NMX‑DMT‑6 / Rev 00 / IS 919 · IS 2102 · IS 8000 / Noida · Índia 2026 · Página do produto

NMX-DMT-6 · PROJETADA SOB ENCOMENDA — PLATAFORMA DE ENSAIO DE MOVIMENTO DINÂMICO

Reproduza o terreno em um piso de ensaios. Ajuste o sistema que precisa se manter estável.

Uma bancada de movimento e inclinação para cargas pesadas: uma estrutura móvel sustentada por seis atuadores lineares eletromecânicos que faz rolar, arfar e saltar um conjunto montado segundo um perfil comandado — de modo que um sistema estabilizado possa ser solicitado, medido e ajustado no piso de ensaios em vez de em campo. As aplicações incluem qualificação de plataforma estabilizada e cardã, ensaios de movimento de maquinário pesado, e bancadas de ensaio de estação de armas e sistema de controle de tiro para veículos blindados de combate. Projetada sob encomenda, conforme sua especificação de carga útil e movimento.

Solicitar — bancadas de ensaio de movimento Ficha de capacidade (PDF)

Fig · 01 A arquitetura da plataforma com uma massa de ensaio montada — renderização ilustrativa, não uma instalação existente

Atuadores

6eletromecânicos

Movimento

Rolagemarfagem · salto

Acionamento

Fusode rolos · servo + redutor

Controle

Malhafechada · cinemática de plataforma

Dados

Tempo realângulo · veloc. · acel.

ISO 9001 / 14001 Projetada sob encomenda IS 919 · IS 2102 · IS 8000 Projeto · construção · comissionamento Noida · Índia

Visão geral

Um sistema estabilizado é julgado pela perturbação que rejeita. Então você precisa dar uma a ele.

Qualquer coisa que precise manter uma linha enquanto sua base se move — uma mira estabilizada, um cardã, um suporte de antena, uma estação de armas — é apenas tão boa quanto sua capacidade de rejeitar perturbação. Provar isso em campo significa um veículo, uma pista, tripulações, combustível e clima, e uma perturbação que nunca pode ser reproduzida exatamente. Uma plataforma de movimento reproduz a perturbação em interior: o mesmo perfil, sob demanda, quantas vezes forem necessárias para ajustar o laço de controle.

Representação ilustrativa — um pesado atuador linear eletromecânico industrial: um servomotor acionando um fuso de rolos por meio de um redutor planetário em um alojamento de aço usinado, com um sensor de posição linear ao longo da lateral, montagem de terminal de forquilha aparafusada e conectores de cabo industriais

Fig · 02 Um dos seis atuadores — servomotor, redutor e fuso de rolos (renderização ilustrativa)

A arquitetura é deliberadamente simples. Uma estrutura de base soldada rígida é chumbada a uma fundação isolada de vibrações. Seis atuadores lineares eletromecânicos ficam entre ela e uma estrutura móvel, que sustenta a carga útil. Estender e retrair os seis em combinação fixa o ângulo e a altura da estrutura — rolagem, arfagem e salto — de modo que uma atitude comandada se torna seis comprimentos de atuador coordenados.

A dificuldade não está na geometria; está nas cargas. Uma carga útil pesada movida em acelerações reais introduz forças grandes e de rápida reversão na estrutura, portanto as estruturas são dimensionadas para rigidez em vez de apenas resistência. Onde a carga útil exigir, um sistema de compartilhamento de carga separado — atuadores pneumáticos ou hidráulicos, ou um equalizador de massa — sustenta seu peso estático em sincronia com os atuadores, de modo que os fusos sejam dimensionados para o movimento em vez da carga morta. Cada atuador tem sua própria realimentação de posição e uma substituição manual.

Uma perturbação reproduzível vale mais que uma realista. Se o perfil não puder ser reproduzido exatamente, você não está ajustando um laço de controle — está adivinhando.

Projetada Sob Encomenda · Bancadas de Movimento

Construída em torno da carga útil

Curso, dimensionamento da estrutura, classificação do atuador, projeto da fundação e instrumentação são todos determinados pela carga útil e pelo perfil de movimento que você precisa reproduzir. A plataforma é projetada, construída, instalada e comissionada conforme essa especificação — não há modelo padrão.

Seis Atuadores · Malha Fechada

Ângulo comandado, resolvido em software

O controlador resolve a cinemática da plataforma — o comprimento que cada atuador deve assumir para um ângulo comandado — e aciona todos os seis juntos em malha aberta ou fechada, com fins de curso, realimentação de inclinômetro e velocidade, alarmes nos limites de curso e um contador de ciclos de ensaio.

Instrumentada em Toda Parte

Cada eixo medido, não presumido

Um sistema de aquisição de dados em tempo real registra ângulo, velocidade e aceleração durante toda a execução, e uma junta rotativa leva sinais de instrumentação de uma carga útil que ela própria está girando — de modo que o registro cobre o comportamento da carga útil, não apenas o da plataforma.

Arquitetura

Da fundação à carga útil, e de volta através dos dados.

O esquema a seguir representa toda a bancada — fundação, estrutura de base, os seis atuadores, a estrutura móvel e sua carga útil, o sistema de compartilhamento de carga, e o laço de controle e aquisição de dados ao redor deles.

FIG · 03MOTION PLATFORM ARCHITECTURE · SIX-ACTUATOR KINEMATICS · CONTROL & DAQ LOOP

Fig · 03 Toda a bancada — fundação isolada e estrutura de base chumbada, seis atuadores eletromecânicos, estrutura móvel e carga útil, com controle em malha fechada e aquisição de dados completa

Arc · 01

Estrutura de Base e Fundação

Uma estrutura de base soldada rígida é chumbada a uma fundação de concreto com furos de localização, pontos de fixação nivelados e ancoragens cobertas, e é isolada para que o movimento de ensaio não seja transmitido ao edifício circundante. A fundação é analisada como parte do projeto — em uma bancada como esta, o piso é um componente estrutural, não apenas um lugar para colocá-la.

Arc · 02

Os Seis Atuadores

Cada atuador é um servomotor acionando um fuso de rolos por meio de um redutor planetário ou de engrenagens retas em um alojamento usinado. Fusos de rolos são escolhidos em vez de fusos de esferas por sua capacidade de carga e velocidade sustentada. Cada unidade traz um sensor de posição linear embutido independente da realimentação do motor, e uma substituição manual para que a plataforma possa ser recuperada se um acionamento falhar.

Arc · 03

Compartilhamento de Carga

Sustentar o peso morto de uma carga útil pesada por meio de seis fusos de rolos os dimensiona para o que sustentam em vez do movimento que produzem. Onde a carga útil exigir, um sistema de compartilhamento de carga separado — atuadores pneumáticos ou hidráulicos, ou um equalizador de massa, ativo ou passivo — descarrega esse peso estático sob seu próprio controlador, sincronizado com os seis atuadores lineares, deixando os acionamentos fornecerem o componente dinâmico.

Arc · 04

Controle e Dados

O controlador converte uma atitude comandada em seis comprimentos de atuador, executa perfis em malha aberta e fechada, e intertrava limites de curso, realimentação de inclinômetro e velocidade e alarmes por trás de uma interface de operador com parada de emergência. Junto a isso, a aquisição de dados registra ângulo, velocidade e aceleração, com uma junta rotativa trazendo sinais de uma carga útil giratória.

Tem uma necessidade de simulação de movimento, bancada de inclinação ou ensaio de estabilização? Envie — matriz de conformidade cláusula por cláusula em dois dias úteis · [email protected]

Enviar especificação da licitação

Especificações

Configurada, não catalogada.

Como a plataforma é dimensionada em torno da carga útil e do perfil de movimento, a especificação abaixo descreve a arquitetura e o que é projetado conforme sua exigência, em vez de classificações fixas. Envie a massa e inércia da carga útil, o movimento que você precisa reproduzir e sua lista de instrumentação, e a configuração é elaborada em função delas.

Representação ilustrativa — uma estação de controle de bancada de ensaio de movimento: um console de operador com dois monitores widescreen mostrando gráficos de eixos de movimento, um botão vermelho de parada de emergência, e um armário de controle industrial aberto contendo um chassi modular de aquisição de dados em tempo real com módulos de sinal plugáveis e chicotes de cabos

Fig · 04 A estação de controle — interface de operador, parada de emergência e armário de aquisição de dados (renderização ilustrativa)

O laço ao redor da bancada

O operador define uma atitude ou seleciona um perfil armazenado; o controlador o resolve em seis comprimentos de atuador e os aciona juntos, mantendo os limites de curso e disparando alarmes se um movimento comandado os excedesse. A mesma estação traz a parada de emergência e o contador de ciclos de ensaio.

A aquisição roda em paralelo em vez de a jusante. Ângulo, velocidade e aceleração são registrados em tempo real por meio de módulos de entrada modulares, e uma verificação de saúde pode ser executada em todo o sistema antes e depois do acionamento, de modo que um canal suspeito seja encontrado antes que custe um ensaio em vez de depois.

Especificação completa — expandir

Sistema	Plataforma de ensaio de movimento dinâmico e inclinação para cargas pesadas · estrutura móvel de seis atuadores em estrutura de base chumbada · projeto, fabricação, fornecimento, instalação, testes e comissionamento
Movimento	Rolagem, arfagem e salto da estrutura móvel · posicionamento estático e reprodução de perfil dinâmico · curso, taxas e capacidade de carga útil projetados conforme a especificação do cliente
Acionamento	6 × atuadores lineares eletromecânicos · servomotor + redutor planetário/de engrenagens retas + fuso de rolos em alojamento usinado · sensor de posição linear embutido por atuador, independente da realimentação do motor · substituição manual
Compartilhamento de Carga	Atuadores pneumáticos ou hidráulicos, ou equalizador de massa · ativo ou passivo · controlador separado, acionado em sincronismo com os atuadores lineares · descarrega o peso estático da carga útil · instalado onde a carga útil exigir, decidido na revisão final de projeto
Estrutura	Estrutura móvel e estrutura de base soldadas rígidas · interface de montagem de carga útil projetada conforme o artigo do cliente · fixação de estrutura intermediária disponível para fechar a abertura da estrutura para montar outros componentes
Fundação	Estrutura de base chumbada a uma fundação de concreto nivelada e isolada de vibrações · pontos de fixação embutidos e recursos de localização de modo que nada se projete acima do nível do piso · dimensionamento da fundação analisado e emitido para revisão de projeto
Controle	Solução de cinemática de plataforma — comprimento do atuador por ângulo comandado · operação em malha aberta e fechada · taxa de movimento variável · fins de curso, realimentação de inclinômetro e velocidade · alarmes nos limites de curso · contador de ciclos de ensaio · exibição do ângulo da plataforma
Aquisição de Dados	Controlador industrial de aquisição de dados em tempo real com E/S analógicas e digitais modulares · registra ângulo, velocidade e aceleração · armazena dados para processamento e análise · verificação de saúde do canal antes e depois do ensaio · interfaceado com o controlador da bancada
Junta Rotativa	Junta de base rotativa levando sinais de instrumentação e controle de uma carga útil giratória, montada na estrutura móvel em uma fixação dedicada
Segurança	Fins de curso de deslocamento com ajustes configuráveis · alarme ao se aproximar do máximo ou mínimo · paradas de emergência ao alcance da plataforma · substituição manual do atuador · interface de operador intertravada
Normas	IS 919, IS 2102 e IS 8000 para limites, ajustes e tolerâncias · kit de desenvolvimento de software e sistema operacional fornecidos com o controlador · software de aplicação para operação em malha aberta e fechada
Status	Projetada sob encomenda — construída conforme a especificação de carga útil e movimento do cliente · nenhum modelo padrão é mantido · configuração decidida na revisão de projeto

PDF · 1 página

Plataforma de Ensaio de Movimento Dinâmico e Inclinação — Ficha de Capacidade

Resposta a Licitação

Envie sua especificação — matriz de conformidade em dois dias úteis

Variantes

Uma disciplina de movimento, muitas coisas a mover.

Diferentes licitações chamam isso de plataforma de simulação de movimento, bancada de inclinação, bancada de ensaio dinâmico ou bancada de ensaio de torre. A engenharia subjacente é a mesma: movimento comandado, cargas sustentadas, resposta medida.

Var · 01

A Plataforma Configurada

A arquitetura de seis atuadores desta página, dimensionada conforme sua carga útil e perfil de movimento — estruturas, classificação de atuadores, curso, fundação, controle e instrumentação, todos definidos na revisão de projeto.

Var · 02

Bancadas de Ensaio de Estação de Armas e Torre

Configurada como bancada de ensaio dinâmico de torre: a plataforma sustenta uma estação de armas ou conjunto de torre e reproduz a perturbação de casco de um veículo em movimento, de modo que a estabilização de um sistema de controle de tiro possa ser solicitada e ajustada em interior, com o próprio movimento da carga útil registrado por meio da junta rotativa.

Var · 03

Ensaio de Cardã e Plataforma Estabilizada

Configurações menores e mais rápidas para miras estabilizadas, cardãs, suportes de antena e sensor — onde as cargas úteis são mais leves, a faixa de inclinação útil é mais ampla e o interesse está no comportamento de assentamento e erro de apontamento em vez da carga bruta.

Var · 04

Reprodução de Perfil de Rodagem e Terreno

Movimento gravado em uma pista ou em serviço, reproduzido como movimento de bancada para desenvolvimento de sistemas de controle, trabalho de durabilidade e qualificação de maquinário pesado — a mesma plataforma usada como substituto reproduzível de um ensaio de campo.

Aplicações

Onde se aplica.

Onde quer que algo precise ser provado contra um movimento que de outra forma teria de ir buscar em campo.

A · 01Qualificação de plataforma estabilizada, mira e cardã — comportamento de assentamento e apontamento

A · 02Bancadas de ensaio de estação de armas e sistema de controle de tiro para veículos blindados de combate

A · 03Ensaio de movimento de suportes de antena, radar e sensor

A · 04Qualificação de movimento de maquinário pesado e conjuntos estruturais

A · 05Reprodução de perfil de terreno e rodagem para desenvolvimento de sistemas de controle

A · 06Laboratórios de ensaio de defesa, aeroespaciais e automotivos

FAQ

Perguntas frequentes.

Respostas em linguagem clara da equipe de engenharia.

Q · 01 O que uma plataforma de ensaio de movimento dinâmico e inclinação realmente faz?

Ela move um conjunto pesado da maneira que seu ambiente de serviço faria, mas em interior e de forma repetível. A carga útil é montada em uma estrutura móvel sustentada por seis atuadores lineares; estender e retrair esses seis em combinação inclina a estrutura em rolagem e arfagem e a eleva em salto. Isso permite manter um conjunto em uma inclinação fixa para verificar o comportamento sob inclinação estática, ou conduzi-lo por um perfil de movimento gravado para que um sistema de controle experimente a perturbação que encontraria em campo — quantas vezes forem necessárias para ajustá-lo.

Q · 02 Ela pode ser configurada como bancada de ensaio dinâmico de torre?

Sim — essa é uma das principais aplicações de defesa dessa arquitetura. Nessa configuração, a estrutura móvel sustenta uma estação de armas ou conjunto de torre e reproduz a perturbação de casco que um veículo experimenta em movimento, de modo que o laço de estabilização do sistema de controle de tiro possa ser solicitado e ajustado no piso de ensaios em vez de em um campo de tiro. O próprio comportamento de giro e elevação do conjunto é registrado por meio do sistema de aquisição de dados da bancada, com uma junta rotativa levando sinais do conjunto giratório. Cada bancada desse tipo é projetada conforme a especificação de carga útil, interface e movimento do cliente, definidas com você na revisão de projeto.

Q · 03 Por que atuadores eletromecânicos em vez de hidráulicos?

Para uma bancada que passa sua vida fazendo posicionamento controlado e repetível, o acionamento eletromecânico é mais limpo e mais fácil de controlar com precisão: não há unidade de potência nem fluido hidráulico nos acionamentos de movimento. O fuso de rolos é a razão pela qual ele pode sustentar as cargas — distribui o empuxo sobre muitos contatos de rolamento em vez de um número limitado de contatos pontuais, o que torna possível carga alta e velocidade sustentada ao mesmo tempo. A hidráulica ainda ganha seu lugar onde as forças de pico são muito grandes, um dos papéis que o sistema de compartilhamento de carga pode desempenhar.

Q · 04 Como um perfil de campo gravado se torna movimento da plataforma?

O movimento medido em serviço — tipicamente de giroscópios e acelerômetros no veículo ou na estrutura — é convertido pelo controlador em uma atitude comandada em função do tempo. O controlador então resolve a cinemática da plataforma para cada instante, calculando o comprimento que cada um dos seis atuadores deve assumir para produzir essa atitude, e os aciona juntos. O resultado é que uma perturbação que originalmente ocorreu uma vez, em um dia específico, se torna algo que você pode reproduzir sob demanda e comparar diretamente.

Q · 05 Para que serve o sistema de compartilhamento de carga?

Principalmente para tirar o peso morto da carga útil dos fusos. Um conjunto pesado carrega os atuadores continuamente, esteja em movimento ou não, portanto dimensioná-los para sustentar esse peso além de produzir o movimento é desperdício — e coloca uma carga estática por meio de um fuso que existe para posicionar, não para escorar. Um sistema de compartilhamento de carga — atuadores pneumáticos ou hidráulicos, ou um equalizador de massa — sustenta o peso estático em paralelo, sob seu próprio controlador mas sincronizado com os atuadores, deixando os acionamentos fornecerem o componente dinâmico. Se ele é instalado ou não, e se é ativo ou passivo, é decidido na revisão de projeto conforme a carga útil real.

Q · 06 Vocês podem construir conforme nossa especificação de carga útil e movimento?

Sim — essa é a única maneira como isso é construído. Envie a massa e inércia da carga útil, sua interface de montagem, o movimento que você precisa reproduzir (inclinação estática, perfil dinâmico, ou ambos), a instrumentação que deseja registrar, e as restrições de manuseio e vão livre do compartimento onde deve residir. A plataforma, os atuadores, o compartilhamento de carga, a fundação, o controle e a aquisição de dados são projetados em função disso, revisados com você na revisão de projeto, e então construídos, instalados e colocados em serviço. Uma matriz de conformidade retorna em dois dias úteis.

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