Spielen Sie den Untergrund auf einem Prüfstand ab. Stimmen Sie das System ab, das stabil bleiben muss.

Die Architektur ist bewusst einfach gehalten. Ein starrer geschweißter Grundrahmen wird auf ein schwingungsisoliertes Fundament vergossen. Sechs elektromechanische lineare Aktuatoren stehen zwischen ihm und einem beweglichen Rahmen, der die Nutzlast trägt. Das kombinierte Aus- und Einfahren der sechs legt Winkel und Höhe des Rahmens fest — Rollen, Nicken und Federn —, sodass eine befohlene Lage zu sechs koordinierten Aktuatorlängen wird.

Die Schwierigkeit liegt nicht in der Geometrie, sondern in den Lasten. Eine schwere, mit realen Beschleunigungen bewegte Nutzlast bringt große, schnell wechselnde Kräfte in die Struktur, sodass die Rahmen auf Steifigkeit statt allein auf Festigkeit ausgelegt werden. Wo die Nutzlast es erfordert, trägt ein separates Lastausgleichssystem — pneumatische oder hydraulische Aktuatoren oder ein Massenausgleicher — im Gleichlauf mit den Aktuatoren deren Standgewicht, sodass die Spindeln für die Bewegung und nicht für die Totlast ausgelegt werden. Jeder Aktuator besitzt eine eigene Positionsrückmeldung und eine manuelle Überbrückung.