Details

1. Introduction
La Machine de remplissage de composition et d'assemblage de cartouches étourdissantes est une solution entièrement automatique, actionnée pneumatiquement, conçue pour le remplissage de précision de compositions pyrotechniques dans des cartouches étourdissantes, suivie d'un assemblage, d'un nettoyage, d'un étiquetage et d'un déchargement automatisés. Conçue pour fonctionner sans intervention humaine à l'intérieur de la zone dangereuse, cette machine est particulièrement adaptée à la production d'armements de défense et paramilitaires, spécifiquement pour fournir une munition non létale de qualité opérationnelle et d'entraînement.

Cas d'utilisation principaux :
- Munitions pour le contrôle des émeutes  
- Cartouches de diversion tactiques non létales  
- Dispositifs de simulation militaire

Elle a été développée pour répondre aux exigences modernes en matière de sécurité, de traçabilité et de débit, tout en opérant dans des conditions antidéflagrantes, anti-étincelles et contrôlées en humidité.

2. Architecture du système et aperçu fonctionnel
Le système se compose de huit stations d'automatisation interconnectées, chacune dotée de matériel dédié, de capteurs et d'une logique gérée par PLC. La machine effectue les fonctions suivantes :
1. Alimentation et mise en position des cartouches  
2. Nettoyage interne par air  
3. Remplissage en poudre (41 ± 2 g de composition pyrotechnique)  
4. Préparation des capsules : insertion des amorceurs, rotation, distribution d'époxy  
5. Serrage des capsules  
6. Nettoyage final des cartouches  
7. Étiquetage avec QR / ID de lot  
8. Déchargement par pick-and-place dans des plateaux  
L'ensemble du processus est suivi et enregistré via un système Mitsubishi iQ-F PLC avec HMI 7". Le poids de remplissage et les valeurs de couple des composants sont surveillés numériquement et archivés par lot.

3. Caractéristiques clés
Totalement automatique, fonctionnement pneumatique  
 • Des stations dédiées (1–8) exécutent chaque étape — aucune manipulation manuelle des cartouches durant la fabrication T-DAP-A3679-STUN SHELL ....

Débit élevé  
 • Jusqu'à 500 cartouches par heure avec compteurs numériques et alarmes pour faibles niveaux de trémie T-DAP-A3679-STUN SHELL ....

Remplissage de précision  
 • La station de remplissage en poudre dose précisément 41 ± 2 g de composition étourdissante dans chaque cartouche

Préparation et assemblage des capsules  
 • Manipulation multi-étapes des capsules : alimentation, insertion d'amorceurs (des deux côtés), distribution d'Araldite et serrage final sur la cartouche remplie de composition.

Nettoyage et étiquetage intégrés  
 • Nettoyage des cartouches (station 2), essuyage final de surface (station 6) et application d'étiquettes (station 7) garantissent la qualité du produit fini.

Rejet automatisé  
 • Les capsules ou cartouches défectueuses sont automatiquement détournées vers des bacs de rejet fournis par le client

Contrôle PLC et IHM  
 • PLC Mitsubishi avec IHM 7′′, logique programmable et affichages numériques en temps réel pour la quantité de remplissage et le comptage

Sécurité et certification  
 • Tous les composants pneumatiques et électriques sont certifiés ATEX / antidéflagrants ; la structure et le câblage de la machine respectent les normes ISI/Classe

4. Ce que fait la machine – aperçu fonctionnel
Cette ligne centrée sur les cartouches exécute huit opérations séquentielles sans intervention manuelle :

Alimentation et orientation des cartouches  
 • Des trémies vibrantes et des préhenseurs guidés par servomoteur prennent des cartouches vides individuelles, les orientent correctement et les placent sur le convoyeur principal.

Nettoyage primaire  
 • Des couteaux d'air rétractables à haute pression nettoient les surfaces internes et externes, éliminant poussière, huile ou résidus afin de garantir des poids de remplissage précis.

Remplissage en poudre  
 • Un module de dosage gravimétrique dose exactement 41 ± 2 g de composition étourdissante (poudre flash à base métallique) dans chaque corps de cartouche, en utilisant une cellule de charge haute résolution et une régulation en boucle fermée pour maintenir la tolérance.

Pré-assemblage des capsules  
 • En six micro-stations, les capsules sont préparées : des alimentateurs présentent les moitiés de capsule, des robots pick-and-place à double axe insèrent les amorceurs des deux côtés et un adhésif Araldite est dispensé en cordon contrôlé.

Serrage des capsules  
 • Un outil servo-couple sécurise chaque capsule sur la cartouche remplie à 2,5 Nm ± 0,1 Nm, avec surveillance en temps réel pour détecter un filetage croisé ou des anomalies de couple.

Traitement surfacique final  
 • Des modules à brosses rotatives et des jets d'air synchronisés enlèvent les résidus de poudre et les bavures d'adhésif, garantissant un extérieur propre pour un étiquetage fiable.

Étiquetage et sérialisation  
 • Des étiquettes enveloppantes anti-manipulation avec données lisibles et codées QR sont imprimées à la demande et appliquées avec un suivi de contour 4 axes.

Déchargement et tri des rejets  
 • Les cartouches terminées sont transférées par un robot SCARA dans des bacs de collecte, tandis que toute unité hors spécification (poids, couple, étiquette) est automatiquement détournée vers une trémie de rejet avec signalisation pour retouche.

5. Répartition détaillée par station  
Estación 1 : Alimentation des cartouches – Trémie vibrante avec mécanisme de préhension plaçant les cartouches vides sur le convoyeur.  
Estación 2 : Nettoyage des cartouches – Vérin double-axe dirige des jets d'air comprimé dans la cavité de la cartouche.  
Estación 3 : Remplissage en poudre – Utilise des capteurs gravimétriques de haute précision ; des trémies avec assistance vibratoire évitent les bourrages.  
Estaciones 4.1–4.6 : Préparation des capsules – Comprend alimentation, insertion double d'amorceurs, distribution d'époxy sur les filets et transfert vers la ligne principale. Utilisation de préhenseurs rotatifs et de moteurs d'assemblage.  
Estación 5 : Serrage des capsules – Moteur servo-couple avec réglage 2,5 Nm ± 0,1 Nm ; les capsules désalignées sont arrêtées et marquées.  
Estación 6 : Nettoyage final – Deux rouleaux en fibres de nylon tournent à 1 000 tr/min pour éliminer les résidus ; passage final de nettoyage par air.  
Estación 7 : Étiquetage – Applicateur d'étiquettes enveloppantes incluant impression QR/ID de lot avec vérification intégrée.  
Estación 8 : Déchargement – Bras SCARA pick-and-place transfère les cartouches terminées dans des plateaux désignés.

6. PLC, IHM et interface de contrôle  
- Contrôleur : Mitsubishi FX5U PLC avec modules intégrés de contrôle de mouvement  
- IHM : Écran tactile capacitif 7′′ ; interface multilingue, profils de recettes protégés par mot de passe

Points E/S :  
 • 128 Entrées numériques  
 • 96 Sorties numériques

Connectivité :  
 • Ethernet/IP  
 • RS-485  
 • CC-Link IE  
 • OPC-UA (optionnel pour intégration MES)

Journalisation : Carte SD + export USB de :  
 • poids de remplissage  
 • enregistrements de couple  
 • motifs de rejet  
 • alertes de maintenance

7. Spécifications techniques

  

    

      
Paramètre
      
Valeur
    
  
  

    

      
Masse de remplissage
      
41 ± 2 g de composition pyrotechnique étourdissante
    
    

      
Temps de cycle
      
≤ 7,2 secondes par cartouche (≈ 500 cartouches/heure)
    
    

      
Empreinte de la machine
      
5,85 m × 5,3 m × 2,5 m (L × l × H)
    
    

      
Alimentation électrique
      
100–240 VAC, 50/60 Hz ; Commande : 24 VCC (400 mA)
    
    

      
Alimentation en air
      
Air comprimé sans humidité ni huile, 6 bar, 200–400 L/min
    
    

      
Conditions de fonctionnement
      
25 ± 10 °C ; humidité relative : 40 ± 15 %
    
    

      
Niveau sonore
      
≤ 72 dB(A)
    
  

  
8. Sécurité, certification et conformité  
Le système adhère à :  
 • Conformité ATEX Zone 1 antidéflagrante  
 • Directive Machines CE 2006/42/CE  
 • NFPA 495 / IS 9847 pour la pyrotechnie  
 • Protocoles MIL-STD-1916 / STANAG 4290 d'assurance qualité  
 • Matériaux certifiés ISI, antidéflagrants et résistants à la corrosion utilisés pour toutes les pièces mobiles  
 • Enclos : panneau de visualisation blindé (portée client), électronique classée IP65

9. Assurance qualité et support après-vente  
Système d'alimentation sans humidité : trémies de remplissage équipées d'un contrôle d'humidité

Contrôle qualité en ligne :  
 • Indicateur numérique de poids de remplissage  
 • Enregistrement des capteurs de couple  
 • Station de rejet avec piste d'audit

FAT (Factory Acceptance Test) :  
 • Vérification complète du cycle avec cartouches factices  
 • Test d'isolation électrique  
 • Contrôle des fuites pneumatiques

SAT (Site Acceptance Test) :  
 • Réalisé après installation  
 • Validation par l'opérateur et certification de formation

PDI (Inspection pré-expédition) : Réalisée par les BOOs sur site

10. Matériaux, composants et résumé du BOM  
Moteurs :  
 • 2 HP antidéflagrants – Crompton/ABB/BBL  
 • Moteur de convoyeur 0,5 HP (antidéflagrant)

Cylindres/Préhenseurs/Vannes :  
 • Cylindres sans tige, cylindres guidés, préhenseurs (SMC/Festo/CKD – classe ATEX)

Capteurs : Omron, Panasonic

Matériel de contrôle :  
 • PLC et IHM – Mitsubishi  
 • Équipements électriques – Schneider, Omron, ABB

Autres :  
 • Châssis en acier MS revêtu d'époxy  
 • Tubes PU – résistants aux hautes températures, classés antidéflagrants

11. Portée client et exigences d'exploitation  
 • Surface au sol : salle 5,5 m × 4,0 m × 2,5 m T-DAP-A3679-STUN SHELL ...  
 • Alimentation : réseau 230 V CA + 24 V CC pour commande  
 • Air comprimé : 6 bar régulé et filtré  
 • Trémies de rejet : fournies par le client  
 • Vitrage de surveillance : antidéflagrant / blindé (portée client)  
 • Formation des opérateurs : 1 semaine de formation pour 10 personnes ; inclut SOP, maintenance préventive et diagnostic des pannes

12. Conclusion  
La Machine de remplissage de composition et d'assemblage de cartouches étourdissantes (Modèle A3679) constitue une plate-forme d'automatisation critique conçue pour la production sûre, évolutive et à haut débit de cartouches étourdissantes dans la fabrication de munitions non létales et de défense. En intégrant le remplissage gravimétrique, l'assemblage des capsules contrôlé par servomoteurs et la vérification multi-étapes, le système garantit la cohérence par lot, l'absence de risque manuel et une traçabilité numérique complète.

Son architecture modulaire, contrôlée par PLC, permet une personnalisation rapide, tandis que la conformité aux normes ATEX, CE, MIL-STD et NFPA assure un déploiement sans heurts dans les environnements de production de défense. Les opérateurs bénéficient de flux de travail IHM intuitifs, de retours en temps réel et de mécanismes intégrés d'isolation des défauts — ce qui le rend adapté tant aux installations neuves qu'aux modernisations d'usines existantes.  
En substance, la ligne de cartouches A3679 transforme le remplissage et l'assemblage traditionnels, précédemment intensifs en main-d'œuvre et dangereux, en un écosystème de production scellé, intelligent et sûr pour l'opérateur, aligné sur les exigences de la fabrication tactique moderne et les cadres internationaux de sécurité des armements.