Details

1. Visão do Produto e Contexto
A máquina A3679 representa uma mudança de paradigma na fabricação de munições não letais, combinando automação turnkey com padrões de segurança invioláveis. À medida que agências de defesa e segurança globais dependem cada vez mais de ferramentas menos letais para controle de distúrbios e treinamento, as linhas de produção devem garantir proteção do operador e consistência entre lotes.

- Contexto Estratégico: Operações de manutenção da paz urbana, controle de multidões e forças especiais exigem dispositivos — como granadas de choque com efeitos intensos de luz/ som e marcadores de cor para rastreamento de suspeitos — que sejam eficazes e ambientalmente seguros.
- Mandato de Engenharia: O manuseio de pós pirotécnicos finamente moídos requer mitigação de explosão de poeira, dosagem precisa e montagem sem contato. A A3679 responde envolvendo cada etapa de enchimento, selagem e torque em um invólucro à prova de chamas, garantindo que nenhuma mão humana entre na zona de risco.
- Pegada Operacional: Projetada para OEMs de defesa, fábricas de armamentos e depósitos paramilitares, esta linha compacta de 7,5 m × 4 m se encaixa perfeitamente em layouts industriais existentes. Suas estações modulares podem ser reconfiguradas ou ampliadas, suportando futuras variantes de produtos com retrofit mínimo.
- Sustentabilidade e Conformidade: Além das normas ATEX e CE, a Neometrix incorpora rastreabilidade digital — cada peso de enchimento, leitura de torque e código de lote é registrado para auditorias de longa duração, garantindo conformidade com protocolos MIL-STD e controles de exportação nacionais.

2. Função – Definição Funcional
No núcleo, a A3679 automatiza o ciclo de vida completo de dois tipos distintos de granadas em uma única linha:

2.1. Montagem de Granadas de Choque
- Composição: Mistura precisamente pesada (~30 g) de pó de alumínio, carbonato de magnésio e perclorato de potássio, calibrada para gerar 180 dB de som e >5 milhões cd/m² de flash.
- Camadas de Segurança: Inertização em linha previne acúmulo de estática; todas as linhas de transferência são aterradas e o enchimento ocorre sob leve pressão positiva para manter o oxigênio externo afastado.

2.2. Montagem de Granadas de Marcador de Cor
- Composição: 3–7 g de mistura de clorato-lactose-corante que libera fumaça colorida opaca na ignição — ideal para marcar alvos ou perímetros.
- Controle de Resíduos: Uma estação de limpeza de ar captura excesso de pigmento na descarga, protegendo as estações subsequentes de contaminação cruzada.

Fluxo Universal do Processo:
- Alimentação de Casco Cru: Funis vibratórios singulam os corpos.
- Enchimento de Precisão: Funis duplos e bicos intercambiáveis adaptam-se automaticamente às propriedades de fluxo de cada material.
- Colagem & Selagem: Estações de epóxi, goma-laca e verniz NC criam selos multicamadas, aplicados com bombas volumétricas de precisão micron.
- Montagem Mecânica: Servo drivers de alto torque e braços guiados por visão posicionam H-plates, tampas, percutores e molas com repetibilidade de 0,1 Nm e 0,02 mm.
- Rotulagem & Inspeção: Etiquetas QR à prova de violação são impressas sob demanda; sistema de visão confirma legibilidade e precisão.
- Ejeção & Classificação: Unidades defeituosas são desviadas automaticamente para o cesto de rejeição, com registro das causas.

3. Engenharia Avançada & Passo a Passo do Processo
O layout de 17 estações da A3679 é controlado por um único PLC Mitsubishi, mas cada estação funciona como uma fábrica miniaturizada e autônoma:

Estação 1: Inspeção Pré-Alimentação – Sensores de visão verificam integridade do casco; unidades deformadas são rejeitadas.
Estação 2: Limpeza por Faca de Ar – Lâminas de ar de alta velocidade removem poeira sem contato mecânico.
Estações 3 & 4: Estações de Enchimento – Loops gravimétricos duplos com células de carga dosam automaticamente dentro de ±0,05 g.
Estações 5 & 6: Adesivo & Revestimento – Reservatórios aquecidos mantêm viscosidade; bombas peristálticas medem com resolução de 0,02 mL.
Estações 7 & 8: Colagem & Torque de H-Plate – Ferramentas ajustam até 2,5 Nm ± 0,1 Nm, parada automática em incompatibilidade.
Estação 9: Túnel de Cura de Verniz – Lâmpadas infravermelhas pré-curam verniz NC em menos de 20 s.
Estações 10 & 11: Enchimentos Secundários – Dosagem de pólvora e óleo de silicone por bombas de deslocamento positivo.
Estações 12 & 13: Montagem de Tampa & Percutor – Robôs de braços duplos instalam componentes guiados por visão de máquina.
Estação 14: Escova & Sopro – Escovas rotativas e jatos de ar finalizam limpeza.
Estação 15: Estação de Rotulagem – Rotuladora de quatro eixos contorna a geometria da granada.
Estação 16: Verificação Final de Torque – Sensor secundário verifica o assentamento do percutor em 1,2 Nm ± 0,05 Nm.
Estação 17: Descarga Automatizada – Robô SCARA posiciona unidades finalizadas em bandejas ou embalagens.

4. Infraestrutura de Controle & Automação
- Núcleo PLC: Mitsubishi iQ-F (FX5U) com módulos de movimento e ciclo de E/S de 1 ms.
- Interface HMI: Painel multi-touch capacitivo de 7′′ com biblioteca de receitas, dashboards ao vivo e gerenciamento hierárquico de alarmes.
- Comunicação & Segurança: Ethernet/IP, CC-Link IE, OPC-UA; pronto para VPN com autenticação de dois fatores.
- Lógica de Segurança Embutida: Paradas de emergência de canal duplo, intertravamentos em todos os pontos de acesso, proteção contra excesso via corte da célula de carga.

5. Especificações: Performance e Precisão

  

    

      
Parâmetro
      
Especificação
    
  
  

    

      
Capacidade de Produção
      
Até 500 granadas por hora em operação contínua; configurável via PLC
    
    

      
Tolerância de Preenchimento
      
± 2 g para composição stun; ± 0,5 g para pós de marcador de tinta; feedback integrado de célula de carga
    
    

      
Precisão de Torque
      
± 0,1 Nm usando ferramentas de torque acionadas por servo com limites programáveis
    
    

      
Dimensões da Máquina
      
7,5 m × 4,0 m × 3,0 m; layout modular adequado para oficinas industriais padrão
    
    

      
Requisito de Energia
      
230 V ± 10%, 50 Hz (monofásico/trifásico)
    
    

      
Tensão de Controle
      
24 V DC, circuito isolado com proteção contra surtos incorporada
    
    

      
Fornecimento de Ar Comprimido
      
6 bar (livre de umidade e óleo); consumo médio de 300–500 L/min
    
    

      
Materiais de Construção
      
SS 304/316 para superfícies de contato; MS pintado a pó para estrutura
    
    

      
Nível de Ruído
      
≤ 70 dB em carga total
    
    

      
Conectividade de Dados
      
Ethernet, RS-485, USB, cartão SD, CC-Link IE; OPC-UA opcional para SCADA
    
  


6. Normas de Conformidade & Segurança
A A3679 foi projetada de acordo com protocolos globais de segurança e manuseio de explosivos.
Certificações e conformidades incluem:
- Diretiva ATEX 2014/34/EU
- Diretiva de Máquinas CE 2006/42/EC
- IEC 60204-1
- NFPA 495 / IS 9847
- MIL-STD-1916 & STANAG 4290

Recursos da Máquina:
 • Sistemas de parada de emergência de canal duplo
 • Portas de segurança eletricamente intertravadas
 • Válvulas de alívio de explosão integradas
 • Proteção IP65+ para todos os componentes acessíveis ao operador
 • Documentação de Declaração de Conformidade incluída

7. Qualidade, Calibração & Suporte Pós-Venda
Garantia de Qualidade:
 • monitoramento em processo,
 • rejeição automática,
 • inspeção por visão opcional.

Calibração:
 • sensores certificados,
 • rotinas a bordo.

FAT/SAT:
 • testes de fábrica/instalação,
 • simulações de falhas.

Documentação:
 • manuais,
 • esquemas,
 • catálogos de peças,
 • cronogramas de manutenção.

Pós-Venda:
 • treinamento,
 • diagnósticos remotos,
 • peças sobressalentes por 2 anos,
 • AMC de 5 anos.

8. Aplicação & Relevância Industrial
Este sistema suporta:
 • Produção de Armas Não Letais
 • Equipamentos de Controle de Distúrbios & Táticos
 • Simulações de Treinamento Militar
 • Dispositivos de Sinalização & Marcadores

Instituições Aplicáveis:
 • Fábricas de armamentos
 • Divisões de segurança nacional
 • OEMs privados de defesa
 • Unidades de produção móveis

9. Vantagem Competitiva & Proposta de Valor

  

    

      
Recurso
      
Vantagem
    
  
  

    

      
Operação Totalmente Automatizada
      
Minimiza erros humanos; seguro em ambientes perigosos
    
    

      
Capacidade de Modo Duplo
      
Suporta produção de granadas de choque e marcadores de cor
    
    

      
Mecatrônica de Precisão
      
Baixa rejeição de lotes e alta integridade do produto
    
    

      
Pronto para Indústria 4.0
      
Suporta integração MES/ERP e análises preditivas
    
    

      
Design Escalável
      
Suporte a upgrades futuros, como inspeção por visão
    
    

      
Rastreabilidade pronta para auditoria
      
Registro de lotes e conformidade com MOD e ISO
    
    

      
IHM Amigável ao Operador
      
Fluxos simples e solução de problemas via touchscreen
    
    

      
Alta MTBF
      
> 15.000 horas de operação sem falhas
    
  


10. Conclusão
A máquina A3679 é uma solução de ponta na produção de munições não letais. Combinando automação, rastreabilidade, modularidade e conformidade ATEX, oferece qualidade consistente, segurança do operador e prontidão regulatória. Sua capacidade de alternar entre tipos de granadas, registrar dados por lote e suportar diagnósticos remotos a torna ideal para fábricas modernas de munição, especialmente aquelas que buscam escalabilidade e viabilidade de exportação.