NMX‑DMT‑6 / Rév 00 / IS 919 · IS 2102 · IS 8000 / Noida · Inde 2026 · Page produit

NMX-DMT-6 · CONÇUE SUR MESURE — PLATEFORME D'ESSAI DE MOUVEMENT DYNAMIQUE

Rejouez le terrain sur un sol d'essai. Réglez le système qui doit rester stable.

Un banc de mouvement et d'inclinaison pour charges lourdes : un châssis mobile porté par six actionneurs linéaires électromécaniques qui fait rouler, tanguer et rebondir un ensemble monté selon un profil commandé — de sorte qu'un système stabilisé puisse être sollicité, mesuré et réglé sur le sol d'essai plutôt que sur le terrain. Les applications comprennent la qualification de plateformes stabilisées et de nacelles, les essais de mouvement de machines lourdes, et les bancs d'essai de poste d'arme et de système de conduite de tir pour véhicules blindés de combat. Conçue sur mesure, selon votre spécification de charge utile et de mouvement.

Se renseigner — bancs d'essai de mouvement Fiche de capacité (PDF)

Fig · 01 L'architecture de la plateforme avec une masse d'essai montée — rendu illustratif, pas une installation existante

Actionneurs

6électromécaniques

Mouvement

Roulistangage · rebond

Entraînement

Visà rouleaux · servo + réducteur

Contrôle

Bouclefermée · cinématique de plateforme

Données

Temps réelangle · vitesse · accél.

ISO 9001 / 14001 Conçue sur mesure IS 919 · IS 2102 · IS 8000 Conception · construction · mise en service Noida · Inde

Aperçu

Un système stabilisé est jugé par la perturbation qu'il rejette. Il faut donc lui en donner une.

Tout ce qui doit tenir une ligne pendant que sa base bouge — un viseur stabilisé, une nacelle, un support d'antenne, un poste d'arme — ne vaut que par sa capacité à rejeter la perturbation. Le démontrer sur le terrain signifie un véhicule, une piste, des équipages, du carburant et de la météo, et une perturbation que l'on ne peut jamais reproduire exactement. Une plateforme de mouvement reproduit la perturbation en intérieur : le même profil, à la demande, autant de fois qu'il faut pour régler la boucle de contrôle.

Rendu représentatif — un lourd actionneur linéaire électromécanique industriel : un servomoteur entraînant une vis à rouleaux via un réducteur planétaire dans un boîtier en acier usiné, avec un capteur de position linéaire sur le côté, un montage à chape boulonné et des connecteurs de câble industriels

Fig · 02 L'un des six actionneurs — servomoteur, réducteur et vis à rouleaux (rendu illustratif)

L'architecture est délibérément simple. Un châssis de base soudé rigide est scellé au mortier sur une fondation isolée des vibrations. Six actionneurs linéaires électromécaniques se situent entre lui et un châssis mobile, qui porte la charge utile. L'extension et la rétraction combinées des six fixent l'angle et la hauteur du châssis — roulis, tangage et rebond — de sorte qu'une attitude commandée devient six longueurs d'actionneur coordonnées.

La difficulté ne réside pas dans la géométrie ; elle réside dans les charges. Une charge utile lourde déplacée à des accélérations réelles introduit des forces importantes et rapidement inversées dans la structure, de sorte que les châssis sont dimensionnés pour la rigidité plutôt que pour la seule résistance. Là où la charge utile l'exige, un système de répartition de charge séparé — actionneurs pneumatiques ou hydrauliques, ou un compensateur de masse — porte son poids statique en synchronisme avec les actionneurs, de sorte que les vis sont dimensionnées pour le mouvement plutôt que pour la charge morte. Chaque actionneur dispose de son propre retour de position et d'un contournement manuel.

Une perturbation reproductible vaut plus qu'une perturbation réaliste. Si le profil ne peut pas être rejoué exactement, vous ne réglez pas une boucle de contrôle — vous la devinez.

Conçue sur Mesure · Bancs de Mouvement

Construite autour de la charge utile

La course, le dimensionnement du châssis, la classe des actionneurs, la conception des fondations et l'instrumentation sont tous fixés par la charge utile et le profil de mouvement que vous devez reproduire. La plateforme est conçue, construite, installée et mise en service selon cette spécification — il n'existe pas de modèle standard.

Six Actionneurs · Boucle Fermée

Angle commandé, résolu par logiciel

Le contrôleur résout la cinématique de la plateforme — la longueur que chaque actionneur doit prendre pour un angle commandé — et actionne les six ensemble en boucle ouverte ou fermée, avec fins de course, retour d'inclinomètre et de vitesse, alarmes aux limites de course et un compteur de cycles d'essai.

Instrumentée de Bout en Bout

Chaque axe mesuré, non supposé

Un système d'acquisition de données en temps réel enregistre l'angle, la vitesse et l'accélération tout au long de l'essai, et un joint tournant achemine les signaux d'instrumentation depuis une charge utile elle-même en rotation — de sorte que l'enregistrement couvre le comportement de la charge utile, pas seulement celui de la plateforme.

Architecture

De la fondation à la charge utile, et retour à travers les données.

Le schéma ci-dessous représente l'ensemble du banc — fondation, châssis de base, les six actionneurs, le châssis mobile et sa charge utile, le système de répartition de charge, et la boucle de contrôle et d'acquisition de données qui les entoure.

FIG · 03MOTION PLATFORM ARCHITECTURE · SIX-ACTUATOR KINEMATICS · CONTROL & DAQ LOOP

Fig · 03 Le banc dans son ensemble — fondation isolée et châssis de base scellé au mortier, six actionneurs électromécaniques, châssis mobile et charge utile, avec contrôle en boucle fermée et acquisition de données complète

Arc · 01

Châssis de Base & Fondation

Un châssis de base soudé rigide est scellé au mortier sur une fondation en béton avec trous de positionnement, points d'ancrage nivelés et ancrages couverts, et est isolé afin que le mouvement d'essai ne se transmette pas au bâtiment environnant. La fondation est analysée dans le cadre de la conception — sur un tel banc, le sol est un composant structurel, pas un simple lieu où le poser.

Arc · 02

Les Six Actionneurs

Chaque actionneur est un servomoteur entraînant une vis à rouleaux via un réducteur planétaire ou à engrenages droits dans un boîtier usiné. Les vis à rouleaux sont préférées aux vis à billes pour leur capacité de charge et leur vitesse soutenue. Chaque unité comporte un capteur de position linéaire intégré indépendant du retour moteur, et un contournement manuel permettant de récupérer la plateforme en cas de défaillance d'un entraînement.

Arc · 03

Répartition de Charge

Porter le poids mort d'une charge utile lourde à travers six vis à rouleaux les dimensionne pour ce qu'elles portent plutôt que pour le mouvement qu'elles produisent. Là où la charge utile l'exige, un système de répartition de charge séparé — actionneurs pneumatiques ou hydrauliques, ou compensateur de masse, actif ou passif — décharge ce poids statique sous son propre contrôleur, synchronisé avec les six actionneurs linéaires, laissant les entraînements fournir la composante dynamique.

Arc · 04

Contrôle & Données

Le contrôleur convertit une attitude commandée en six longueurs d'actionneur, exécute des profils en boucle ouverte et fermée, et asservit les limites de course, le retour d'inclinomètre et de vitesse et les alarmes derrière une interface opérateur avec arrêt d'urgence. Parallèlement, l'acquisition de données enregistre l'angle, la vitesse et l'accélération, avec un joint tournant ramenant les signaux depuis une charge utile en rotation.

Avez-vous un besoin de simulation de mouvement, de banc d'inclinaison ou d'essai de stabilisation ? Envoyez-le — matrice de conformité clause par clause sous deux jours ouvrés · [email protected]

Envoyer la spécification d'appel d'offres

Spécifications

Configurée, non cataloguée.

Parce que la plateforme est dimensionnée autour de la charge utile et du profil de mouvement, la spécification ci-dessous décrit l'architecture et ce qui est conçu selon votre exigence, plutôt que des classes fixes. Envoyez la masse et l'inertie de la charge utile, le mouvement que vous devez reproduire et votre liste d'instrumentation, et la configuration est établie en fonction de ceux-ci.

Rendu représentatif — un poste de contrôle de banc d'essai de mouvement : une console opérateur avec deux écrans larges affichant des tracés d'axes de mouvement, un bouton d'arrêt d'urgence rouge, et une armoire de contrôle industrielle ouverte contenant un châssis modulaire d'acquisition de données en temps réel avec modules de signal enfichables et faisceaux de câbles

Fig · 04 Le poste de contrôle — interface opérateur, arrêt d'urgence et armoire d'acquisition de données (rendu illustratif)

La boucle autour du banc

L'opérateur définit une attitude ou sélectionne un profil enregistré ; le contrôleur la résout en six longueurs d'actionneur et les actionne ensemble, en respectant les limites de course et en déclenchant des alarmes si un mouvement commandé devait les dépasser. Le même poste porte l'arrêt d'urgence et le compteur de cycles d'essai.

L'acquisition s'exécute en parallèle plutôt qu'en aval. L'angle, la vitesse et l'accélération sont enregistrés en temps réel via des modules d'entrée modulaires, et une vérification d'état peut être exécutée sur l'ensemble du système avant et après l'actionnement, de sorte qu'un canal suspect soit détecté avant qu'il ne coûte un essai plutôt qu'après.

Spécification complète — développer

Système	Plateforme d'essai de mouvement dynamique et d'inclinaison pour charges lourdes · châssis mobile à six actionneurs sur châssis de base scellé au mortier · conception, fabrication, fourniture, installation, essais & mise en service
Mouvement	Roulis, tangage et rebond du châssis mobile · positionnement statique et reproduction de profil dynamique · course, taux et capacité de charge utile conçus selon la spécification du client
Actionnement	6 × actionneurs linéaires électromécaniques · servomoteur + réducteur planétaire/à engrenages droits + vis à rouleaux dans boîtier usiné · capteur de position linéaire intégré par actionneur, indépendant du retour moteur · contournement manuel
Répartition de Charge	Actionneurs pneumatiques ou hydrauliques, ou compensateur de masse · actif ou passif · contrôleur séparé, entraîné en synchronisme avec les actionneurs linéaires · décharge le poids statique de la charge utile · installé là où la charge utile l'exige, décidé lors de la revue de conception finale
Structure	Châssis mobile et châssis de base soudés rigides · interface de montage de charge utile conçue selon l'article du client · fixation de châssis intermédiaire disponible pour fermer l'ouverture du châssis afin de monter d'autres composants
Fondation	Châssis de base scellé au mortier sur une fondation en béton nivelée et isolée des vibrations · points d'ancrage encastrés et caractéristiques de positionnement de sorte que rien ne dépasse du niveau du sol · dimensionnement de fondation analysé et émis pour revue de conception
Contrôle	Solution de cinématique de plateforme — longueur d'actionneur par angle commandé · fonctionnement en boucle ouverte et fermée · taux de mouvement variable · fins de course, retour d'inclinomètre et de vitesse · alarmes aux limites de course · compteur de cycles d'essai · affichage de l'angle de plateforme
Acquisition de Données	Contrôleur d'acquisition de données industriel en temps réel avec E/S analogiques et numériques modulaires · enregistre l'angle, la vitesse et l'accélération · stocke les données pour traitement et analyse · vérification d'état des canaux avant et après essai · interfacé avec le contrôleur du banc
Joint Tournant	Joint tournant de base acheminant les signaux d'instrumentation et de contrôle depuis une charge utile en rotation, monté sur le châssis mobile via une fixation dédiée
Sécurité	Fins de course de déplacement à réglages ajustables · alarme à l'approche du maximum ou du minimum · arrêts d'urgence à portée de la plateforme · contournement manuel de l'actionneur · interface opérateur asservie
Normes	IS 919, IS 2102 et IS 8000 pour les limites, ajustements et tolérances · kit de développement logiciel et système d'exploitation fournis avec le contrôleur · logiciel d'application pour fonctionnement en boucle ouverte et fermée
Statut	Conçue sur mesure — construite selon la spécification de charge utile et de mouvement du client · aucun modèle standard n'est maintenu · configuration décidée lors de la revue de conception

PDF · 1 page

Plateforme d'Essai de Mouvement Dynamique et d'Inclinaison — Fiche de Capacité

Réponse à Appel d'Offres

Envoyez votre spécification — matrice de conformité sous deux jours ouvrés

Variantes

Une discipline de mouvement, de nombreuses choses à déplacer.

Selon les appels d'offres, on parle d'une plateforme de simulation de mouvement, d'un banc d'inclinaison, d'un banc d'essai dynamique ou d'un banc d'essai de tourelle. L'ingénierie sous-jacente est la même : mouvement commandé, charges portées, réponse mesurée.

Var · 01

La Plateforme Configurée

L'architecture à six actionneurs de cette page, dimensionnée selon votre charge utile et votre profil de mouvement — châssis, classe des actionneurs, course, fondation, contrôle et instrumentation, tous fixés lors de la revue de conception.

Var · 02

Bancs d'Essai de Poste d'Arme & de Tourelle

Configurée comme banc d'essai dynamique de tourelle : la plateforme porte un poste d'arme ou un ensemble de tourelle et reproduit la perturbation de caisse d'un véhicule en mouvement, de sorte que la stabilisation d'un système de conduite de tir puisse être sollicitée et réglée en intérieur, avec le mouvement propre de la charge utile enregistré via le joint tournant.

Var · 03

Essai de Nacelle & de Plateforme Stabilisée

Configurations plus petites et plus rapides pour viseurs stabilisés, nacelles, supports d'antennes et de capteurs — où les charges utiles sont plus légères, la plage d'inclinaison utile est plus large et l'intérêt porte sur le comportement d'établissement et l'erreur de pointage plutôt que sur la charge brute.

Var · 04

Reproduction de Profil de Roulement & de Terrain

Mouvement enregistré sur une piste ou en service, rejoué comme mouvement de banc pour le développement de systèmes de contrôle, les travaux de durabilité et la qualification de machines lourdes — la même plateforme utilisée comme substitut reproductible à un essai sur le terrain.

Applications

Où elle s'applique.

Partout où quelque chose doit être démontré contre un mouvement qu'il devrait autrement aller chercher.

A · 01Qualification de plateformes stabilisées, viseurs et nacelles — comportement d'établissement et de pointage

A · 02Bancs d'essai de poste d'arme et de système de conduite de tir pour véhicules blindés de combat

A · 03Essai de mouvement de supports d'antennes, de radar et de capteurs

A · 04Qualification de mouvement de machines lourdes et d'ensembles structurels

A · 05Reproduction de profil de terrain et de roulement pour le développement de systèmes de contrôle

A · 06Laboratoires d'essai de défense, aérospatiaux et automobiles

FAQ

Questions fréquentes.

Réponses en langage clair de l'équipe d'ingénierie.

Q · 01 Que fait réellement une plateforme d'essai de mouvement dynamique et d'inclinaison ?

Elle déplace un ensemble lourd de la manière dont le ferait son environnement de service, mais en intérieur et de manière reproductible. La charge utile est montée sur un châssis mobile porté par six actionneurs linéaires ; l'extension et la rétraction combinées de ces six actionneurs incline le châssis en roulis et en tangage et le soulève en rebond. Cela permet de maintenir un ensemble à une inclinaison fixe pour vérifier le comportement sous inclinaison statique, ou de le faire passer à travers un profil de mouvement enregistré afin qu'un système de contrôle subisse la perturbation qu'il rencontrerait sur le terrain — autant de fois que nécessaire pour le régler.

Q · 02 Peut-elle être configurée comme banc d'essai dynamique de tourelle ?

Oui — c'est l'une des principales applications de défense de cette architecture. Dans cette configuration, le châssis mobile porte un poste d'arme ou un ensemble de tourelle et reproduit la perturbation de caisse qu'un véhicule subit en mouvement, de sorte que la boucle de stabilisation du système de conduite de tir puisse être sollicitée et réglée sur le sol d'essai plutôt que sur un champ de tir. Le comportement propre de pointage en direction et en site de l'ensemble est enregistré via le système d'acquisition de données du banc, avec un joint tournant acheminant les signaux depuis l'ensemble en rotation. Chaque banc de ce type est conçu selon la spécification de charge utile, d'interface et de mouvement du client, fixée avec vous lors de la revue de conception.

Q · 03 Pourquoi des actionneurs électromécaniques plutôt qu'hydrauliques ?

Pour un banc qui passe sa vie à effectuer un positionnement contrôlé et reproductible, l'actionnement électromécanique est plus propre et plus facile à contrôler avec précision : il n'y a ni groupe hydraulique ni fluide hydraulique dans les entraînements de mouvement. La vis à rouleaux est la raison pour laquelle elle peut porter les charges — elle répartit la poussée sur de nombreux contacts roulants plutôt que sur un nombre limité de contacts ponctuels, ce qui rend possible à la fois une charge élevée et une vitesse soutenue. L'hydraulique conserve sa place là où les forces de crête sont très importantes, ce qui est l'un des rôles que peut remplir le système de répartition de charge.

Q · 04 Comment un profil de terrain enregistré devient-il un mouvement de plateforme ?

Le mouvement mesuré en service — typiquement à partir de gyroscopes et d'accéléromètres sur le véhicule ou la structure — est converti par le contrôleur en une attitude commandée en fonction du temps. Le contrôleur résout ensuite la cinématique de la plateforme pour chaque instant, déterminant la longueur que chacun des six actionneurs doit prendre pour produire cette attitude, et les actionne ensemble. Le résultat est qu'une perturbation qui s'est produite à l'origine une seule fois, un jour particulier, devient quelque chose que vous pouvez reproduire à la demande et comparer directement.

Q · 05 À quoi sert le système de répartition de charge ?

Principalement à retirer le poids mort de la charge utile des vis. Un ensemble lourd charge les actionneurs en continu, qu'il soit en mouvement ou non, il est donc gaspillage de les dimensionner pour porter ce poids en plus de produire le mouvement — et cela fait transiter une charge statique par une vis destinée à positionner, pas à étayer. Un système de répartition de charge — actionneurs pneumatiques ou hydrauliques, ou compensateur de masse — porte le poids statique en parallèle, sous son propre contrôleur mais synchronisé avec les actionneurs, laissant les entraînements fournir la composante dynamique. Le fait qu'il soit installé ou non, et qu'il soit actif ou passif, est décidé lors de la revue de conception en fonction de la charge utile réelle.

Q · 06 Pouvez-vous construire selon notre spécification de charge utile et de mouvement ?

Oui — c'est la seule façon dont ceci est construit. Envoyez la masse et l'inertie de la charge utile, son interface de montage, le mouvement que vous devez reproduire (inclinaison statique, profil dynamique, ou les deux), l'instrumentation que vous souhaitez enregistrer, et les contraintes de manutention et de dégagement de la baie où elle doit résider. La plateforme, les actionneurs, la répartition de charge, la fondation, le contrôle et l'acquisition de données sont conçus en fonction de cela, revus avec vous lors de la revue de conception, puis construits, installés et mis en service. Une matrice de conformité revient sous deux jours ouvrés.

↗

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ISO 9001 / 14001 CONÇUE SUR MESURE — PLATEFORMES D'ESSAI DE MOUVEMENT IS 919 · IS 2102 · IS 8000 FABRIQUÉ À NOIDA · INDE

Rejouez le terrain sur un sol d'essai. Réglez le système qui doit rester stable.

Un système stabilisé est jugé par la perturbation qu'il rejette. Il faut donc lui en donner une.

Construite autour de la charge utile

Angle commandé, résolu par logiciel

Chaque axe mesuré, non supposé

De la fondation à la charge utile, et retour à travers les données.

Châssis de Base & Fondation

Les Six Actionneurs

Répartition de Charge

Contrôle & Données

Configurée, non cataloguée.

La boucle autour du banc

Une discipline de mouvement, de nombreuses choses à déplacer.

La Plateforme Configurée

Bancs d'Essai de Poste d'Arme & de Tourelle

Essai de Nacelle & de Plateforme Stabilisée

Reproduction de Profil de Roulement & de Terrain

Où elle s'applique.

Questions fréquentes.

Systèmes d'essai & de mesure de Neometrix.

Instrument de Mesure des Propriétés de Masse

Intégration de Systèmes Optiques sur Plateformes Mobiles

Indigénisation du Vérin d'Actionnement T-72

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Un système stabilisé est jugé par la perturbation qu'il rejette. Il faut donc lui en donner une.

Construite autour de la charge utile

Angle commandé, résolu par logiciel

Chaque axe mesuré, non supposé

De la fondation à la charge utile, et retour à travers les données.

Châssis de Base & Fondation

Les Six Actionneurs

Répartition de Charge

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Configurée, non cataloguée.

La boucle autour du banc

Une discipline de mouvement, de nombreuses choses à déplacer.

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Où elle s'applique.

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