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Sistemi Automatizzati per il Riempimento e l’Assemblaggio di Granate Stordenti e Marker a Colorante per la Produzione di Munizioni Non Letali La produzione moderna di munizioni non letali si basa su macchine di riempimento di granate stordenti e macchine per l’assemblaggio di granate con marker a colorante, per garantire sicurezza, coerenza ed efficienza. Le linee di assemblaggio completamente automatizzate integrano apparecchiature per il riempimento pirotecnico, macchine per il riempimento della composizione stordente e dispositivi per il riempimento di marker a colorante, semplificando la produzione e mantenendo la conformità a standard come ATEX e MIL-STD. I sistemi avanzati, tra cui macchine per l’assemblaggio di granate stordenti, sistemi di riempimento di cartucce con colorante e macchine per il riempimento e l’assemblaggio pirotecnico, supportano unità di riempimento di munizioni non letali ad alto rendimento. Funzioni come unità di iniezione del colorante, riempitrici e assemblatori di granate flash bang e assemblatori multi-stazione di cariche stordenti permettono il riempimento preciso e ripetibile di composti irritanti, coloranti o cariche traccianti. Soluzioni modulari e personalizzabili—stazioni modulari di riempimento stordente-colorante, macchine ad alta velocità per il riempimento di colorante, unità pneumatiche per il riempimento stordente e sistemi di riempimento di colorante senza esplosivi—consentono una produzione sicura e scalabile di armi non letali, inclusi sistemi di assemblaggio CS, riempitrici di proiettili con colorante e assemblatori di munizioni a esplosione di colorante, rendendoli ideali per applicazioni in ambito difesa, forze dell’ordine e sicurezza.

Macchina per il Riempimento e l’Assemblaggio di Granate Stordenti e Marker a Colorante

About

La Macchina per il Riempimento e l’Assemblaggio di Granate Stordenti e Marker a Colorante rappresenta una linea di produzione di nuova generazione, completamente automatizzata, progettata per granate non letali, in grado di erogare fino a 500 unità precise all’ora con dosaggio di ±0,05 g e coppia di ±0,1 Nm. Il flusso di lavoro a 17 stazioni, a prova di fiamma, controllato da un sistema Mitsubishi PLC/HMI, include pulizia senza polvere, riempimento gravimetrico, sigillatura multi-strato, assemblaggio robotizzato e etichettatura guidata da visione, tutto in un ingombro compatto di 7,5 × 4 × 3 m. Conforme agli standard ATEX, CE, MIL-STD e NFPA, questa macchina garantisce la sicurezza dell’operatore tramite pulsanti di emergenza a doppio canale, porte interbloccate e sfiati di esplosione integrati, offrendo al contempo tracciabilità digitale completa, diagnostica remota e scalabilità modulare per future varianti di munizioni.
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Technical Details

Parametro Specifiche
Capacità di Produzione Fino a 500 granate all’ora in funzionamento continuo; configurabile tramite PLC
Tolleranza di Riempimento ± 2 g per la composizione stordente; ± 0,5 g per polveri coloranti; feedback integrato da celle di carico
Precisione della Coppia ± 0,1 Nm con utensili servoazionati e soglie programmabili
Ingombro Macchina 7,5 m × 4,0 m × 3,0 m; layout modulare adatto a officine industriali standard
Alimentazione Elettrica 230 V ± 10%, 50 Hz (monofase/trifase)
Tensione di Controllo 24 V DC con circuito isolato e protezione integrata da sovratensioni
Alimentazione Aria Compressa 6 bar (senza umidità e olio); consumo medio 300–500 L/min
Materiali di Costruzione SS 304/316 per superfici a contatto; MS verniciato a polvere per struttura portante
Livello di Rumore ≤ 70 dB a pieno carico
Connettività Dati Ethernet, RS-485, USB, scheda SD, CC-Link IE; OPC-UA opzionale per SCADA
Questo sistema supporta:
 • Produzione di Armi Non Letali
 • Equipaggiamento per Controllo della Rivolta e Tattico
 • Simulazioni di Addestramento Militare
 • Dispositivi di Segnalazione e Marker

Istituzioni Applicabili:
 • Fabbriche di Artiglieria
 • Divisioni di Sicurezza Interna
 • OEM privati nel settore della difesa
 • Unità di produzione schierabili sul campo

Key Features

  • Funzionamento Completamente Automatizzato
  • Capacità a Doppia Modalità
  • Meccatronica di Precisione
  • Pronto per Industria 4.0
  • Sistemi di arresto d’emergenza a doppio canale
  • Porte di sicurezza elettricamente interbloccate
  • Sfiati di esplosione integrati
  • Design Scalabile
  • Tracciabilità pronta per audit
  • HMI user-friendly per l’operatore
  • MTBF elevato
  • Protezione IP65+ per tutti i componenti accessibili all’operatore
  • Inclusa documentazione di Dichiarazione di Conformità

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Details

1. Visione del Prodotto e Contesto
La macchina A3679 rappresenta un cambiamento di paradigma nella produzione di munizioni non letali, combinando automazione chiavi in mano con standard di sicurezza inviolabili. Poiché le agenzie di difesa e sicurezza globali fanno sempre più affidamento su strumenti meno letali per il controllo delle rivolte e l’addestramento, le linee di produzione devono garantire sia la protezione dell’operatore sia la coerenza da lotto a lotto.

- Contesto Strategico: Il mantenimento della pace urbana, il controllo della folla e le operazioni delle forze speciali richiedono dispositivi—come granate stordenti con effetti flash/acustici intensi e marker a colorante per il tracciamento dei sospetti—efficaci e sicuri per l’ambiente.
- Mandato Ingegneristico: La gestione di polveri pirotecniche finemente macinate richiede mitigazione delle esplosioni di polvere, dosaggio preciso e assemblaggio senza contatto. L’A3679 risponde racchiudendo ogni fase di riempimento, sigillatura e coppia in un involucro a prova di fiamma, così che nessuna mano umana entri in una zona pericolosa.
- Ingombro Operativo: Progettata per OEM della difesa, fabbriche di armamenti e depositi paramilitari, questa linea compatta di 7,5 m × 4 m si integra perfettamente nei layout degli impianti esistenti. Le stazioni modulari possono essere riconfigurate o ampliate, supportando varianti future con retrofit minimo.
- Sostenibilità e Conformità: Oltre a ATEX e CE, Neometrix integra tracciabilità digitale—ogni peso di riempimento, lettura della coppia e codice lotto viene registrato per audit di lunga durata, garantendo conformità ai protocolli MIL-STD e ai controlli nazionali sulle esportazioni.

2. Funzioni – Definizione Operativa
Alla base, l’A3679 automatizza l’intero ciclo di vita di due tipi distinti di granate in un’unica linea:

2.1. Assemblaggio Granate Stordenti
- Composizione: Miscela pesata con precisione (~30 g) di polvere di alluminio, carbonato di magnesio e perclorato di potassio, calibrata per generare un’esplosione acustica di 180 dB e un flash >5 milioni cd/m².
- Strati di Sicurezza: L’inertizzazione in linea previene accumuli di cariche statiche; tutte le linee di trasferimento sono messe a terra e il riempimento avviene sotto leggera pressione positiva per limitare l’ossigeno esterno.

2.2. Assemblaggio Granate Marker a Colorante
- Composizione: 3–7 g di miscela clorato-lattosio-colorante che rilascia fumo colorato opaco all’accensione—ideale per marcare bersagli o perimetri.
- Controllo dei Residui: Una stazione di depurazione ad aria cattura il pigmento in eccesso, proteggendo le stazioni a valle dalla contaminazione incrociata.

Flusso Universale di Processo:
- Alimentazione Gusci Grezzi: Tramogge vibranti singolano i corpi.
- Riempimento di Precisione: Tramogge doppie e ugelli intercambiabili si adattano automaticamente alle proprietà di flusso di ciascun materiale.
- Bonding & Sigillatura: Stazioni con resina epossidica, lacca e NC creano sigilli multi-strato, applicati con pompe volumetriche a livello micron.
- Assemblaggio Meccanico: Servo-driver ad alta coppia e bracci guidati da visione posizionano H-plate, tappi, percussori e molle con ripetibilità di 0,1 Nm e 0,02 mm.
- Etichettatura & Ispezione: Etichette QR a prova di manomissione stampate su richiesta; sistema di visione conferma leggibilità e posizionamento.
- Espulsione & Smistamento: Unità difettose deviate automaticamente in contenitore di scarto, con registrazione della causa.

3. Ingegneria Avanzata & Processo
La disposizione a 17 stazioni dell’A3679 è guidata da un singolo PLC Mitsubishi, ma ogni stazione rappresenta una mini-fabbrica autonoma:

Stazione 1: Ispezione Pre-Alimentazione – Sensori di visione controllano integrità dei gusci; unità deformate respinte.
Stazione 2: Pulizia Air-Knife – Lame d’aria ad alta velocità rimuovono polvere senza contatto meccanico.
Stazioni 3 & 4: Stazioni di Riempimento – Cicli gravimetrici doppi con celle di carico dosano automaticamente ± 0,05 g.
Stazioni 5 & 6: Colla & Rivestimento – Serbatoi riscaldati mantengono viscosità; pompe peristaltiche dosano a 0,02 mL.
Stazioni 7 & 8: Bonding H-Plate & Coppia – Utensili cricchettati a 2,5 Nm ± 0,1 Nm, arresto automatico in caso di discrepanza.
Stazione 9: Tunnel di Cottura Lacca – Lampade a infrarossi pre-induriscono NC in <20 s.
Stazioni 10 & 11: Riempimenti Secondari – Dosaggio polvere da sparo e olio di silicone con pompe a spostamento positivo.
Stazioni 12 & 13: Assemblaggio Tappi & Percussori – Robot a doppio braccio installano componenti sotto guida visiva.
Stazione 14: Spazzolatura & Soffiaggio – Spazzole rotanti e getti d’aria completano la pulizia.
Stazione 15: Stazione di Etichettatura – Etichettatrice a quattro assi si adatta alla geometria della granata.
Stazione 16: Controllo Finale Coppia – Sensore secondario verifica il percussore a 1,2 Nm ± 0,05 Nm.
Stazione 17: Scarico Automatizzato – Robot SCARA posiziona unità finite in vassoi o confezioni.

4. Infrastruttura di Controllo & Automazione
- Core PLC: Mitsubishi iQ-F (FX5U) con moduli di movimento e ciclo I/O di 1 ms.
- Interfaccia HMI: Pannello capacitivo multi-touch 7′′ con libreria ricette, dashboard live e gestione gerarchica allarmi.
- Comunicazione & Sicurezza: Ethernet/IP, CC-Link IE, OPC-UA; VPN-ready con autenticazione a due fattori.
- Logica di Sicurezza Integrata: Arresti d’emergenza a doppio canale, interblocchi su tutti i punti di accesso, protezione da sovrariempimento tramite cutoff celle di carico.

5. Specifiche: Prestazioni e Precisione
Parametro Specifiche
Capacità di Produzione Fino a 500 granate all’ora in funzionamento continuo; configurabile tramite PLC
Tolleranza di Riempimento ± 2 g per la composizione stordente; ± 0,5 g per polveri coloranti; feedback integrato da celle di carico
Precisione della Coppia ± 0,1 Nm con utensili servoazionati e soglie programmabili
Ingombro Macchina 7,5 m × 4,0 m × 3,0 m; layout modulare adatto a officine industriali standard
Alimentazione Elettrica 230 V ± 10%, 50 Hz (monofase/trifase)
Tensione di Controllo 24 V DC con circuito isolato e protezione integrata da sovratensioni
Alimentazione Aria Compressa 6 bar (senza umidità e olio); consumo medio 300–500 L/min
Materiali di Costruzione SS 304/316 per superfici a contatto; MS verniciato a polvere per struttura portante
Livello di Rumore ≤ 70 dB a pieno carico
Connettività Dati Ethernet, RS-485, USB, scheda SD, CC-Link IE; OPC-UA opzionale per SCADA
6. Conformità & Standard di Sicurezza L’A3679 è progettata secondo protocolli globali di sicurezza e gestione esplosivi. Certificazioni e conformità progettuali includono: - Direttiva ATEX 2014/34/EU - Direttiva Macchine CE 2006/42/EC - IEC 60204-1 - NFPA 495 / IS 9847 - MIL-STD-1916 & STANAG 4290 Caratteristiche Macchina: • Sistemi di arresto d’emergenza a doppio canale • Porte di sicurezza elettricamente interbloccate • Sfiati di esplosione integrati • Protezione IP65+ per tutti i componenti accessibili all’operatore • Inclusa documentazione di Dichiarazione di Conformità 7. Qualità, Taratura & Assistenza Post-Vendita Assicurazione Qualità: • monitoraggio in-process, • respingimento automatico, • ispezione visiva opzionale. Taratura: • sensori certificati, • routine a bordo. FAT/SAT: • test in fabbrica/sito, • simulazioni di guasto. Documentazione: • manuali, • schemi, • cataloghi ricambi, • piani di manutenzione. Assistenza Post-Vendita: • formazione, • diagnostica remota, • ricambi 2 anni, • AMC 5 anni. 8. Applicazioni & Settori Questo sistema supporta: • Produzione di Armi Non Letali • Equipaggiamento per Controllo Rivolta & Tattico • Simulazioni di Addestramento Militare • Dispositivi di Segnalazione e Marker Istituzioni Applicabili: • Fabbriche di Artiglieria • Divisioni di Sicurezza Interna • OEM privati della difesa • Unità di produzione schierabili sul campo 9. Vantaggio Competitivo & Proposta di Valore
Caratteristica Vantaggio
Funzionamento Completamente Automatizzato Minimizza errori umani; sicuro in ambienti pericolosi
Capacità a Doppia Modalità Supporta la produzione sia di granate stordenti sia di granate marker a colorante
Meccatronica di Precisione Basso tasso di scarto e alta integrità del prodotto
Pronto per Industria 4.0 Supporta integrazione MES/ERP e analisi predittive
Design Scalabile Supporto per futuri aggiornamenti come ispezione visiva
Tracciabilità pronta per audit Registrazione dei lotti e conformità a MOD e ISO
HMI user-friendly Workflow semplici e risoluzione dei problemi tramite touchscreen
MTBF Elevato > 15.000 ore di funzionamento senza problemi
10. Conclusione La macchina A3679 è una soluzione di punta nella produzione di munizioni non letali. Combinando automazione, tracciabilità, modularità e conformità ATEX, garantisce qualità costante, sicurezza dell’operatore e conformità normativa. La sua capacità di passare agevolmente tra tipi di granate, registrare dati a livello di lotto e supportare diagnostica remota la rende ideale per moderne fabbriche di munizioni, soprattutto per chi cerca scalabilità e idoneità all’esportazione.

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