Details

1. Introduzione
La Macchina per il Riempimento e l'Assemblaggio della Composizione per Cartucce Stordenti è una soluzione completamente automatica, azionata pneumaticamente, progettata per il riempimento di precisione di composizioni pirotecniche nelle cartucce stordenti, seguita da assemblaggio, pulizia, etichettatura e scarico automatizzati. Progettata per operare senza intervento umano nella zona pericolosa, questa macchina è ideale per la produzione di materiali per la difesa e per attività paramilitari, in particolare per fornire munizioni non letali di tipo operativo e per addestramento.

Casi d'uso principali includono:
- Munizioni per il controllo delle sommosse
- Cartucce di diversivo tattico non letali
- Dispositivi per simulazioni militari

È sviluppata appositamente per conformarsi alle moderne aspettative in termini di sicurezza, tracciabilità e produttività, operando in condizioni antideflagranti, antiparticella di scintilla e a umidità controllata.

2. Architettura del Sistema e Panoramica Funzionale
Il sistema è composto da otto stazioni di automazione collegate tra loro, ciascuna con hardware dedicato, sensori e logica gestita da PLC. La macchina esegue le seguenti funzioni:
1. Alimentazione e allineamento delle cartucce
2. Pulizia interna ad aria
3. Riempimento in polvere (41 ± 2 g di composizione pirotecnica)
4. Preparazione del cappuccio: inserimento dell'innesco, rotazione, erogazione di epossidico
5. Avvitamento/serraggio del cappuccio
6. Pulizia finale della cartuccia
7. Etichettatura con QR/ID lotto
8. Prelievo e posizionamento (pick-and-place) e scarico in vassoi
L'intero processo è tracciato e registrato tramite un sistema PLC Mitsubishi iQ-F con HMI da 7”. Peso di riempimento e valori di coppia dei componenti sono monitorati e archiviati digitalmente per lotto.

3. Caratteristiche chiave
Totale Automazione, Azionamento Pneumatico
 • Stazioni dedicate (1–8) eseguono ciascuna fase—nessuna manipolazione manuale delle cartucce durante la produzione T-DAP-A3679-STUN SHELL ....

Alta Produttività
 • Fino a 500 cartucce all'ora con contatori digitali e allarmi per livelli bassi nelle tramogge T-DAP-A3679-STUN SHELL ....

Riempimento di Precisione
 • La stazione di riempimento in polvere dosa con accuratezza 41 ± 2 g di composizione stordente in ogni cartuccia

Preparazione e Assemblaggio del Cappuccio
 • Manipolazione del cappuccio in più fasi: alimentazione, inserimento degli inneschi (su entrambi i lati), erogazione di Araldite ed avvitamento finale sul corpo cartuccia riempito.

Pulizia ed Etichettatura Integrate
 • Pulizia del corpo (stazione 2), pulizia superficiale finale (stazione 6) ed applicazione dell'etichetta (stazione 7) garantiscono la qualità del prodotto finito.

Scarto Automatizzato
 • Cappucci o cartucce difettosi vengono deviati automaticamente verso contenitori di scarto forniti dal cliente

Controllo PLC e HMI
 • PLC Mitsubishi con HMI da 7′′, logica programmabile e display digitali in tempo reale per quantità di riempimento e conteggio

Sicurezza e Certificazioni
 • Tutti i componenti pneumatici ed elettrici sono certificati ATEX/antideflagranti; struttura e cablaggio della macchina conformi a standard ISI/Classe

4. Funzionamento – Panoramica Funzionale
Questa linea focalizzata sulle cartucce esegue otto operazioni sequenziali senza intervento manuale:

Alimentazione e Orientamento delle Cartucce
 • Tramogge vibranti e pinze servo-guidate prelevano singole cartucce vuote, le orientano correttamente e le posizionano sul convogliatore principale.

Pulizia Primaria
 • Lame d'aria retrattili ad alta pressione puliscono superfici interne ed esterne, rimuovendo polvere, olio o residui per garantire pesi di riempimento accurati.

Riempimento in Polvere
 • Un modulo di dosaggio gravimetrico eroga esattamente 41 ± 2 g di composizione stordente (polvere flash a base metallica) in ogni corpo di cartuccia, utilizzando una cella di carico ad alta risoluzione e controllo a loop chiuso per mantenere la tolleranza.

Sottogruppo Cappucci
 • In sei micro-stazioni i cappucci vengono preparati: alimentatori presentano le metà del cappuccio, robot pick-and-place a doppio asse inseriscono gli inneschi su entrambi i lati e l'adesivo Araldite viene dosato in modo controllato.

Serraggio del Cappuccio
 • Un utensile servo-torque fissa ogni cappuccio sulla cartuccia riempita applicando 2,5 Nm ± 0,1 Nm, con monitoraggio in tempo reale per rilevare filettature incrociate o anomalie di coppia.

Trattamento Superficiale Finale
 • Moduli a spazzole rotanti e getti d'aria sincronizzati rimuovono polveri residue e sbavature di adesivo, assicurando una superficie pulita per un'etichettatura affidabile.

Etichettatura e Serializzazione
 • Etichette avvolgenti anti-manomissione con dati leggibili dall'uomo e codificati in QR vengono stampate su richiesta e applicate con tracciamento del contorno a 4 assi.

Scarico e Smistamento dei Rebut
 • Le cartucce finite vengono trasferite da un robot SCARA nei contenitori di raccolta, mentre qualsiasi unità fuori specifica (peso, coppia, etichetta) viene automaticamente deviata in una tramoggia di scarto con segnalazione per rilavorazione.

5. Dettaglio per stazione
Stazione 1: Alimentazione Cartucce – Tramoggia vibrante con meccanismo a pinza posiziona le cartucce vuote sul convogliatore.
Stazione 2: Pulizia Cartucce – Cilindro a doppio asse dirige getti di aria compressa nella cavità della cartuccia.
Stazione 3: Riempimento in Polvere – Utilizza sensori gravimetrici ad alta precisione; tramogge con assistenza a vibrazione evitano ostruzioni.
Stazioni 4.1–4.6: Preparazione Cappucci – Include alimentazione, inserimento duale degli inneschi, dosaggio dell'epossidico sulle filettature e trasferimento alla linea principale. Utilizzo di pinze rotative e motori avvitatori.
Stazione 5: Serraggio Cappucci – Motore servo-torque con impostazione 2,5 Nm ± 0,1 Nm; i cappucci disallineati vengono fermati e segnalati.
Stazione 6: Pulizia Finale – Due rulli in fibra di nylon girano a 1.000 rpm per rimuovere residui; passata finale di pulizia ad aria.
Stazione 7: Etichettatura – Applicatore di etichette avvolgenti con stampa QR/ID lotto e verifica integrata.
Stazione 8: Scarico – Braccio SCARA pick-and-place trasferisce le cartucce finite in vassoi designati.

6. PLC, HMI e Interfaccia di Controllo
- Controllore: Mitsubishi FX5U PLC con moduli integrati per il controllo del movimento
- HMI: Schermo capacitivo da 7′′; interfaccia multilingue, profili ricetta protetti da password

Punti I/O:
 • 128 Ingressi Digitali
 • 96 Uscite Digitali

Connettività:
 • Ethernet/IP
 • RS-485
 • CC-Link IE
 • OPC-UA (opzionale per integrazione MES)

Registrazione: Scheda SD + esportazione USB di:
 • pesi di riempimento
 • registri di coppia
 • motivi di scarto
 • avvisi di manutenzione

7. Specifiche Tecniche

  

    

      
Parametro
      
Valore
    
  
  

    

      
Peso di riempimento
      
41 ± 2 g di composizione pirotecnica stordente
    
    

      
Tempo di ciclo
      
≤ 7,2 secondi per cartuccia (≈ 500 cartucce/ora)
    
    

      
Ingombro macchina
      
5,85 m × 5,3 m × 2,5 m (L × P × A)
    
    

      
Requisiti di alimentazione
      
100–240 VAC, 50/60 Hz; Controllo: 24 V CC (400 mA)
    
    

      
Fornitura d'aria
      
Aria compressa priva di umidità e olio, 6 bar, 200–400 L/min
    
    

      
Condizioni di esercizio
      
25 ± 10 °C; Umidità relativa: 40 ± 15%
    
    

      
Livello di rumore
      
≤ 72 dB(A)
    
  


8. Sicurezza, Certificazioni e Conformità
Il sistema è conforme a:
 • Conformità ATEX Zona 1 antideflagrante
 • Direttiva Macchine CE 2006/42/EC
 • NFPA 495 / IS 9847 per pirotecnica
 • Protocolli MIL-STD-1916 / STANAG 4290 per QA
 • Materiali certificati ISI, anti-scintilla e resistenti alla corrosione impiegati in tutte le parti in movimento
 • Involucri: Pannello di osservazione blindato (a carico del cliente), elettronica con classificazione IP65

9. Garanzia di Qualità e Assistenza Postvendita
Sistema di Alimentazione Senza Umidità: Tramogge di riempimento dotate di controllo dell'umidità

Controllo qualità in linea:
 • Visualizzazione digitale del peso di riempimento
 • Registrazione dai sensori di coppia
 • Stazione di scarto con tracciatura di audit

FAT (Factory Acceptance Test):
 • Verifica completa del ciclo con cartucce simulate
 • Prova di isolamento elettrico
 • Controllo perdite pneumatiche

SAT (Site Acceptance Test):
 • Eseguito dopo l'installazione
 • Validazione da parte degli operatori e certificazione della formazione

PDI (Ispezione Pre-Spedizione): Eseguita da BOOs in loco

10. Materiali, Componenti e Riepilogo BOM
Motori:
 • 2 HP antideflagrante – Crompton/ABB/BBL
 • Motore convogliatore 0,5 HP (antideflagrante)

Cilindri/Pinze/Valvole:
 • Cilindri senza stelo, cilindri guidati, pinze (SMC/Festo/CKD – classificati ATEX)

Becchetti/Sensori: Omron, Panasonic

Hardware di Controllo:
 • PLC e HMI – Mitsubishi
 • Componenti elettrici – Schneider, Omron, ABB

Altro:
 • Telaio in acciaio al carbonio rivestito epossidico
 • Tubazioni PU – resistenti ad alte temperature, classificate antideflagranti

11. Ambito Cliente e Requisiti Operativi
 • Spazio in pianta: stanza 5,5 m × 4,0 m × 2,5 m T-DAP-A3679-STUN SHELL ...
 • Alimentazione elettrica: rete 230 V CA + 24 V CC per controllo
 • Aria compressa: 6 bar regolata e filtrata
 • Tramogge di scarto: fornite dal cliente
 • Vetro di monitoraggio: antideflagrante/blindato (a carico del cliente)
 • Formazione operatori: 1 settimana per 10 persone; include SOP, manutenzione preventiva e diagnostica guasti

12. Conclusione
La Macchina per il Riempimento e l'Assemblaggio della Composizione per Cartucce Stordenti (Modello A3679) si presenta come una piattaforma di automazione critica progettata per la produzione sicura, scalabile e ad alta produttività di cartucce stordenti nella fabbricazione di munizioni non letali e per la difesa. Integrando riempimento gravimetrico, assemblaggio del cappuccio controllato da servomotori e verifica multilivello, il sistema garantisce coerenza per lotto, assenza di rischio da manipolazione manuale e tracciabilità digitale completa.

La sua architettura modulare controllata da PLC permette rapide personalizzazioni, mentre la conformità ad ATEX, CE, MIL-STD e NFPA assicura un dispiegamento agevole in ambienti produttivi per la difesa. Gli operatori beneficiano di flussi di lavoro HMI intuitivi, feedback in tempo reale e meccanismi integrati di isolamento dei guasti—rendendola adatta sia per impianti greenfield sia per retrofit in impianti esistenti.
In sostanza, la linea cartucce A3679 trasforma il tradizionale riempimento e assemblaggio delle cartucce, prima area di rischio e lavoro intensivo, in un ecosistema produttivo sigillato, intelligente e sicuro per l'operatore, in linea con le esigenze della moderna manifattura tattica e i quadri internazionali di sicurezza degli armamenti.