage
    
  
  

    

      
Fonctionnement entièrement automatisé
      
Minimise les erreurs humaines ; sûr pour les environnements dangereux
    
    

      
Capacité à double mode
      
Prend en charge la production de grenades incapacitantes et à marqueur de couleur
    
    

      
Mécatronique de précision
      
Faible taux de rejet et intégrité élevée du produit
    
    

      
Prêt pour l’industrie 4.0
      
Prise en charge de l’intégration MES/ERP et de l’analyse prédictive
    
    

      
Conception évolutive
      
Possibilité d’ajouts futurs comme l’inspection par vision
    
    

      
Traçabilité prête pour audit
      
Journalisation des lots et conformité MOD et ISO
    
    

      
HMI conviviale pour l’opérateur
      
Flux de travail simples et dépannage via écran tactile
    
    

      
MTBF élevé
      
> 15 000 heures de fonctionnement sans problème
    
  


10. Conclusion
La machine A3679 est une solution phare dans la production de munitions non létales. Combinant automatisation, traçabilité, modularité et conformité ATEX, elle assure une qualité constante, la sécurité des opérateurs et la préparation réglementaire. Sa capacité à passer facilement d’un type de grenade à un autre, à enregistrer les données par lot et à prendre en charge les diagnostics à distance la rend idéale pour les usines de munitions modernes, en particulier celles recherchant évolutivité et viabilité à l’export.